【正文】 現(xiàn)種子連續(xù)前移的條件，在此基礎(chǔ)上完成了對電磁振動排種器的參數(shù)選擇，在保證棉種單列有序排列的前提下，完成了排種盤基本結(jié)構(gòu)尺寸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；根據(jù)棉種的形狀尺寸設(shè)計(jì)出了孔的形狀尺寸和分流裝置的結(jié)構(gòu)形式。本文在對多種播種裝置的比較研究的基礎(chǔ)上，提出了電磁振動式棉花精密播種的思想。畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要棉花營養(yǎng)缽育苗移栽是具有中國特色的植棉手段之一，在我國內(nèi)陸棉區(qū)已得到較大規(guī)模的推廣應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)棉花機(jī)械化精密播種是進(jìn)行棉花工廠化制缽育苗的關(guān)鍵，但是近些年來，對棉花種子尤其是光籽棉種機(jī)械化精播的研究及相關(guān)設(shè)備幾乎是空白。為了實(shí)現(xiàn)光籽棉種的單粒精播，設(shè)計(jì)了電磁振動式棉花精密播種裝置，該裝置主要包括電磁振動排種器、分流回收裝置和缽盤輸送機(jī)構(gòu)。應(yīng)用PLC編程技術(shù)，控制各個工作機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)順序動作，實(shí)現(xiàn)了種子的單粒精密播種。在此基礎(chǔ)上，通過正交試驗(yàn)，分析了分流通道傾角、輸出電壓和工作頻率對播種質(zhì)量（單粒率、空穴率）的影響效果，得到了它們的最優(yōu)組合，給出了各個指標(biāo)隨三個因素的變化規(guī)律。electromagnetic vibration。seeding。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2004年我國的棉花種植面積約為569萬公頃，棉花總產(chǎn)量約為594萬噸，位居世界前列。因此，必須推廣節(jié)本增效工程技術(shù)[1]。圍繞高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效農(nóng)業(yè)的發(fā)展，開發(fā)節(jié)約型農(nóng)業(yè)所需的技術(shù)與設(shè)備已是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的主攻方向。精密播種是指按精確的粒數(shù)、間距和播深，將種子播入土中。精密播種是一項(xiàng)省種、省工、省制種田、苗全、苗壯，增加產(chǎn)量的一項(xiàng)農(nóng)業(yè)新技術(shù)。許多發(fā)達(dá)國家非常重視精密播種機(jī)的研究和推廣，已實(shí)行了單粒精播，而我國正處在研究、試驗(yàn)、推廣階段，國家“九五”（1000萬畝）優(yōu)質(zhì)棉基地、引進(jìn)優(yōu)質(zhì)棉籽進(jìn)行精密播種。由于精密播種可以保證種子最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。精密播種技術(shù)經(jīng)歷了兩個主要階段：在種子加工、農(nóng)藥、除草劑等技術(shù)不完備的條件下，精密播種最初是對玉米、棉花等中耕作物從條播發(fā)展為定量穴播。工廠化育苗在本世紀(jì)60年代由美國人開發(fā)，于80年代初在歐美、日本等國家推廣應(yīng)用。工廠化育苗是指在人工控制的最佳環(huán)境條件下，運(yùn)用機(jī)械化、自動化手段，采用科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)及現(xiàn)代企業(yè)的管理方式，按一定的生產(chǎn)流程，使育苗生產(chǎn)達(dá)到快速、優(yōu)質(zhì)、高效、成批而穩(wěn)定的生產(chǎn)水平。工廠化育苗即是在育苗工廠(溫室)中采用機(jī)械精密播種，并在塑料苗盤上培育出適合移栽的種苗，然后進(jìn)行大田移植，以實(shí)現(xiàn)播種和育苗過程機(jī)械化、工廠化生產(chǎn)[7]。穴盤育苗就是用一種稱為“穴盤”的容器作為工具的育苗方式。營養(yǎng)缽育苗是一次成苗，在寒冷季節(jié)用保護(hù)地進(jìn)行育苗，創(chuàng)造合適的氣溫和水分條件，育成茁壯的成苗。而所謂的穴盤，也可以看作是把許多營養(yǎng)缽連成一體的連體缽。而且，現(xiàn)代穴盤育苗已不再用土作基質(zhì)，改用泥炭、蛭石、珍珠巖等輕材料作基質(zhì)。棉花營養(yǎng)缽育苗移栽是具有中國特色的植棉手段之一，對棉花早發(fā)、提高棉花生產(chǎn)品質(zhì)具有重要的作用，既符合人多地少、勞動力資源豐富的國情，也滿足了精耕細(xì)作、高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高效的生產(chǎn)需要，在我國內(nèi)陸棉區(qū)已得到較大規(guī)模的推廣應(yīng)用。在制缽育苗中，穴盤精密播種是一個影響育苗的重要工序。實(shí)現(xiàn)棉花種子機(jī)械化精播是進(jìn)行棉花工廠化制缽育苗的關(guān)鍵，但是近些年來，對棉花種子機(jī)械化精播的研究及相關(guān)設(shè)備幾乎是空白。 常見的幾種精密播種裝置根據(jù)精量播種的原理不同，播種機(jī)分為吸附式（吸嘴式、板式、齒盤轉(zhuǎn)動式）播種機(jī)、磁性播種機(jī)、針式播種機(jī)和抽板式播種機(jī)等多種形式。其原理是齒盤利用盤緣上的凹齒將種子帶出，在護(hù)種板的保護(hù)下到達(dá)穴盤的下方，在重力的作用下落入同步運(yùn)動的穴盤的種穴中，實(shí)現(xiàn)穴盤播種。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。抽板式播種器 這也是一種機(jī)械式播種器。在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的帶動下(或用手工操作)使抽板往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)抽板上的眼孔和滾筒上的眼孔相對時，種子靠重力作用落入穴盤種穴中。該裝置對種子外形尺寸要求較高，一般需對種子進(jìn)行丸粒化處理，且播種過程中傷種嚴(yán)重，生產(chǎn)率低。該裝置播種精度較低，特別是難以保證每穴一粒的要求。這種設(shè)備對種子的外形尺寸要求不高，不易傷種，播種精度較高，生產(chǎn)率較高，但是應(yīng)用性差，對不同顆粒大小種子需更換吸嘴。該裝置對種子的形狀尺寸要求不高，調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡單，不傷種。其中一階或多階集排式排種器已在歐洲國家廣泛使用,取得了較好的作業(yè)效果。集中排種器或中心排種器(或系統(tǒng))是排種器發(fā)展的最高成就，是指一個排種部件、一個種子箱或一個統(tǒng)一輸種系統(tǒng)同時進(jìn)行3行或3行以上的多行播種的裝置，有的多階集排式播種機(jī)已達(dá)到一器60余行的播種能力。根據(jù)結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用范圍，集中排種系統(tǒng)可分為機(jī)械式、氣流式、氣壓氣送式等集排。電磁振動排種裝置的整體設(shè)計(jì)：根據(jù)棉種的特性選擇合適的排種器，并根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)計(jì)電磁振動排種器的結(jié)構(gòu)；根據(jù)光籽棉種的結(jié)構(gòu)形狀尺寸在排種裝置上設(shè)計(jì)一套合適的分流回收裝置，從而實(shí)現(xiàn)種子的分流回收和單粒排種；由輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動缽盤的前進(jìn)，完成缽盤的送進(jìn)。試驗(yàn)分析及驗(yàn)證：試驗(yàn)主要分為三個階段，首先，通過反復(fù)的試驗(yàn)確定分流通道的結(jié)構(gòu)、尺寸和分流通道與排種盤之間的連接方式及位置；其次，通過調(diào)整現(xiàn)有的可變因素，觀察它們對排種速度的影響效果，找到排種裝置較好的排種速度；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，在已經(jīng)設(shè)計(jì)好的試驗(yàn)臺上，進(jìn)行播種試驗(yàn)，得出各因素對播種質(zhì)量的影響規(guī)律，驗(yàn)證該播種裝置的播種質(zhì)量是否滿足棉花精密播種的要求。采用可編程控制器編程技術(shù)，控制整套播種裝置各個機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，最終實(shí)現(xiàn)棉種的單粒精密播種。播種的基本過程分為排種、分流和缽盤送進(jìn)三個部分，所以要求必須配備排種器、種子分流裝置、缽盤輸送機(jī)構(gòu)，以及一套機(jī)械裝置以實(shí)現(xiàn)整套機(jī)構(gòu)的行走，位移控制。此外還需要有相應(yīng)的控制裝置，控制裝置的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)這三個動作過程的順序協(xié)調(diào)動作，總體設(shè)計(jì)方案如圖21所示。 電磁振動式棉花精密播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 本課題研究的對象是光籽棉種，棉種的形狀不規(guī)則，傳統(tǒng)的排種器都存在問題，不能滿足光籽棉種的播種要求。它的設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)棉種在排種器內(nèi)的單列有序排列。本章就是圍繞電磁振動排種器的工作原理及影響其工作性能的參數(shù)進(jìn)行理論分析，以尋求電磁振動式棉花精密排種器的主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯電磁振動排種器的一般由四部分組成，即排種盤、底盤（電磁鐵和支持彈簧片）、減振部分和供電部分。工作的時候，電磁鐵中通有經(jīng)半波整流后的50HZ的交流電，鐵芯線圈產(chǎn)生脈動的電磁力，鐵芯線圈產(chǎn)生的脈動電磁力使排種盤產(chǎn)生伴隨著扭動（或直動）的上下垂直振動，從而使排種盤內(nèi)的棉種在自身重力、摩擦力和慣性力的共同作用下沿著排種盤內(nèi)的螺旋輸送軌道順序、均勻的向上輸送，從排種口排出。當(dāng)電磁力減小為零的瞬間，排種盤將在彈簧反力作用下，帶著種子從后下方朝前上方升移，種子受到與排種盤運(yùn)動方向相反的慣性力作用。 (a)所示，排種盤從A1至A2，種子從B1至B2。此時，與排種盤垂直的慣性力分量向上，使種子作用在排種盤上的正壓力減小，摩擦力也減?。蝗襞c排種盤平行的慣性力大于摩擦力時，種子便沿排種盤螺旋軌道向前上方滑移；若與排種盤垂直的慣性力分量大于種子自重在垂直排種盤方向的分量時種子將跳起來。 種子騰空時間與升移量的關(guān)系如果種子騰空時間等于排種盤下降時間，則種子再與排種盤接觸時，就升移了一大步， (a)所示，種子從B1到B4。如果種子騰空時間大于排種盤下降時間，則種子將過晚返回排種盤，跳的很高落得很近；甚至落回原位，沒有升移。 種子的受力分析 種子的受力分析種子在排種盤內(nèi)的受力情況可以分為兩種狀態(tài)，一種是在電磁力減小到零的時候，一種是電磁力在增加到最大的時候。其中：F——種子與螺旋軌道之間的摩擦力；m——種子的質(zhì)量；g——重力加速度；N——螺旋軌道的反力；a——排種盤的加速度；α——螺旋軌道的升角（螺旋軌道與水平面夾角）；β——螺旋軌道的振動升角或種子的拋射角；根據(jù)達(dá)蘭貝爾原理，作用在工件上沿螺旋槽方向的力，除摩擦力F和工件重量沿x方向的分量外，還有慣性力；而由于排種盤圓周速度不大，離心力對工件沿x方向運(yùn)動的影響很小，可以忽略。為了確定種子的輸送條件，可以對排種盤作進(jìn)一步分析，當(dāng)彈簧長度和排種盤振幅之比值很大時，排種盤振動方向與彈簧垂直。由圖24可知： 式（23）式(23)中“+”用于排種盤向前升移時，“－”用于排種盤向后降移時。 種子的運(yùn)動分析種子在排種盤上的運(yùn)動主要有兩種形式，即跳躍和滑移。由于螺旋槽突然離開種子，向左下方運(yùn)動，使得式（23）中的N0時，種子便產(chǎn)生騰空現(xiàn)象，此時式（23）可以改寫成： 式（25）所以，種子產(chǎn)生跳躍的條件為： 式