【正文】 實(shí)際上是使用語(yǔ)音識(shí)別來(lái)替代傳感器的播放觸發(fā)功能。、將USB連接線接入電腦，選擇自動(dòng)查找設(shè)備，完成驅(qū)動(dòng)安裝。IO1CLR = Led1。 振動(dòng)傳感器振動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到機(jī)體本身的振動(dòng)。工作電壓：～ 工作電流： 頻率：①、固定孔，便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上②、四芯輸入線接口，連接四芯輸入線③、近紅外信號(hào)發(fā)射頭，用于發(fā)射紅外信號(hào)④、近紅外信號(hào)接收頭，用于接收反射的紅外信號(hào)注意事項(xiàng)：在安裝近紅外傳感器時(shí)，注意不要遮擋發(fā)射和接收頭，以免傳感器檢測(cè)發(fā)生偏差。第二章、主控板（晶振：）輸入端口A，連接傳感器輸入端口B，連接傳感器輸入端口C，連接傳感器輸入端口D，連接傳感器紅外接收端口，連接紅外接收頭通道選擇鍵，對(duì)應(yīng)手柄的通道選擇鍵，分為ABC三個(gè)通道程序?qū)懕Ｗo(hù)口，1為正常工作狀態(tài)，當(dāng)按鈕撥向ON時(shí)才可以進(jìn)行程序下載程序下載端口，連接下載線舵機(jī)端口1～6，連接舵機(jī)，從左起豎排4針接口為一組，共分為6組。許多國(guó)內(nèi)外的知名公司都相繼在開(kāi)發(fā)各種教育與娛樂(lè)機(jī)器人，為現(xiàn)代創(chuàng)新工程專業(yè)教育提供共同的教育平臺(tái)，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)電子電路、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、控制原理和控制工程等基礎(chǔ)課程。金屬機(jī)械零件美觀耐用，除了可以的搭建常規(guī)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，還可以組合成各種仿真動(dòng)物以及智能家居品。包含大量傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件，引入欠驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)思路。機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)能滿足大量學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)，掌握電子電路、嵌入式微控制器、檢測(cè)與控制技術(shù)等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容，又能組織大量學(xué)生觀摩智能機(jī)器人平臺(tái)和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加各種創(chuàng)新競(jìng)賽，激勵(lì)學(xué)生投身科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。在硬件上，圓周舵機(jī)是由標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)改造，拆除標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)中電位器與減速箱之間的反饋電路，致使標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的電機(jī)無(wú)法判斷自身轉(zhuǎn)動(dòng)角度而持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。以免傳感器安裝傾斜而引起持續(xù)觸發(fā)。 光強(qiáng)傳感器光強(qiáng)傳感器可以檢測(cè)到周?chē)饩€強(qiáng)度的變化。pause(100000)。第十一章、擴(kuò)展模塊指南 藍(lán)牙模塊在實(shí)際應(yīng)用中，藍(lán)牙模塊所實(shí)現(xiàn)的功能與USB連接線完全一樣，主要用于主控制板ARM芯片燒寫(xiě)的傳輸介質(zhì)，以及主控制板串口通信的傳輸介質(zhì)。電源插座：連接電源適配器，給自平衡模塊模塊供電。語(yǔ)音識(shí)別模塊的使用必須要求用戶首先了解第七章編程手柄的內(nèi)容。通用參數(shù)：PortSe：端口序列號(hào)，值為0、1；PortNo：端口號(hào)，值為0～31；函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說(shuō)明【DelayNS】 void DelayNS(uint32 dly) 長(zhǎng)軟件延時(shí) 無(wú)【GPIO_In】 uint8 GPIO_In(uint8 PortSe, 檢測(cè)電平 1成功 Level：檢測(cè)電平uint8 PortNo,uint8 Level) 輸入函數(shù) 0失敗 1高，0低；【GPIO_Out】 void GPIO_Out(uint8 PortSe, 電平輸出 無(wú) Level：輸出電平uint8 PortNo,uint8 Level) 函數(shù) 1高，0低【PWM】 void PWM(uint8 PortSe,uint8 pwm 控制 無(wú) PW：脈寬PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm) 串行發(fā) Tpwm：輸出周期void UART_Out(uint8 PortSe, 送數(shù)據(jù) data：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)【UART_Out】 uint8 PortNo,uint8 data,uint32 串行發(fā)送 無(wú) bps：波特率bps,uint32 xtal) 數(shù)據(jù) xtal：晶振【IRQ_End】 void IRQ_End(uint32 priority) 中斷處理結(jié)束 無(wú) 無(wú)函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說(shuō)明【UART_In】 uint8 UART_In(uint8 type) 接收串行 返回串行 type：串口類中斷數(shù)據(jù) 中斷數(shù)據(jù) 型，0 或1打開(kāi)或關(guān) Stat:狀態(tài)，0 關(guān)閉，1 開(kāi)啟void UART_irq(uint8 PortSe, 閉串行接 無(wú) bps：波特率【UART_irq】 uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 收數(shù)據(jù) xtal：晶振bps, uint32 xtal, uint32 priority) 中斷 priority：中斷優(yōu)先級(jí)【Delay】 void Delay(uint32 count) 精確延時(shí)函數(shù) 無(wú) 單位：msvoid Time_irq(uint8 PortSe,uint8 type：定時(shí)器類型【Time_irq】 PortNo,uint8 type,uint32 count, 定時(shí)中斷 無(wú) count：定時(shí)時(shí)間uint32 xtal,uint8 priority) xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級(jí)【AD_In】 uint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 讀取 成比例 Min：數(shù)模轉(zhuǎn)換最小值PortNo,uint8 Min,uint16 Max) 模擬量 返回 Max：數(shù)模轉(zhuǎn)換最大值函數(shù)名函數(shù) void EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 irmod：中斷方式，1邊沿【EINT_irq】 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar,外部中斷 無(wú) polar: 0下降沿1上升沿；uint8 priority) priority: 中斷優(yōu)先級(jí)【DA_Out】 void DA_Out(uint8 PortSe,uint8 DA 輸出函數(shù) 無(wú) DaData：輸出模擬電壓PortNo,uint16 DaData) 范圍0～1023函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說(shuō)明void I2cInit(uint8 PortSe,uint8【I2cInit】 PortNo,uint8 PortNo1,uint32 I2C 初始化 無(wú) Fi2c：傳輸速率100000Fi2c,uint8 priority)priority： 優(yōu)先級(jí)sla：器件從地址【I2C_Read uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, 從有子地 suba_type：從器件物理存NByte】 uint32 suba_type, uint32 suba, 址器件讀 讀取的 儲(chǔ)地址；uint8 num) 取1 字節(jié) 數(shù)據(jù) suba: 器件內(nèi)部物理地址數(shù)據(jù) num: 1； uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, 向有子地 sla 器件從地址0xAo【I2C_Write uint8 suba_type, uint32 suba, 址器件寫(xiě) 無(wú) suba_type 子地址結(jié)構(gòu)NByte】 uint