機(jī)械手設(shè)計(jì)的任務(wù)書(專業(yè)版)
【正文】 工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。其主要目的：一、 培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識。送料機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。臂上下運(yùn)動 500mm臂伸長（收縮）500mm手部轉(zhuǎn)動 177。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度其它要求因此送料，夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀，采用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時(shí)，用單作用式液壓缸。f、手指握力：392Ng、驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動原理設(shè)計(jì)，它能實(shí)行自動上料運(yùn)動；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。e、定位精度：177。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。180186。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送
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