【正文】 如此一來,高速電梯的運(yùn)行對(duì)電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。根據(jù)上述原理，利用加速時(shí)間繼電器來控制KA1，就可以實(shí)現(xiàn)頻率的逐步上升，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。在電梯運(yùn)行過程中，如果樓層呼叫按鈕被按下，只要運(yùn)行方向同時(shí)電梯的方向的呼叫，電梯可以順利停止。轎廂照明與轎廂通風(fēng)需要2點(diǎn)輸出，故障報(bào)警也需要1點(diǎn)輸出。還能用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。傳統(tǒng)的電梯的平層信號(hào)一般是由平層感應(yīng)器最先發(fā)出的。（3）使用方便使用PLC時(shí)只需要進(jìn)行和輸入、輸出接口相關(guān)的少量電氣接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)梯形圖程序修改也非常容易。根據(jù)力學(xué)關(guān)系導(dǎo)出曳引電動(dòng)機(jī)的額定功率： 式（）式中，K——系數(shù)，K=～Kp——平衡系數(shù)，Kp=～ Mn——電梯額定載重量，Mn=1000㎏Vn——電梯額定速度，Vn=——機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)總效率，=帶入數(shù)據(jù)得Pn=～根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)額定功率系列，粗選13KW的電動(dòng)機(jī)即可滿足要求。通過增加電梯的臺(tái)數(shù)來節(jié)省乘客的時(shí)間，該方法不是直接提高梯速但同樣能夠達(dá)到目的。③ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。位置顯示就是指層站和轎內(nèi)的指層燈。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部?jī)舾叨戎辽賾?yīng)為2m。為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會(huì)使體積增大，減速器速增大，因此應(yīng)大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。廣義電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。1933年，世界第一臺(tái)運(yùn)行速度為6m/s的電梯被安裝在美國(guó)紐約的帝國(guó)大廈。本設(shè)計(jì)在采用PLC和變頻器相互結(jié)合而實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對(duì)變頻器和PLC芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。90年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（VVVF電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。這種曳引機(jī)主要由曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器等組成。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。平層裝置：為保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。 8底坑防護(hù)欄 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。因此，選擇了通用變頻器——安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。然而快速性和舒適性是一對(duì)相互矛盾的要求。理想的電梯速度給定曲線如下圖所示，圖中a為加速度，v為速度。否則需要將初選電動(dòng)機(jī)的額定功率適當(dāng)加大后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至通過。3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器:現(xiàn)在，PLC一般都有專用計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸入端，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，在電梯的PLC控制系統(tǒng)里，能夠用編碼器探測(cè)電梯的準(zhǔn)確位置，編碼器可以直接和PLC的高速脈沖的輸入端進(jìn)行連接，電源能夠使用內(nèi)置PLC24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。② 用戶存儲(chǔ)器容量的估算是以及用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、程序結(jié)構(gòu)、運(yùn)算處理量、控制要求等)有關(guān)。可知共需34點(diǎn)的開關(guān)量的輸入端口。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。如果某一樓再呼叫信號(hào)，電梯將自動(dòng)開始前往。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。 電梯的照明控制梯形圖xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 總結(jié)5 總 結(jié) 全文總結(jié) 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開關(guān)門和應(yīng)急手動(dòng)開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖 。 電梯故障報(bào)警梯形圖 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測(cè)，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測(cè)控制輸入信號(hào)有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，使轎廂通風(fēng)。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，PLC自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。在相同的所有注冊(cè)，如反向召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向操作，信號(hào)調(diào)用響應(yīng)反向大廳。模塊化程序便于調(diào)試、結(jié)構(gòu)清晰。其它有司機(jī)/無(wú)司機(jī)方式選擇、電梯上下終端的限位等觸點(diǎn)或開關(guān)。 PLC機(jī)型的選擇PLC選擇的依據(jù)主要決定于由兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲(chǔ)器的容量。樓層高的時(shí)后，會(huì)占用太多的PLC輸入點(diǎn)，所以高層建筑不使用這種方法。因此，需要考察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力 式()所選電動(dòng)機(jī)滿足上式條件，起動(dòng)校驗(yàn)通過。用a表示加速度，用ρ表示加加速度，則當(dāng)加加速度ρ較大時(shí)，人的餓大腦感到痛苦，其影響比加速度的影響還要嚴(yán)重。因?yàn)橹苿?dòng)電阻它的工作不是一直長(zhǎng)期的工作，所以功率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于通電時(shí)候消耗功率。隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，因?yàn)樽冾l器具有很多優(yōu)點(diǎn)，是的交流調(diào)速在應(yīng)用的十分廣泛。另外，隨著時(shí)代的發(fā)展和生活水平的不斷提高人們對(duì)于電梯的要求也越來越高，就使得控制系統(tǒng)更加的復(fù)雜和合理化，以滿足人們的需要。7 緩沖器 在下端站只裝一個(gè)上行召喚按鈕，上端站只裝一個(gè)下行召喚按鈕，其余樓層根據(jù)電梯功能有上行下行召喚按鈕。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般以調(diào)速性能良好的直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，由于沒有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)效率高，噪聲小，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于速度大于2m/s的高速和超高速電梯上。本設(shè)計(jì)主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，分述其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過程。（3）按電梯曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分類 按曳引電動(dòng)機(jī)的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。在我國(guó)，70年代的電梯產(chǎn)品主要是交流雙速電梯，其調(diào)速原理是通過改變牽引電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)而實(shí)現(xiàn)高速與低速運(yùn)行的，這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，盡管平滑調(diào)速不夠理想，舒適感較差，但在調(diào)速要求不高的場(chǎng)合，已能滿足要求。與此同時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理器、新型電力電子器件以及PWM控制的發(fā)展得到了強(qiáng)有力的發(fā)展。90年代以來，400多萬(wàn)臺(tái)電梯在世界各地運(yùn)行著，同時(shí)每年以15萬(wàn)臺(tái)的需求量增加著，預(yù)計(jì)近十年內(nèi)世界年平均增長(zhǎng)率為7%，亞太地區(qū)的年增長(zhǎng)率為9%。自動(dòng)扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處，而電梯自動(dòng)化的程度是比較高的，一般電梯的乘用或司機(jī)人員只用在操縱箱上的一系列的按鈕下達(dá)一個(gè)個(gè)指令的信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_門。即機(jī)房、井道、轎廂、層站。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應(yīng)符合表1 曳引鋼絲繩與安全因素電梯類型曳引繩根數(shù)安全因數(shù)客梯、貨梯、醫(yī)梯≥4≥12雜貨梯≥2≥10可見懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于12。操縱箱：操縱箱安裝在電梯轎箱內(nèi)靠門的轎壁上，包括運(yùn)行方式開關(guān)、指令按鈕、方向按鈕、開關(guān)門按鈕、檢修運(yùn)行開關(guān)、警鈴按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇開關(guān)、召喚蜂鳴器、召喚樓層和召喚方向指示燈、照明開關(guān)等。選層器能夠起到反和指示饋轎廂位置、發(fā)出加減速信號(hào)、決定運(yùn)行方向等作用。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來決定開關(guān)器件導(dǎo)通時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。⑤ 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。③ 盡可能減少電梯起、停過程中的加減速時(shí)間。、啟動(dòng)校驗(yàn)① 初選電動(dòng)機(jī)以上面介紹的方法粗選電動(dòng)機(jī)的額定功率,將該電動(dòng)機(jī)作為初選電動(dòng)機(jī)可計(jì)算其額定轉(zhuǎn)矩 式（）② 對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)1）過載校驗(yàn) 異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線中最大轉(zhuǎn)矩Mm與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動(dòng)機(jī)的過載能力，用表示 式()被稱作電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。 PLC的選擇PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。在電梯上行時(shí)，由上平層感應(yīng)器插入隔磁板上，發(fā)出電梯減速信號(hào)，電機(jī)速率減慢，電梯開始減速。 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定對(duì)于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個(gè)主貫穿線，它主要包括以下幾個(gè)部分。 輸出地址分配表輸出地址含義輸出地址含義Y001樓層顯示（高位）Y017電梯下行顯示Y002