【正文】 正是因?yàn)橛辛四闹笇?dǎo)，我的設(shè)計(jì)才會(huì)這么順利地完成，才會(huì)取得這么好的成績(jī)，在我的成績(jī)里有您辛勤的汗水。它不但增強(qiáng)了我的實(shí)際動(dòng)手操作能力，而且使我學(xué)會(huì)了如何把現(xiàn)實(shí)中的東西和自己所學(xué)的理論聯(lián)系起來(lái)。 輸送機(jī)構(gòu)總體示意圖 基本動(dòng)作過程：當(dāng)排種器完成了對(duì)一行缽盤的播種后，由控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給電磁離合器，電磁離合器通電閉合，電機(jī)通電，帶動(dòng)輸送帶前行，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，缽盤隨輸送帶前進(jìn)一個(gè)缽盤間距；而后電磁離合器失電，輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過計(jì)算，kp＝。種子經(jīng)過排種盤出口進(jìn)入分流通道的上槽內(nèi)，沿著槽長(zhǎng)度方向前進(jìn)，分流通道上下兩個(gè)表面分別均勻分布6個(gè)與種子形狀大小相似的孔，并且兩表面上6個(gè)孔在水平面上的位置完全錯(cuò)開，永不重合。根據(jù)前面的計(jì)算結(jié)果，并綜合考慮到實(shí)際情況，設(shè)計(jì)得出排種盤的結(jié)構(gòu)尺寸如表2所示。；激振頻率f＝50HZ時(shí)，＝20～25176。為了確定種子的輸送條件，可以對(duì)排種盤作進(jìn)一步分析，當(dāng)彈簧長(zhǎng)度和排種盤振幅之比值很大時(shí)，排種盤振動(dòng)方向與彈簧垂直。工作的時(shí)候，電磁鐵中通有經(jīng)半波整流后的50HZ的交流電，鐵芯線圈產(chǎn)生脈動(dòng)的電磁力，鐵芯線圈產(chǎn)生的脈動(dòng)電磁力使排種盤產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)（或直動(dòng)）的上下垂直振動(dòng)，從而使排種盤內(nèi)的棉種在自身重力、摩擦力和慣性力的共同作用下沿著排種盤內(nèi)的螺旋輸送軌道順序、均勻的向上輸送，從排種口排出。采用可編程控制器編程技術(shù)，控制整套播種裝置各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)棉種的單粒精密播種。該裝置播種精度較低，特別是難以保證每穴一粒的要求。在制缽育苗中，穴盤精密播種是一個(gè)影響育苗的重要工序。工廠化育苗在本世紀(jì)60年代由美國(guó)人開發(fā)，于80年代初在歐美、日本等國(guó)家推廣應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2004年我國(guó)的棉花種植面積約為569萬(wàn)公頃，棉花總產(chǎn)量約為594萬(wàn)噸，位居世界前列。本文在對(duì)多種播種裝置的比較研究的基礎(chǔ)上，提出了電磁振動(dòng)式棉花精密播種的思想。如免耕、少耕機(jī)具，深施化肥、地膜覆蓋機(jī)械，精量與半精量播種機(jī)等。當(dāng)前國(guó)際上使用最廣泛的工廠化育苗體系是穴盤育苗系統(tǒng)。齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)式播種器 這是一種機(jī)械式播種器，主要部件是一組可以轉(zhuǎn)動(dòng)的凹齒圓盤。目前，排種器又有了新發(fā)展，如液力排種器、集排式排種器等。電磁振動(dòng)播種裝置主要由電磁振動(dòng)排種器、缽盤輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)種管、電磁鐵和機(jī)架等組成。 電磁吸力變化曲線圖T——交流電周期 tA——電磁吸力最大時(shí)刻 tB——電磁吸力最小時(shí)刻在電磁力最大瞬間，排種盤在吸力作用下，帶著種子從前上方向后下方運(yùn)動(dòng)，種子受到與排種盤運(yùn)動(dòng)方向相反的慣性力的作用。下面就對(duì)這兩種運(yùn)動(dòng)形式的產(chǎn)生條件進(jìn)行理論分析，如下：產(chǎn)生跳躍的條件：種子產(chǎn)生跳躍的情況發(fā)生在電流I0時(shí)，螺旋槽在電磁力的吸引下，向左下方加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于種子受慣性力作用而脫離螺旋槽，作瞬時(shí)微小的跳躍。將以上數(shù)據(jù)帶入式（215）中，得176。；彈簧片的寬度b=15~25mm；彈簧片的厚度h=2～3mm，一般取b：h＝10～20 ；彈簧片的安裝圓半徑r＝D中/2（D中——料斗中徑）；彈簧片的工作長(zhǎng)度l＝r。由于棉種在排種盤上的運(yùn)動(dòng)是以長(zhǎng)軸方向平躺在軌道中的，經(jīng)過大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，方形孔和圓形孔出現(xiàn)卡種的現(xiàn)象比較嚴(yán)重，所以，擬定采用長(zhǎng)圓形孔。在使用時(shí)將磁軛安裝在固定支架上，而將銜鐵連接在活動(dòng)板上，當(dāng)鐵芯線圈通電時(shí)銜鐵被吸合，帶動(dòng)活動(dòng)板動(dòng)作。為固定缽盤的位置，在機(jī)架上對(duì)稱的安置兩根鋼板導(dǎo)軌，鋼板采用30mm角鋼。當(dāng)我成功的設(shè)計(jì)出一個(gè)零件并且經(jīng)過檢驗(yàn)后正確無(wú)誤，那種滋味真讓人興奮。在論文的審核階段，劉老師不辭辛苦，反復(fù)為我修改論文，并提出寶貴的意見，在劉老師的悉心指導(dǎo)下，我的論文得以順利完成。所以說(shuō)在設(shè)計(jì)工作中要養(yǎng)成一個(gè)好的工作習(xí)慣。該播種裝置利用電磁振動(dòng)排種器實(shí)現(xiàn)了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過排種盤的出口，進(jìn)入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過控制分流通道上孔的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)缽的排種；完成排種動(dòng)作后，由輸送帶帶動(dòng)缽盤前進(jìn)，所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由PLC通過編程控制，播種質(zhì)量比較理想，得出以下結(jié)論：運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)和電磁振動(dòng)理論知識(shí)，對(duì)電磁振動(dòng)排種器的工作原理進(jìn)行了分析；通過力學(xué)分析，得出了種子各種運(yùn)動(dòng)形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過理論分析，設(shè)計(jì)計(jì)算出了電磁振動(dòng)式棉花精密排種器主要設(shè)計(jì)參數(shù)。為此，必須設(shè)計(jì)一套輸送機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)缽盤的送進(jìn)。為保證棉種順利平穩(wěn)的進(jìn)入孔內(nèi)，并盡量避免卡種現(xiàn)象，進(jìn)種孔尺寸是這樣來(lái)設(shè)計(jì)：l進(jìn)＝l種＋～b進(jìn)＝b種＋～在設(shè)計(jì)孔的尺寸時(shí)，應(yīng)該選擇尺寸較大的棉種為依據(jù)，所以，進(jìn)種孔的尺寸設(shè)計(jì)為： 孔的結(jié)構(gòu)尺寸圖l進(jìn)=～，b進(jìn)=～。在本套裝置中，由于圓弧形分流通道難以加工，且活動(dòng)抽板的動(dòng)作難以實(shí)現(xiàn)，所以分流通道4是做成直板形式的，分流通道與排種盤的連接如果過于直線化，會(huì)造成分流通道的振動(dòng)不一致，影響到種子的運(yùn)動(dòng)情況和進(jìn)種效果，所以采用了圓弧過渡通道8，使得分流通道末端與排種盤之間的距離盡量減小，以保證分流通道的振動(dòng)平穩(wěn)性。為保證結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)于大多數(shù)棉種，設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)較大尺寸的棉種為準(zhǔn)。因此電磁振動(dòng)排種器的輸種速度可由下式估算： 式（213）式中 f——電磁鐵激振頻率；l——種子長(zhǎng)度；——充滿系數(shù)，形狀簡(jiǎn)單而表面光滑的種子，＝～，復(fù)雜而又帶毛刺的種子，＝～。 (c)所示。 此處省略 課題主要研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵點(diǎn)本課題的研究?jī)?nèi)容主要包括：電磁振動(dòng)式棉花精密排種器的主要參數(shù)設(shè)計(jì)：通過對(duì)電磁振動(dòng)排種器工作原理的分析，得出實(shí)現(xiàn)棉種在排種盤內(nèi)單列有序排列和快速平穩(wěn)前進(jìn)的條件，并在此基礎(chǔ)上，求得電磁振動(dòng)排種器的各個(gè)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，從而為電磁振動(dòng)式棉花精密排種器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。主要部件是一塊開有眼孔的抽板?，F(xiàn)代的穴盤已經(jīng)逐漸規(guī)格化，一張穴盤上連接幾十個(gè)甚至幾百個(gè)大小一致、上大下小的錐形小缽，每一個(gè)小缽稱之為“穴”，穴與穴之間緊密連接，這樣就達(dá)到最大的種植密度。棉花精密播種技術(shù)的研究、引進(jìn)、試驗(yàn)工作存在著認(rèn)識(shí)問題，也有技術(shù)問題，但最終體現(xiàn)在精密播種機(jī)具的不完善，精密播種各環(huán)節(jié)不配套[1]。關(guān)鍵詞：棉花 電磁振動(dòng) 精密播種 控制IABSTRACTGrowing and transplanting seedling of cotton, which is one of Chinese cotton planting methods has been widely applied and popularized throughout the cotton planting areas in our country. The key process of industrialized bowlmaking and growing of cotton is the realization of mechanically precision seeding, but the study on the technology and equipment of mechanically precision seeding of cottonseed is still blank. In this paper, electromagnetic vibration precision theory used in cotton precision seeding was put forward firstly. Electromagnetic vibration cotton precision seeder was designed to realize precision seeding of bare cottonseed. This seeder was posed of three parts, which were electromagnetic vibration feeder, diffluent device and bowl feeding device. Through theory analysis of the feeder, the continuous slippage condition of cottonseed was gained, which provided theory base for the design of electromagnetic vibration feeder. And on the base of ordinal singleline of cottonseed the structure dimensions of electromagnetic vibration feeder were got. According to the figure and dimension of cottonseed, the figure and dimension of h