【正文】 是將各分散的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有 2A的保險(xiǎn)管。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)的哪一端時(shí)，哪一端的次感應(yīng)開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。 第 16頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。供料單元的實(shí)物全貌如圖 41 所示： 圖 41 供料單元的實(shí)物全貌 供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 42 所示，其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐， 第 15頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 工件漏斗，閥組，端子排組 件， PLC，急停按鈕和啟動(dòng) /停止按鈕，走線槽、底板等。在 供料單元中所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。 第 12頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 圖 31 磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān) 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的。 傳感器 供料單元 頂料缸兩端分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)頂料活塞桿頂料到位和頂料復(fù)位；物料有無(wú)檢測(cè)、物料不夠檢測(cè)和物料臺(tái)物料檢測(cè)都選用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。對(duì)帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度，壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選擇具有所需功能的 PLC 主機(jī)，還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變頻器和驅(qū)動(dòng)裝置。 加工站 供料站 裝配站 分揀站 搬運(yùn)站站 2 加工單元 加工站主要由物料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、物料臺(tái)伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過(guò)程。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)有關(guān)機(jī)電知識(shí)的強(qiáng)化，使我們對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí) .。（電氣繪圖軟件的使用，如 PCschematic ，或 AOTCAD2020電氣繪圖軟件） （ 2）選擇 PLC 型號(hào) ,分配 I/O 端口，設(shè)計(jì) I/O 電路、選擇元件，繪制梯形圖、 編織語(yǔ)句表。 四、設(shè)計(jì)要求 結(jié)合所學(xué)內(nèi)容根據(jù)要求選擇合適型號(hào)的 PLC，用于實(shí)施系統(tǒng)的 PLC 控制操作。 2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。 注意：（ 1）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作的先后順序。 在現(xiàn)代工業(yè)控制中， PLC 和組態(tài)都是非常重要的技術(shù)，掌握這項(xiàng)技術(shù)，對(duì)我們從事機(jī)電的人來(lái)說(shuō)是非常必要的。其中，每一個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是 一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。用戶(hù)可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 二、 設(shè)備的特點(diǎn)如下： 設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺(tái) 上，便于各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件的拆 卸和安裝，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開(kāi)關(guān)構(gòu)成。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來(lái)在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。在控制程序中，就可用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。供調(diào)試時(shí)使用。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。圖 47 和圖 48 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 第 23頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 圖 412 1 物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖 413 所示。 第 25頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 2 加工（沖壓）機(jī)構(gòu) 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖 414 所示。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸 、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 第 38頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 致 謝 在本文即將結(jié)束之際，我要由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，乃至 本科 學(xué)習(xí)生活中幫助過(guò)我的師長(zhǎng)與同學(xué)。并以此文獻(xiàn)給所有關(guān)心與幫助過(guò)我的親人們、老師們和朋友們！ 第 39頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 參考書(shū)目 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖 5.（西門(mén)子）可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 廖常初 6.（西門(mén)子）可編程控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 廖常 初 （組態(tài)王） 第 40頁(yè) 共 40頁(yè)