【正文】 以后每半年必須一次更換。 泵送 泵送之前，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ① 對液壓油進(jìn)行檢查，包括油量、油質(zhì)以及油溫。 二、車輛的試運(yùn)轉(zhuǎn) 車輛在開動之前，要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)： 打開電源和起動鑰匙開關(guān)，檢查各儀表是否在正常位置（這一項要根據(jù)車輛底盤的不同而確定），變速箱的檔位要掛到空檔位置；踩下離合器，怠速起動車輛，觀察機(jī)油 壓力表是否在正常位置（怠速時，壓力約為 3bar 左右），氣壓表的壓力是否上升（如果要開車的話，氣壓要達(dá)到 8bar）；空運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘以后，下車檢查車輛是否有漏油、漏水、漏氣的現(xiàn)象存在，聽發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常（進(jìn)行急加速、急減速，聽聲音是否有異響），開車之前一定要檢查剎車是不是正常，制動效果是否良好！ 三、行車注意事項 行車過程中，要嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，過涵洞與橋梁時，要注意其高度是否達(dá)到要求?？諡V的檢查是檢查其是否被灰塵所堵，一般的只能用壓縮空氣由里向外吹（ VOLVO 不能吹，只能更換），一個最多只能吹二次。更換恒功率調(diào)節(jié)閥！ ②在運(yùn)行到位換向的時候動作緩慢 1﹑壓力繼電器的壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)或者損壞。一般維修過后的恒壓泵能用三個月。 B、 蓄能器氣壓不足 。給故障的發(fā)生留下一個可乘之機(jī)，所以現(xiàn)在泵車在電控系統(tǒng)上努力地發(fā)展自診斷系統(tǒng)。 ②如果操作手是新手，要對操作手進(jìn)行嚴(yán)格的培訓(xùn)，其中不但包括機(jī)器 性能﹑控制原理的理論培訓(xùn)，還要在施工現(xiàn)場對操作手進(jìn)行培訓(xùn)。 ④泵車尾部的工作燈不亮 裝要泵車尾部的工作燈是為泵車工作時照明的，燒壞后會在夜間影響施工。 1行駛 /泵送切換故障 在行駛位置的時候不能進(jìn)行泵送切換，或者是在泵送位置時但不能切換到行駛位置。 2）攪拌一直反轉(zhuǎn) 攪拌一直反轉(zhuǎn)是由于反轉(zhuǎn)電磁鐵一直得電造成，而造成其一直得電的原因有以下兩個方面： ①﹑壓力繼電器損壞并一直得電，這樣 PLC 一直有反轉(zhuǎn)的信號給出，所以反轉(zhuǎn)一直執(zhí)行，更換新的繼電器并將其壓力調(diào)好即可解除故障。 比例電磁鐵 DT0 燒壞 比例電磁鐵線圈不得電，使得其排量控制失效。 2）操作臂架，但臂架無動作 無論怎樣操作臂架，但臂架無法動作，此時查看 PLC 的臂架動作閥 、 （有的車是 ， 、 是低電壓輸出）的亮是否亮著，如果亮著，就量其有無電壓輸出，電磁閥 DT27 是否損壞。確定是遙控器的問題，將其更換。在泵送停止后，發(fā)動機(jī)一直停留在 1700rmp,不能降速。 如果發(fā)現(xiàn) PLC 的 ﹑ 狀態(tài)燈異常，這樣會造成發(fā)動機(jī)不能升速。系統(tǒng)利用壓力傳感器 PS3﹑ PS4 監(jiān)測換向訊號，當(dāng) PLC 接收到傳感器監(jiān)測到的換向訊號時，立即對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：先將主油泵排量調(diào)至最低，然后開始換向，換向完畢后，再將主油泵排量恢復(fù)到最大。在遙控狀態(tài)，當(dāng)遙控器發(fā)出一臂架動作信號后，遙控接收器將其信號送至 端，使相應(yīng)的電磁閥動作（ DT8﹑ DT26），為臂架運(yùn)動做好液壓準(zhǔn)備。 遙控操作方式時，由于 KA5 的作用，使遙控接收器的一路開關(guān)信號接入了緊?？刂苹芈分?，除了 SB1﹑ SB2 外，遙控器也能實現(xiàn)緊急停止，其作用與近控制操作方式一樣。 PLC 輸出所有控制指令，驅(qū)動器是通過 PLC 給出指令，對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，然后步進(jìn)電機(jī)對發(fā)動機(jī)油門進(jìn)行步進(jìn)控制；中間斷電器是為保護(hù) PLC 的輸出繼電器而設(shè)計的，主要用來承受用電器的大電流；續(xù)流二極管是為消耗電磁閥的線圈以瞬時斷電時所產(chǎn)生的高電壓，從而保護(hù) PLC 的輸出繼電器；文本顯示器主要是顯示 PLC 工作信息；面膜開關(guān)是對系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行信號；遙控接收器是將發(fā)射器給出的工作指令傳給 PLC，由 PLC 進(jìn)行處理執(zhí)行；保險和空氣開關(guān)主要是對電路進(jìn)行保護(hù)。對泵車的泵送﹑布料實行全液壓自動控制。 4﹑ 液壓系統(tǒng) 泵車的液壓系統(tǒng)有兩種形式，閉式回路和開式回路。它的展開形式主要有折疊伸縮型﹑ X 型﹑ SX 型﹑ S 型，其中以回轉(zhuǎn)伸縮型深受廣大廠家的青睬。在我國大多數(shù)泵車的生產(chǎn)廠家是原裝進(jìn)口國外的臂架，只有三一重工是自己生產(chǎn)臂架。如果出現(xiàn)異常，系統(tǒng)能正確的指導(dǎo)臂架的動作，使整車的工作安全系數(shù)提高。在目前，泵車自動化技術(shù)取得了一定成績，比如說：泵車泵送時的高低壓自動轉(zhuǎn)換﹑泵送排量的無級調(diào)節(jié)﹑砼活塞的自動退出﹑發(fā)動機(jī)速度的閉環(huán)控制以及零排量的 換向等。國內(nèi)最早的是湖北建設(shè)機(jī)械廠從日本石川島皤磨引進(jìn)臂架生產(chǎn)楚天開始。到目前為止，最大的實際泵送高度從最開始的 23 米迅速增加至 532米；泵送的水平距離也從最開始的確 100 米增加到現(xiàn)在的確 2020 米；泵送排量也由開始的 15m179。/h 增加到現(xiàn)在的 200m179。隨著建筑業(yè)的發(fā)展，城市商品混凝土的使用，泵車的應(yīng)用增多，其需求的增大。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，今后的泵車將是電 — 液高度集成﹑能充分利用數(shù)字控制技術(shù)﹑智能化傳感技術(shù)的高科技產(chǎn)品，主要有以下幾個特點(diǎn)： 1`防堵管技術(shù) ： 堵管是泵車在泵送時經(jīng)常遇到的事情，而泵車排除堵管又是比較困難，但是如果堵管能夠及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施一般能排除。 4`故障自診斷 ： 故障自診斷的是數(shù)字控制技術(shù)，智能傳感器等高科技發(fā)展的產(chǎn)物。 臂架系統(tǒng)是安裝在汽車底盤上，行駛時其重量壓在汽車底盤上；泵送時，展開的支腿和伸出支腿油缸使得底盤輪胎離地，整個泵車的重量就由展開的 支腿傳給地面。 3﹑ 泵送系統(tǒng) 泵送系統(tǒng)為混凝土泵車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它主要由料斗﹑泵送機(jī)構(gòu)﹑S 閥總成﹑擺搖機(jī)構(gòu)﹑攪拌機(jī)構(gòu)﹑潤滑系統(tǒng)，以及混凝土輸送管道等組成。兩套回路各有千秋，本節(jié)就以開式回路進(jìn)行講述。 泵車在泵送工作的時候，汽車底盤的發(fā)動機(jī)經(jīng)分動箱驅(qū)動主油泵使之產(chǎn)生高壓的壓力油，再通過電氣﹑液壓控制系統(tǒng)的控制，驅(qū)動兩個主油缸交替運(yùn)動，交替運(yùn)動的兩個主油缸帶動輸送缸內(nèi)的兩個輸送 10 活塞，并通過與分配閥的協(xié)調(diào)動作，將混凝土不斷地從料斗吸入輸送缸，加壓后經(jīng)過分配閥泵入附在布料桿上的輸送管道內(nèi)，最后從布料桿頂端軟管源源不斷地流出；泵車在完成泵送任務(wù)后，收回臂架﹑支腿，切換到行駛，實現(xiàn)泵車在各場地之間的轉(zhuǎn) 運(yùn)。（泵車有 80％的故障是電氣故障） 12 第二節(jié) 電控系統(tǒng)的控制原理 1）電源及電源指示 在電開關(guān) QF 全上的情況下，按下電源啟動開關(guān) S1，繼電器 KA1得電吸合，其常開觸點(diǎn)接通系統(tǒng)電源，同時電源指示亮系統(tǒng)上電，可以進(jìn)行電器操作。 8）訊響 為加強(qiáng)操作人員之間的聯(lián)系，系統(tǒng)設(shè)計訊響電路。 同時，發(fā)動機(jī)升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速 1300rmp。整個換向過程中，泵的排量是由最大～最小～最大。那就檢查 KA4 和步進(jìn)電機(jī)﹑驅(qū)動器以及步進(jìn)電機(jī)銅導(dǎo)桿的工作情況，一般的 KA4 不容易燒壞，容易燒壞的是 PLC 的輸出點(diǎn)，測量其輸出是否有電壓。這現(xiàn)象的發(fā)生，先檢查 ﹑ 是否亮燈，一般兩個傳感器不會同時損壞，如果是其中的一個 PLC 輸入點(diǎn)不燈，那么就可以將另一個沒有損壞的傳感器輸入點(diǎn)，直接接線至損壞的那個點(diǎn)上。一般遙控器的發(fā)射器與接收器是一起更換。象這種故障的發(fā)生，就要對此電磁鐵進(jìn)行檢查，如果是這個問題，進(jìn)行更換即可。這個比例電磁鐵是否損杯的判斷同樣也很簡單，只 要在線圈能電的情況下，將一鐵釘放在上面即可。 ②﹑反轉(zhuǎn)電磁鐵的閥芯卡死，一 直停留在其通電的位置，這種故障很少發(fā)生，但不能排除其發(fā)生的可能。像這種故障如果不是離合套或者其接合齒輪被打毛，那就是其它的故障。如果此燈不亮，用萬用表檢查 FU1 保險是否燒壞；工作亮的插頭是否松動；工作燈泡是否燒毀。培訓(xùn)時盡量讓操作手多動手，多進(jìn)行實地的操作，多對設(shè)備提出問題，使其掌握控制原理和操作技巧。 自診斷系統(tǒng)的開發(fā)，有利于泵車對故障及時的發(fā)現(xiàn)，主要針對電氣系統(tǒng)，但還包括液壓系統(tǒng)﹑機(jī)械故障故障。 蓄能器氣壓不足，主要的表現(xiàn)有，擺缸在換向的 時候，其換向的壓力掉的厲害時，從 16∽ 0Mpa，擺缸的換向速度很慢。 D、 擺缸在換向壓力不穩(wěn)，時高進(jìn)低 打開主閥塊的外罩，聽是否有卸壓聲音，如果有，說明在電磁閥DT DT2 下面的順序閥是否損壞，更換后便便能正常工作 。 阻尼孔有堵塞現(xiàn)象。緊固螺栓的檢查，主要是檢查其的防松裝置，螺栓是否松動。 四、混凝土的泵送 有 PTO 的一定要確認(rèn)是否切換成功！ （如果制動沒拉，駕駛室后置油門沒有放松，切換是不能成功） 支腿： 選擇好擺放車輛的位置（在安全施工的前提下，選擇方便施工的?？课恢茫?，車輛的位置確定后，檢查周圍的人、車、高壓電線、建筑物等情況，以保證泵車在活動范圍內(nèi)不會觸及到各種物體，確保施工的安全。油位不能低于最低刻度線，油的顏色要透明，油溫要在 15 度。 36 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪油的更換：新機(jī)泵送 350 小時后進(jìn)行一次更換，所需的油和分動箱齒輪油一樣，大約 10 公升。 上裝部分保養(yǎng)： 上裝部分的保養(yǎng)主要有以下幾個方面 ①各種潤滑油的更換： 分動箱齒輪油的更換：新機(jī)泵送 350 小時后就要進(jìn)行更換，更換的油為美孚 629齒輪油，大約 20公升。在展開臂架的同時，要注意支腿的支撐情況。 液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的檢查： 對于泵車的 液壓系統(tǒng)的檢查，主要是檢查液壓油箱中的油量和油質(zhì)是否符合要求，各個的液壓油缸是否存在滲油與漏油的現(xiàn)象，各種管接頭密封是否良好，是否存在漏油、滲油，主閥塊接合處是否有漏油現(xiàn)象； 對于電氣系統(tǒng)的檢查，首先要對各個開關(guān)進(jìn)行檢查，看是否都處在關(guān)的位置，各電器外觀是否否正常、接線是否有松動的現(xiàn)象存在、接線柱是否接觸良好。使用及當(dāng)注意，不要將油灑落在皮帶輪上或皮帶上。 3﹑恒功率損壞，無法調(diào)節(jié)。 象這二種現(xiàn)象的發(fā)生，只有更換恒壓泵，或者是將恒壓泵拿到專門的維修點(diǎn)進(jìn)行維修。只要將調(diào)緩沖的螺栓往外擰，擰時要泵送，再看其擺動速度是否有加快的跡象，如果有，將其調(diào)至向外伸出時為 2 秒即可。 27 ⑤由于泵車的發(fā)展比較晚，所以在控制上落后于汽車，缺乏自診斷系統(tǒng)。避免因電路設(shè)計的問題所造成的故障。更換 同一型號的發(fā)光二極管就可以解決問題。如果 KA5 損壞的話，切換是 不能進(jìn)行的，需要更換。如果沒有輸入，說明壓力繼電器損壞，更換壓力繼電器即可解除故障。如何判斷是不是達(dá)林頓管燒壞的呢？這種判斷很簡單，只要將接 DT0 的 20 號接線直接搭鐵（接 40 號線），如果此時的排量為最大，那么就說明達(dá)林頓管燒壞。 如果臂架兩邊都不能旋轉(zhuǎn)，說明臂架下放到位接近開 關(guān)損壞，此時 亮燈，應(yīng)急處理辦法是拆掉 就可解決故障。先對發(fā)射器進(jìn)行檢查，看其是否有沒有電，指示燈的指示是否正常，然后在駕駛室內(nèi)對遙控器接收器的狀態(tài)燈進(jìn)行觀察，看其是否異常，工作的時候，接收器的燈是常亮的，如果發(fā)現(xiàn)其燈不亮，那么檢查其線路是否良好，保險是否燒壞。 如果是分動箱的測速傳 感器損壞或者柴油機(jī)測速傳感器損壞，其故障更明顯。 檢查時如果發(fā)現(xiàn)文本顯示器顯示“緊急停止”，那么就會有以下幾種可能造成：①緊急停止按鈕沒松開，或者本身已經(jīng)損壞，此時 燈亮，擰松按鈕后可以解除故障；② KA2 常閉觸點(diǎn)燒蝕 , 常亮燈，更換 KA2 可解除故障；③ FU4 保險燒壞，更換之；④近控操作時正常，但遙控時不能操作顯示“緊急停止”，象這種現(xiàn)象有幾種可能：電控柜內(nèi) FU2 保 險燒壞，接收器保險燒壞或者接收天線松動。 為保證系統(tǒng)在泵送換向過程中平穩(wěn)﹑無沖擊，在換向過程中必須對泵送排量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 15 13）臂架 臂架動作也分近控和遙控兩操作方式。并在同時發(fā)出減速信號，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降至怠速。因此在用電設(shè)備電流比較大的時候，輸出繼電器必需與用電設(shè)備需要中間繼電器。泵送時，是以固 定轉(zhuǎn)塔和支腿為底座，再通過液壓﹑電控系統(tǒng)融為一體，各機(jī)構(gòu)相互配合﹑協(xié)調(diào)一致。 ② ﹑自動潤滑由手動潤滑脂泵﹑干式過濾器﹑單向四通閥﹑遞進(jìn)式分配閥﹑雙線潤滑中心和潤滑管道及末端單向閥組成。一臺泵車的支腿支撐一般由四條支腿，十個油缸組成。轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺﹑回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)﹑固定轉(zhuǎn)塔和支腿支撐組成。 5 3`防頃翻裝置 ： 泵車的支腿展開后，能夠?qū)χ日归_的位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測的裝置。 自動化﹑智能化﹑轎車化是所有工程機(jī)械制造商所追求的共同目標(biāo)，對于工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大的泵車尤其重要。最開始是基于部件的組裝，或是通過技 貿(mào)結(jié)合方式引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)與部分零件引進(jìn)相結(jié)合的生產(chǎn)制造模式生產(chǎn)泵車。 第一章 泵車的發(fā)展史以及未來的發(fā)展趨勢 3 自五十年代出現(xiàn)的第一臺液壓的砼泵以來，拖式混凝土輸送泵就得到了迅猛的發(fā)展，結(jié)構(gòu)上也不斷的完