【正文】 ?，F(xiàn)在我已能用自己所學的知識來分析和解決生活中的一些簡單的機械設計工作原理和制造方法。根據(jù)光籽棉種的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，設計了分流通道，通過對分流通道上進種孔的形狀尺寸設計，保證了棉種的單粒進孔；根據(jù)電磁振動理論和實際設計條件，并經(jīng)過大量的試驗分析，確定了分流通道的安放方式和位置，基本保證了種子在分流通道上的平穩(wěn)運動和順利進孔。集種器： 集種器的主要作用是收集多余的種子，對其形狀尺寸沒有什么嚴格的要求，為簡單起便，選用一個上方敞口的方形盒。為固定缽盤的位置，在機架上對稱的安置兩根鋼板導軌，鋼板采用30mm角鋼。電機運轉(zhuǎn)的時間可以通過程序中的時間參數(shù)來控制，以保證與排種動作相協(xié)調(diào)。在本套裝置中，電機的主要作用是驅(qū)動輸送帶，在規(guī)定的時間內(nèi)將缽盤送進一定的距離，對電機的轉(zhuǎn)速要求不高，所以，選用的電機型號是：Y2132M16，轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/min，效率82﹪。（4）所選電磁鐵吸力最好與機構(gòu)反作用力相近似，不可太懸殊，否則將降低其機械壽命。在使用時將磁軛安裝在固定支架上，而將銜鐵連接在活動板上，當鐵芯線圈通電時銜鐵被吸合，帶動活動板動作。其額定吸力為P＝15N，額定行程為x＝20mm，當彈簧的變形量為電磁鐵的額定行程時，其所需的牽引力為：＝=，滿足動作要求。 電磁鐵和彈簧的選擇 在本裝置中，電磁體牽引中間活動抽板頻繁的作往復移動，活動抽板與外圍套筒之間的阻力并不大，為了保證復位準確。，棉種尺寸的分布范圍較廣，在設計孔的尺寸時，不好掌握，為了試驗時孔的尺寸能夠保證大部分的棉種順利進孔和排出，對棉種進行了一下篩選，將長度大于等于9mm和寬度大于等于5mm的棉種篩除。由于棉種在排種盤上的運動是以長軸方向平躺在軌道中的，經(jīng)過大量的試驗驗證，方形孔和圓形孔出現(xiàn)卡種的現(xiàn)象比較嚴重，所以，擬定采用長圓形孔。下面方形管內(nèi)部插進一塊可抽動的活動板，在板的長度方向上均勻設置成6個高度跟種子厚度相近的槽孔，孔的大小只允許一粒種子平躺在其中，所有的孔之間的距離都是相同的。 分流回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖 在實現(xiàn)了種子的分流的同時，還有一部分多余的種子沿著分流通道流過，需要對這部分多余的種子進行回收，為此設計了傾斜滑道3，多余的種子通過傾斜滑道滑落到集種器1內(nèi)。 分流回收裝置的設計 通過對平板式整苗盤排種器和分流式電磁振動排種器的結(jié)構(gòu)的分析和綜合考慮，構(gòu)思出了這樣一種方案是：沿排種盤出口的切線方向聯(lián)接上一套種子分流回收裝置，分流裝置通道的上面是一條槽，可以讓種子在其上流動，下面是一中間中空的方形薄壁管道，插進一塊可以抽動的帶有6個槽孔的活動板，通過設計各部分上孔的結(jié)構(gòu)尺寸和相互位置關(guān)系，來實現(xiàn)進種和排種動作。；彈簧片的寬度b=15~25mm；彈簧片的厚度h=2～3mm，一般取b：h＝10～20 ；彈簧片的安裝圓半徑r＝D中/2（D中——料斗中徑）；彈簧片的工作長度l＝r。 排種盤結(jié)構(gòu)尺寸傾角振動升角中徑總高出口高度槽間距螺旋槽寬螺旋槽板厚壁厚323176。取s＝3mm，e＝3mm，根據(jù)表1中計算公式，得出排種盤的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)為：t= hp+s=62mmB＝bp＋3＝8mmD外＝D中＋B＋2e＝76mmD內(nèi)＝D中－B＝54mmH＝ D外23mm 排種盤基本尺寸計算公式待定參數(shù)參數(shù)計算公式及說明螺旋槽間距tt= hp+s (mm) 或滿足：2 hp+st hp+s螺旋槽板厚度s車制螺旋槽：s=3～5 (mm)，鈑金螺旋槽：s＝1～2 (mm)排種盤中徑D中(mm)排種盤外徑D外D外=D中+B+2e (mm)螺旋槽寬度BB=bp+2～3 (mm)排種盤壁厚度e車制螺旋槽：e=3～5 (mm) ，鈑金螺旋槽：e＝1～2 (mm)排種盤內(nèi)徑D內(nèi)D內(nèi)＝D中－B，一般D內(nèi)＝（8～11）lp (mm)排種盤高度HH＝（～）D外 (mm)，一般保證H＝（～3）t在實際工作中，為了避免頻繁的添加棉種，并保證種子更快更穩(wěn)定的從排種盤內(nèi)輸出，種子在排種盤內(nèi)的層數(shù)不易過多，所以排種盤的內(nèi)徑要相對增大，在本課題設計中，選用的排種盤的中徑為200mm。如已知棉種尺寸為：lp——種子的長度；bp——種子的寬度；hp——種子的高度。將以上數(shù)據(jù)帶入式（215）中，得176。經(jīng)過試驗測量得到，棉種與排種盤之間的靜摩擦系數(shù)0＝，將其帶入式(214)中，得： ＝23176。因此，角選擇應保證在其它條件相同的情況下，使種子沿排種盤前進的速度最大。種子在排種盤上運動的平均速度取決于排種盤的螺旋升角、振動升角、和種子的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和螺旋槽方向振幅Ax的大小有關(guān)。下面就對這兩種運動形式的產(chǎn)生條件進行理論分析，如下：產(chǎn)生跳躍的條件：種子產(chǎn)生跳躍的情況發(fā)生在電流I0時，螺旋槽在電磁力的吸引下，向左下方加速運動時，由于種子受慣性力作用而脫離螺旋槽，作瞬時微小的跳躍。設排種盤在此方向以角頻率和振幅A作簡諧振動，則在t時間，排種盤的位移s，速度v，加速度a分別為： ； ； 將加速度值帶入（21）式中，得： 式（22）摩擦力F的方向取決于相對運動的方向，即當相對速度大于0時，F(xiàn)＝N 當相對速度小于0時，F(xiàn)＝+N式中 ——種子與螺旋軌道之間的摩擦系數(shù)。（a）、（b）所示。如果種子騰空時間小于排種盤下降時間，則種子將過早的返回排種盤，隨排種盤一起下降，有如在排種盤上“進一步退兩步”，每次升移都很小， (b)所示。 電磁吸力變化曲線圖T——交流電周期 tA——電磁吸力最大時刻 tB——電磁吸力最小時刻在電磁力最大瞬間，排種盤在吸力作用下，帶著種子從前上方向后下方運動，種子受到與排種盤運動方向相反的慣性力的作用。 電磁振動排種器基本結(jié)構(gòu)示意圖 為了分析種子的運動情況，把種子在排種盤內(nèi)的運動，近似的看成滑塊在斜面上的運動。電磁振動排種器是影響整套播種裝置工作性能和工作質(zhì)量的主要部分。電磁振動播種裝置主要由電磁振動排種器、缽盤輸送機構(gòu)、導種管、電磁鐵和機架等組成。第2章 電磁振動式棉花精密播種裝置的設計 電磁振動播種裝置的整體設計方案 播種裝置的總體設計方案電磁振動排種機構(gòu)控制系統(tǒng)缽盤輸送機構(gòu)分流裝置本課題要研究的是棉花單粒精播技術(shù)，機械裝置必須根據(jù)要實現(xiàn)的功能來設計?？刂蒲b置的設計：采用 PLC控制技術(shù)，通過編寫程序?qū)﹄姶耪駝硬シN裝置各個執(zhí)行機構(gòu)進行控制，實現(xiàn)整個播種過程的協(xié)調(diào)順利進行，最終完成單粒精密播種。它是對一器一行排種器的革新和發(fā)展，是播種機高速高效的需要,也是排種器結(jié)構(gòu)原理多樣發(fā)展的結(jié)果。目前，排種器又有了新發(fā)展，如液力排種器、集排式排種器等。氣吸式排種器 它的工作原理