【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師給予我們?cè)S多幫助，同時(shí)也為我們指明了方向。 光電傳感器的調(diào)試在光電傳感器的下方，放置料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)材料的檢出點(diǎn)。圖313 觸摸屏歡迎畫面 主畫面主畫面如圖314所示，主畫面可以完成原點(diǎn)指示，運(yùn)行指示，缺料指示，啟動(dòng)，停止，手動(dòng)自動(dòng)控制切換，以及手動(dòng)畫面、監(jiān)控畫面、統(tǒng)計(jì)畫面、歡迎畫面的切換。圖34 計(jì)數(shù)器復(fù)位程序 正常停止如圖35所示，為正常停止程序，點(diǎn)擊觸摸屏上的“停止”按鈕，運(yùn)行指示燈（綠燈）熄滅。本裝置中電容式接近開關(guān)是用于檢測(cè)塑料材料。輸入輸出共需要I/O點(diǎn)31個(gè)。6．當(dāng)傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測(cè)到工件后，傳送帶電機(jī)立刻啟動(dòng)運(yùn)行（變頻器輸出頻率為45Hz）。要想進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先必須對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對(duì)象的工藝過程、工作特點(diǎn)，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。針對(duì)上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。材料分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn)的基本功能：下料、傳送、分揀金屬工件和塑料工件。當(dāng)傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測(cè)到工件后才熄滅。 PLC輸入輸出端子及其它軟元件分配根據(jù)所選擇的PLC型號(hào)，對(duì)本系統(tǒng)中PLC的輸入輸出端子及其它軟元件進(jìn)行分配，如表2表2表23所示表21 材料分揀裝置PLC 輸入端子I/ O分配表輸入繼電器作用備注X0機(jī)械手左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)X1機(jī)械手右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)X2位置Ⅱ下料檢測(cè)X3位置Ⅲ工件檢測(cè)金屬檢測(cè)X4位置Ⅳ工件檢測(cè)塑料檢測(cè)X5氣缸A伸出到位檢測(cè)X6氣缸A后退到位檢測(cè)X7氣缸B伸出到位檢測(cè)X10氣缸B后退到位檢測(cè)X11位置Ⅰ工件檢測(cè)X12機(jī)械手氣爪夾緊檢測(cè)X13機(jī)械手伸出到位檢測(cè)X14機(jī)械手后退到位檢測(cè)X15機(jī)械手下降到位檢測(cè)X16機(jī)械手上升到位檢測(cè)表22 材料分揀裝置PLC 輸出端子I/ O分配表輸出繼電器作用備注Y0原點(diǎn)指示HL1—黃燈（1s閃爍1次）Y1運(yùn)行指示HL2—綠燈Y2缺料指示HL3—紅燈（1s閃爍3次）Y3氣缸A伸出Y4氣缸A退回Y5氣缸B伸出Y6氣缸B推出Y7供料盤電機(jī)Y10機(jī)械手氣爪Y11機(jī)械手伸出Y12機(jī)械手退回Y13機(jī)械手下降Y14機(jī)械手上升Y15機(jī)械手左轉(zhuǎn)Y16機(jī)械手右轉(zhuǎn)Y20皮帶電機(jī)控制表23 材料分揀裝置PLC 其它軟元件分配表名稱作用備注C220總工件計(jì)數(shù)C221金屬工件計(jì)數(shù)C222塑料工件計(jì)數(shù)M10急停M11計(jì)數(shù)器復(fù)位M12正常停止M13機(jī)械手回歸原點(diǎn)手動(dòng)M14啟動(dòng)M15手動(dòng)/自動(dòng)選擇閉合：手動(dòng)；斷開：自動(dòng)M16機(jī)械手伸出手動(dòng)M17機(jī)械手后退手動(dòng)M18機(jī)械手下降手動(dòng)M19機(jī)械手上升手動(dòng)M20機(jī)械手左轉(zhuǎn)手動(dòng)M21機(jī)械手右轉(zhuǎn)手動(dòng)M22機(jī)械手氣爪夾緊手動(dòng)M23機(jī)械手氣爪松開手動(dòng) PLC輸入輸出端子接線圖根據(jù)表2表22可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。它可用于檢測(cè)直接引起光強(qiáng)變化的非電量，也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量。圖36 供料電機(jī)控制程序 脈沖信號(hào)如圖37所示，當(dāng)程序啟動(dòng)，T200計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，ALTP為交替指令，1S約閉合3次。點(diǎn)擊“返回”按鈕，返回主畫面。 觸摸屏調(diào)試將在GT Designer2軟件中編寫的畫面，通過上下位機(jī)的連接電纜把畫面下載到三菱F940GOTSWDC觸摸屏中，用通信電纜連接觸摸屏和PLC，使其構(gòu)成通信。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此深