基于plc的物料分揀設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 B后退到位檢測X11位置Ⅰ工件檢測X12機(jī)械手氣爪夾緊檢測X13機(jī)械手伸出到位檢測X14機(jī)械手后退到位檢測X15機(jī)械手下降到位檢測X16機(jī)械手上升到位檢測表22 材料分揀裝置PLC 輸出端子I/ O分配表輸出繼電器作用備注Y0原點(diǎn)指示HL1—黃燈（1s閃爍1次）Y1運(yùn)行指示HL2—綠燈Y2缺料指示HL3—紅燈（1s閃爍3次）Y3氣缸A伸出Y4氣缸A退回Y5氣缸B伸出Y6氣缸B推出Y7供料盤電機(jī)Y10機(jī)械手氣爪Y11機(jī)械手伸出Y12機(jī)械手退回Y13機(jī)械手下降Y14機(jī)械手上升Y15機(jī)械手左轉(zhuǎn)Y16機(jī)械手右轉(zhuǎn)Y20皮帶電機(jī)控制表23 材料分揀裝置PLC 其它軟元件分配表名稱作用備注C220總工件計(jì)數(shù)C221金屬工件計(jì)數(shù)C222塑料工件計(jì)數(shù)M10急停M11計(jì)數(shù)器復(fù)位M12正常停止M13機(jī)械手回歸原點(diǎn)手動(dòng)M14啟動(dòng)M15手動(dòng)/自動(dòng)選擇閉合：手動(dòng)；斷開：自動(dòng)M16機(jī)械手伸出手動(dòng)M17機(jī)械手后退手動(dòng)M18機(jī)械手下降手動(dòng)M19機(jī)械手上升手動(dòng)M20機(jī)械手左轉(zhuǎn)手動(dòng)M21機(jī)械手右轉(zhuǎn)手動(dòng)M22機(jī)械手氣爪夾緊手動(dòng)M23機(jī)械手氣爪松開手動(dòng) PLC輸入輸出端子接線圖根據(jù)表2表22可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。傳感器的類型選擇，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)精度的問題。當(dāng)傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測到工件后才熄滅。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)供料架無工件時(shí)，供料盤應(yīng)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)，直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止。材料分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn)的基本功能：下料、傳送、分揀金屬工件和塑料工件。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及一些調(diào)試方法。針對上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場地原因影響不大。要想進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先必須對控制對象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點(diǎn)，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動(dòng)裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。6．當(dāng)傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測到工件后，傳送帶電機(jī)立刻啟動(dòng)運(yùn)行（變頻器輸出頻率為45Hz）。若機(jī)械手已無夾持工件，系統(tǒng)就會(huì)在完成工件的傳送與分揀后，回到原點(diǎn)位置上，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。輸入輸出共需要I/O點(diǎn)31個(gè)。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。本裝置中電容式接近開關(guān)是用于檢測塑料材料。第3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的核心，程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求及工藝流程，設(shè)計(jì)出順序功能圖。圖34 計(jì)數(shù)器復(fù)位程序 正常停止如圖35所示，為正常停止程序，點(diǎn)擊觸摸屏上的“停止”按鈕，運(yùn)行指示燈（綠燈）熄滅。此處采用記憶型計(jì)數(shù)器，斷電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，來電在原有數(shù)據(jù)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。圖313 觸摸屏歡迎畫面 主畫面主畫面如圖314所示，主畫面可以完成原點(diǎn)指示，運(yùn)行指示，缺料指示，啟動(dòng)，停止，手動(dòng)自動(dòng)控制切換，以及手動(dòng)畫面、監(jiān)控畫面、統(tǒng)計(jì)畫面、歡迎畫面的切換。點(diǎn)擊“返回”按鈕，回到主畫面。 光電傳感器的調(diào)試在光電傳感器的下方，放置料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對材料的檢出點(diǎn)?？偨Y(jié)與展望物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師給予我們許多幫助，同時(shí)也為我們指明
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