【正文】 制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下降。電梯能夠隨時接受呼叫請求，在上行過程中，先響應(yīng)上面的呼叫請求，下行的過程中，優(yōu)先響應(yīng)下面的呼叫。 圖41電氣主電路圖第五章 硬件電路圖及電梯運行流程圖 控制電路和保護(hù)電路圖下圖51為系統(tǒng)硬件控制電路和保護(hù)電路圖PLC控制器編碼器按鈕電路樓層傳感器檢測電路電梯其它輸入信號發(fā)光二極管記憶燈電路PWM控制調(diào)整電路轎廂開關(guān)門電路樓層顯示電路 圖51控制電路和保護(hù)電路圖 電梯運行流程圖 下圖52為電梯運行流程圖，電梯實際運行時即按照下圖的流程進(jìn)行工作。因此，在課程設(shè)計的過程中，我們認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們才可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后將設(shè)計思想整合在一起。同時，我們明白了在學(xué)習(xí)和生活的過程中每個人都要學(xué)會利用資源和我們自身的優(yōu)勢，面對任何難題都要有信心去解決。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。雖然理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)PLC的原理和功能，但是剛開始PLC課程設(shè)計的時候，心中只是有一個大概的整體想法，卻不知道如何將梯形圖完整的編寫出來。轎廂內(nèi)有四個樓層選擇按鈕，分別是一到四樓。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤、廂外呼叫盤與主拖動系統(tǒng)等。3）自動完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。本文主要包括：（1）介紹了四層電梯控制系統(tǒng)的方案 。PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速，目前PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，例如和日常生活密切相關(guān)的電梯。Omron 。在設(shè)計中采用歐姆龍CPM1A系列配套的電梯模板，通過相應(yīng)的梯形圖程序使電梯能自動對各樓層信號進(jìn)行檢測，根據(jù)系統(tǒng)提供的輸入控制信號自動響應(yīng)樓層呼喚信號和轎廂服務(wù)指令信號，實現(xiàn)電梯的自動上下運行，并用信號指示燈顯示響應(yīng)情況。Controller)簡稱PLC，它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)也在不斷改進(jìn)設(shè)計。 （4）總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的成果以及課程設(shè)計的心得。名稱文字符號名稱文字符號一樓上召喚按鈕SB1一樓限位開關(guān)SQ1二樓上召喚按鈕SB2二樓限位開關(guān)SQ2二樓下召喚按鈕SB3三樓限位開關(guān)SQ3三樓上召喚按鈕SB4四樓限位開關(guān)SQ4三樓下召喚按鈕SB5轎廂開門到位開關(guān)SQ5四樓上召喚按鈕SB6轎廂關(guān)門到位開關(guān)SQ6四樓下召喚按鈕SB7電梯上下行過載保護(hù)FR1轎廂內(nèi)開門按鈕SB8電梯門開關(guān)過載保護(hù)FR2轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕SB9轎廂內(nèi)一樓按鈕SB10轎廂內(nèi)二樓按鈕SB11轎廂內(nèi)三樓按鈕SB12轎廂內(nèi)四樓按鈕SB13 6）系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號.名稱文字符號名稱文字符號一樓到達(dá)指示燈HL1七段顯示器 a 段發(fā)光二極管LEDa二樓到達(dá)指示燈HL2七段顯示器 b 段發(fā)光二極管LEDb三樓到達(dá)指示燈HL3七段顯示器 c 段發(fā)光二極管LEDc四樓到達(dá)指示燈HL4七段顯示器 d 段發(fā)光二極管LEDd電梯上行接觸器KM1七段顯示器 e 段發(fā)光二極管LEDe電梯下行接觸器KM2七段顯示器 f 段發(fā)光二極管LEDf電梯門開接觸器KM3七段顯示器 g 段發(fā)光二極管LEDg電梯門關(guān)接觸器KM4第三章 設(shè)計方案的選擇 設(shè)計方案選擇目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開關(guān)門及限位信號等。同時，各層設(shè)一個到位行程開關(guān)。第四章 電氣主電路圖下圖41為設(shè)計電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運動，KM1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門開關(guān)運動，KM3為控制電梯門開的主觸頭，KM4為控制電梯門關(guān)的主觸頭。這次的plc課程設(shè)計雖然不是很完美，但卻讓我們真正學(xué)到了很多東西，使我們受益匪淺。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，通過合作，我們的合作意識得到加強，合作能力也