【正文】 雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)，合作能力也得到提高。第四章 電氣主電路圖下圖41為設(shè)計(jì)電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運(yùn)動(dòng)，KM1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，KM3為控制電梯門(mén)開(kāi)的主觸頭，KM4為控制電梯門(mén)關(guān)的主觸頭。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。 （4）總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的成果以及課程設(shè)計(jì)的心得。Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。Omron 。本文主要包括：（1）介紹了四層電梯控制系統(tǒng)的方案 。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤(pán)、廂外呼叫盤(pán)與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們才可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后將設(shè)計(jì)思想整合在一起。 圖41電氣主電路圖第五章 硬件電路圖及電梯運(yùn)行流程圖 控制電路和保護(hù)電路圖下圖51為系統(tǒng)硬件控制電路和保護(hù)電路圖PLC控制器編碼器按鈕電路樓層傳感器檢測(cè)電路電梯其它輸入信號(hào)發(fā)光二極管記憶燈電路PWM控制調(diào)整電路轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路樓層顯示電路 圖51控制電路和保護(hù)電路圖 電梯運(yùn)行流程圖 下圖52為電梯運(yùn)行流程圖，電梯實(shí)際運(yùn)行時(shí)即按照下圖的流程進(jìn)行工作。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。2控制要求：1）自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。而現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的PLC已經(jīng)代替了這些大型裝置。關(guān)鍵詞：四層電梯；歐姆龍；PLC控制AbstractThis course is intended to design a fourstory elevator control system which is based on Omron CPM1A PLC automatic control system . By using the elevator template which is matched with Omron CPM1A series , and through the corresponding ladder program ,the elevator can automatically detect the signal on each floor and give automatically response to the call signal and the car floor service mand signal according to the input control signal provided by the system to achieve the automatically running like up and down, then the elevator should show the response of the signal with indicators. Meanwhile, the elevator can only respond to the uplink signal when it is on the upward .And the elevator can only respond to the downlink signal when it is on the downward 。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PCL產(chǎn)品。以前總是覺(jué)得只要對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但是實(shí)踐證明事實(shí)并非如此，除了課本上的知識(shí)和老師上課講的東西外，自己要學(xué)的還有很多很多。 總之，在這次的設(shè)計(jì)中，由于知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)的缺乏，我們的設(shè)計(jì)的并不詳細(xì)，知識(shí)的銜接也不是很到位，成果也不是很理想。