基于plc的物料分揀設備自動化控制系統(tǒng)設計(更新版)
【正文】 B后退到位檢測X11位置Ⅰ工件檢測X12機械手氣爪夾緊檢測X13機械手伸出到位檢測X14機械手后退到位檢測X15機械手下降到位檢測X16機械手上升到位檢測表22 材料分揀裝置PLC 輸出端子I/ O分配表輸出繼電器作用備注Y0原點指示HL1—黃燈（1s閃爍1次）Y1運行指示HL2—綠燈Y2缺料指示HL3—紅燈（1s閃爍3次）Y3氣缸A伸出Y4氣缸A退回Y5氣缸B伸出Y6氣缸B推出Y7供料盤電機Y10機械手氣爪Y11機械手伸出Y12機械手退回Y13機械手下降Y14機械手上升Y15機械手左轉Y16機械手右轉Y20皮帶電機控制表23 材料分揀裝置PLC 其它軟元件分配表名稱作用備注C220總工件計數C221金屬工件計數C222塑料工件計數M10急停M11計數器復位M12正常停止M13機械手回歸原點手動M14啟動M15手動/自動選擇閉合：手動；斷開：自動M16機械手伸出手動M17機械手后退手動M18機械手下降手動M19機械手上升手動M20機械手左轉手動M21機械手右轉手動M22機械手氣爪夾緊手動M23機械手氣爪松開手動 PLC輸入輸出端子接線圖根據表2表22可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。傳感器的類型選擇，執(zhí)行部件的運動精度的問題。當傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測到工件后才熄滅。系統(tǒng)啟動后，當供料架無工件時，供料盤應立刻轉動，直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止。材料分揀裝置應實現(xiàn)的基本功能：下料、傳送、分揀金屬工件和塑料工件。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，以及一些調試方法。針對上述問題，利用 PLC 技術設計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。以PLC 為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術,現(xiàn)場控制產品的自動分揀。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。要想進行PLC控制系統(tǒng)的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。如果被某種傳感器測中，通過相應的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。6．當傳送帶位置Ⅱ的傳感器檢測到工件后，傳送帶電機立刻啟動運行（變頻器輸出頻率為45Hz）。若機械手已無夾持工件，系統(tǒng)就會在完成工件的傳送與分揀后，回到原點位置上，進入待機狀態(tài)。輸入輸出共需要I/O點31個。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。本裝置中電容式接近開關是用于檢測塑料材料。第3章 控制系統(tǒng)的軟件設計軟件設計是PLC控制系統(tǒng)的核心，程序設計的主要任務是根據控制要求及工藝流程，設計出順序功能圖。圖34 計數器復位程序 正常停止如圖35所示，為正常停止程序，點擊觸摸屏上的“停止”按鈕，運行指示燈（綠燈）熄滅。此處采用記憶型計數器，斷電后數據不會丟失，來電在原有數據上繼續(xù)計數。圖313 觸摸屏歡迎畫面 主畫面主畫面如圖314所示，主畫面可以完成原點指示，運行指示，缺料指示，啟動，停止，手動自動控制切換，以及手動畫面、監(jiān)控畫面、統(tǒng)計畫面、歡迎畫面的切換。點擊“返回”按鈕，回到主畫面。 光電傳感器的調試在光電傳感器的下方，放置料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對材料的檢出點?？偨Y與展望物料分揀采用可編程控制器PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。這次畢業(yè)設計，老師給予我們許多幫助，同時也為我們指明
外語相關推薦
鄂ICP備17016276號-1