【正文】 本次論文與設計的完成對我是一個巨大的激勵，使我在學術研究方面充滿信心，更為我在今后的學習與工作中提供了寶貴的經驗。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作 ，同時也是一個充滿樂趣的過程。 第 26頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 415 加工單元端子接線圖 5 氣動控制回路 本工作單元氣動控制回路的工作原理如圖 416 所示。 沖頭根據工件的要求對工件進行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。 在移動料臺上安裝一個漫射式光電接近開關。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關， 2B1 和 2B2 為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。 圖 46 電磁閥組 3 接線端口 接線端口采用雙層接線端子排，用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、 PLC 的 I/O 端口及 直流電源。 2 電磁閥組 閥組，就是將多個閥集中在一起構成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。這兩個極限位置都分別安裝有一個磁感應接近開關 .，可以用這兩個傳感器分別標示氣缸運動的兩個極限位置。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。 第 14頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設計 控制系統(tǒng)的硬件設計 供料單元的結構組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個二位五通的帶手空開關的單電控電磁閥。傳感器的安裝位置可以調整 的，如圖 31 所示。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點輸入和 6 點繼電器輸出）即可。當控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號等情況時，要考慮輸入 /輸出點的形式，最好采用晶體管形式輸出。 圖 11 各工作單元的結構和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺以及相應的傳感器、電磁閥構成 。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次 沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 在設備商應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體 第 6頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。掌握 自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式、 PLC 控制的設計、編程方法、系統(tǒng)調試、故障檢測及排除方法。 五、完成的任務 （ 1）完成電氣元器件的選擇，電氣控制線路的設計，位置分布圖及安裝接線圖的設計及繪制。 6）掌握系統(tǒng)調試方法以及故障檢測及排除方法。 3）掌握電氣控制系統(tǒng)的設計方法。 （ 2）各種動作間聯(lián)鎖關系。 這次我們畢業(yè)設計的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設計”。 各個單元的執(zhí)行機構大部分以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精確的位置控制，該驅動具有長行程、多定位點的特性，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。小型 PLC 網 絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動化生產線仍然有著廣泛的應用，在現(xiàn)代工業(yè)網絡通信中仍占據相單的份額。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結構：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓臺上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導線連接，最大限度滿足了綜合性實訓的要求。 第 10頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 第 3 章 電器元件、設備的選擇 PLC 機型的選擇 根據被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，可進行 PLC 型號的選定。此外還應考慮用戶存儲器的容量， PLC 的處理速度是否能滿足實時控制的要求，編程器與外圍設備的選擇等。在 PLC 的自動控制中，就可以利用該信號判斷料缸的運動狀態(tài)或所處位置。物料臺面開有小孔，物料臺下面也設有一個漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線， 從而透過小孔檢測是否有工件存在，以提供物料臺有無工件的信號。 加工單元中使用三個二位五通的帶手空開關的單電控電磁閥。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。 圖 43 進料模塊和物料臺 圖 44安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 45 是一個雙動氣缸裝有兩個限出型汽 缸節(jié)流閥的連接和調節(jié)原理示意圖。傳感器動作時，輸出信號“ 1” LED 亮；傳感器不動作時。 第 18頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 只有在開啟位置時，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側的電磁信號為“ 1”。 第 19頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 47 供料單元接線端口 圖 48 供料單元端子接線圖 4 氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的控制邏輯控制功能是 第 20頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 由 PLC 實現(xiàn)的。物料臺用于固定被加工件，并把工件移到 第 24頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 加工（沖壓）機構正下方進行沖壓加工。加工機構用于對工件進行沖壓加工。 電磁閥所帶手控開關有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2 種位置。 系統(tǒng)的分析