【正文】 From the corner at the beginning of deep friendship。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seen. Analog Integrated Circuit Design[M].New York. John Wiley Sons inc.,1997[7][D].上海：上海第二工業(yè)大學(xué)，2011[8]Isermann R .Hardwareinloop for the design and testing of enginecontrol system. [J]Control Engineering Practice, 1997(7):643653[9]Richard C Dorf Robert H [M].謝紅衛(wèi)，：高等教育出版社，1997[10]Thomas , Roy , John Measurements (Fifth Edition) [M].Pearson Education, INC., 1993[11][M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1997g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:期間走過不少的彎路，但是時(shí)間并沒有浪費(fèi)，比如我曾經(jīng)用了兩個(gè)星期自己設(shè)計(jì)了一個(gè)鉑電阻傳感器，甚至曾想購(gòu)買元件來自行制造出來，后來導(dǎo)師告訴我我們已經(jīng)有了可以使用的產(chǎn)品，不必自行制造；我曾經(jīng)花費(fèi)了一星期時(shí)間來對(duì)一般常用的小型直流電機(jī)進(jìn)行研究，研究它的傳遞函數(shù)以及控制方案，因?yàn)槿腴T是一件非常頭痛而艱巨的事情，當(dāng)我用自己搭載的模型向?qū)熣?qǐng)教時(shí)，導(dǎo)師告訴我我們所用的是步進(jìn)電機(jī)，而且從安全及現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)上，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，我的方案已經(jīng)偏離主題。這三個(gè)值需要在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行測(cè)定，在這里我們使用飛升曲線法。圖41 壓力控制Simulink仿真模型在本方框中，Simulink的subsystem，為自己編輯的頻率受控的正弦波函數(shù)，其內(nèi)容見圖42。車輛內(nèi)置式系統(tǒng)：dSPACE 還專門設(shè)計(jì)了車輛內(nèi)置式系統(tǒng)，用來滿足汽車、火車、飛機(jī)等用戶對(duì)內(nèi)置式系統(tǒng)在空間體積、振動(dòng)和環(huán)境溫度上的需求。Discrete等模塊，這些是用戶常用模塊以及用戶自定義以及自行添加的模塊，使操作更加方便，更加人性化。功能性工具箱主要用來擴(kuò)充其符號(hào)計(jì)算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時(shí)交互功能?？梢哉f，用MATLAB進(jìn)行科技開發(fā)是站在專家的肩膀上。在當(dāng)時(shí)，這兩個(gè)程序庫(kù)代表矩陣運(yùn)算的最高水平。圖中V1為電壓源，采用12V供電，V2為輸入電壓，由D/A板輸出，R1為負(fù)載R2為控制電阻，根據(jù)集成運(yùn)放輸入虛短與虛斷的理論，以及三極管在工作區(qū)，集電極電流受基極電流控制，可以很容易的得出，輸出電流I: （16），從安全以及設(shè)計(jì)需要，本人用Multisim進(jìn)行了仿真，Multisim是美國(guó)國(guó)家儀器（NI）有限公司推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具。 當(dāng)被測(cè)物理量作用在彈性元件上時(shí), 彈性元件的變形引起應(yīng)變敏感元件的阻值變化, 通過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)變成電量輸出, 電量變化的大小反映了被測(cè)物理量的大小。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角小；但動(dòng)態(tài)性能差。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是一分?jǐn)?shù)，這就產(chǎn)生了所謂的齒錯(cuò)位的情況。在試驗(yàn)中，使用Simulink分別構(gòu)造了步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)以及溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)，其中步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)使用了傳統(tǒng)PID算法。界面熱阻引起的焦耳熱幾乎占總漏熱的1/3～1/2，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性有重要影響，是超導(dǎo)電流引線發(fā)生失超的主要根源之一。并且與完全虛擬仿真相比，半實(shí)物仿真的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和數(shù)據(jù)更加可靠，更有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 Semiphysical simulation目錄1 緒論 1 1 2 32 固體界面?zhèn)鳠釡y(cè)量系統(tǒng)硬件介紹 4 4 5 8 10 電阻絲（加熱器） 12 15 16 SIMULINK的簡(jiǎn)單介紹 18 DSPACE介紹 20+各種I/O板卡 21 22 22 25 DSPACE系統(tǒng)軟硬件的操作過程 26 30 30致謝 32參考文獻(xiàn): 33 1 緒論漢語(yǔ)“界面”一詞的意義是“物體與物體之間的接觸面”(現(xiàn)代漢語(yǔ)詞典，中國(guó)商務(wù)印書館1988年出版，p583)。航天器的結(jié)構(gòu)、儀器設(shè)備和所載生物都無法承受這樣劇烈的溫度變化。圖23是一種常見的步進(jìn)電機(jī)的外形。接著停止對(duì)B相繞組通電，而改為C相繞組通電，同理受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向再轉(zhuǎn)過3186。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 設(shè)有一圓形截面的金屬絲，長(zhǎng)度為l，截面積為S，材料的電阻率為，這段金屬線的電阻值R為（4）r為金屬絲的半徑，當(dāng)金屬絲受拉力作用時(shí)，其長(zhǎng)度l，截面積S（），電阻率的相應(yīng)變化為dl，dS，d，因而引起電阻變化。在測(cè)量系統(tǒng)的硬件部分完全搭建好之后，基于dSPACE的固體界面?zhèn)鳠崛詣?dòng)測(cè)量系統(tǒng)試驗(yàn)的開發(fā)步驟主要包括以下幾點(diǎn)：①M(fèi)atlab/Simulink模型建立以及離線仿真。在當(dāng)今30多個(gè)數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中，就軟件數(shù)學(xué)處理的原始內(nèi)核而言，可分為兩大類。例如，在MATLAB里，用戶無需對(duì)矩陣預(yù)定義就可使用。⑨源程序的開放性。作為一個(gè)全方位的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與測(cè)試平臺(tái)，dSPACE擁有簡(jiǎn)單易用的代碼生成及下載軟件、試驗(yàn)工具軟件，還擁有靈活性極強(qiáng)的硬件組合系統(tǒng)。處理器板通過高速32位總線（PHS總線）提供到I/O板的接口，通過ISA總線提供到主機(jī)的硬件接口。圖43 給定為100時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)圖44 給定為50時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)圖45 給定為100時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)仿真說明以及仿真中發(fā)現(xiàn)的問題:在前面部分已經(jīng)提過，用步進(jìn)電機(jī)所旋轉(zhuǎn)的角度來代表壓力。誤差控制調(diào)節(jié)器的作用也需要延遲一定時(shí)間才能作用到被控制的對(duì)象，因此常規(guī)的PID算法不能很好的滿足系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，在跟蹤設(shè)定值與抑制擾動(dòng)之間存在矛盾。另外，關(guān)于此次設(shè)計(jì)上，存在幾個(gè)有待改進(jìn)的地方，在論文中我都有提及以及建議，在這里我再次羅列補(bǔ)充一下，以方便讀者或者后續(xù)的研究者進(jìn)行改進(jìn)時(shí)有更好的方向，首先是PID控制的算法，現(xiàn)在的熱點(diǎn)和實(shí)用性的方案便是模糊PID控制，在畢設(shè)中我也曾經(jīng)參考過這方面的資料，但是因?yàn)榇蟛糠值木Χ挤旁诹藢W(xué)習(xí)dSPACE這一先進(jìn)平臺(tái)的學(xué)習(xí)上，后期已經(jīng)沒有精力進(jìn)行對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。ts about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hast want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jumpWhen he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely.If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。s actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation 尤其是我在測(cè)繪放大電路的電路板時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的萬用表節(jié)省了我大量的時(shí)間。圖49 用I/O接口替換原來的虛擬實(shí)物圖410 build成功后的Matlab Command窗口顯示使用dSPACE的軟件ControlDesk可以方便的訪問dSPACE硬件中所運(yùn)行的實(shí)時(shí)程序，進(jìn)行信號(hào)和參數(shù)的讀寫。但是由于它的模糊性，穩(wěn)態(tài)精度不好。對(duì)于那些直接用手工編寫的C代碼，dSPACE提供用來進(jìn)行初始化和訪問I/O的基本C函數(shù)。
就硬件而言，dSPACE 針對(duì)不同用戶的需求，提供了多種可供選擇的方案：?jiǎn)伟逑到y(tǒng)：主要面向快速控制原型用戶；I/O數(shù)量有限，但包括了進(jìn)行快速控制原型設(shè)計(jì)所需的大多數(shù) I/O（包括A/D ，D/A ，數(shù)字 I/O 等）。在MATLAB命令窗口中輸入Simulink，桌面上出現(xiàn)一個(gè)稱為Simulink Library Browser的窗口，在這個(gè)窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。由于MATLAB的程序不用編譯等預(yù)處理，也不生成可執(zhí)行文件，程序?yàn)榻忉寛?zhí)行，所以速度較慢。在歐美等高校，MATLAB已經(jīng)成為線性代數(shù)、自動(dòng)控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等高級(jí)課程的基本教學(xué)工具；成為攻讀學(xué)位的大學(xué)生、碩士生、博士生必須掌握的基本技能。④dSPACE綜合實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。分析一下U0與R4的關(guān)系。圖26 實(shí)驗(yàn)中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器圖27 實(shí)驗(yàn)中所使用的溫度傳感器溫度是過程檢測(cè)與控制中的重要參量,在要求對(duì)溫度進(jìn)行精確測(cè)量和控制的條件下,鉑熱電阻是一種應(yīng)用廣泛的溫度傳感器,具有體積小、準(zhǔn)確度高、測(cè)溫范圍寬、穩(wěn)定性好、正的溫度系數(shù)等特點(diǎn),但它同時(shí)也存在非線性的缺點(diǎn),因此在利用鉑熱電阻進(jìn)行精確溫度測(cè)量時(shí),除要克服測(cè)量電路自身的噪聲干擾外,還要對(duì)鉑熱電阻的非線性進(jìn)行矯正。單三拍運(yùn)行時(shí)的步矩角為30186。連成A、B、C三相繞組。界面?zhèn)鳠釂栴}涉及面非常廣。產(chǎn)生接觸熱阻的主要原因是，任何外表上看來接觸良好的兩物體，直接接觸的實(shí)際面積只是交界面的一部分（見圖1），其余部分都是縫隙。上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)論文 題 目：固體界面?zhèn)鳠嶙詣?dòng)測(cè)量系統(tǒng)軟件 設(shè)計(jì) 學(xué) 生：　　 z 專 業(yè)：　 自動(dòng)化　 年 級(jí)：　　 2008級(jí)　　 指導(dǎo)教師：　　 陳進(jìn) 日 期： 2012年5月10日 固體界面?zhèn)鳠嶙詣?dòng)測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)摘要