【正文】 應(yīng)變式傳感器圖28 雙孔懸臂梁電阻應(yīng)變式壓力傳感器 電阻應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器, 傳感器由在彈性元件上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件構(gòu)成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：　　1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)起來。而定子每個(gè)磁極的極弧上也有5個(gè)小齒，且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。并且對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行了近似處理，使問題研究簡單化，使可行性提高，本課題拋磚引玉的意義比較大，后續(xù)研究者對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行算法優(yōu)化和設(shè)備改善，會(huì)使該課題研究更具科研價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在航天器熱控技術(shù)中，航天器內(nèi)部各部件、構(gòu)件、高功率密度器件之間的熱量傳遞主要是通過接觸導(dǎo)熱方式來完成的。如今普遍使用的個(gè)人電腦，其芯片(微處理器)的散熱好壞直接影響電腦工作的穩(wěn)定性和運(yùn)行速度，不僅電腦芯片內(nèi)部的晶體管電路與其基片之間需要良好的熱傳遞，而且在芯片上安裝的散熱器和芯片表面之間也存在固體界面?zhèn)鳠釂栴}；在冶金工業(yè)，連鑄結(jié)晶器中渣膜與結(jié)晶器及鑄坯之間的熱傳遞、軋鋼中鋼坯與軋輥之間的傳熱、換熱器中鋼管與翅片之間的熱交換等均存在界面熱阻問題；在高溫超導(dǎo)制冷機(jī)直接冷卻系統(tǒng)中，制冷機(jī)冷頭與電絕緣墊片之間、電絕緣墊片與電流引線之間都存在界面熱阻，它影響和限制超導(dǎo)器件冷卻的效率和運(yùn)行可靠性。普遍認(rèn)為接觸面兩側(cè)保持同一溫度，即假定兩層壁面之間保持了良好的接觸。該方法免去了常規(guī)方法的編程步驟，節(jié)省了大量的時(shí)間，更改控制算法靈活。同樣，溫度控制部分先利用Simulink模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，然后通過修改完善，下載到dSPACE硬件中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)際上，“界面”也指物體(物質(zhì))之間的連接面和連接層。圖11 接觸面?zhèn)鳠崾疽鈭D固體界面?zhèn)鳠釂栴}與人類息息相關(guān)，無論是人們?nèi)粘Ｉ?、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，還是運(yùn)行在太空的航天器，都存在固體界面?zhèn)鳠釂栴}。人造地球衛(wèi)星上有些紅外遙感器還需要有超低溫工作環(huán)境；廣播衛(wèi)星的大功率行波管要求強(qiáng)化散熱；一些航天器的電子設(shè)備艙要求均勻而恒定的溫度環(huán)境；航天飛機(jī)則需要解決多次重復(fù)使用的防熱問題。因?yàn)橹R(shí)儲(chǔ)備，時(shí)間限制以及實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)條件，本課題研究范圍局限在固體之間的界面?zhèn)鳠釂栴}，并且主要是研究溫度，壓力這兩個(gè)變量在界面?zhèn)鳠嶂械膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。/40=9186。依次類推，當(dāng)三相繞組按A→B→C→A順序循環(huán)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)按順時(shí)針方向，以每個(gè)通電脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)3186。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角可按下式計(jì)算： （2）式中，Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m為定子相數(shù)；C為通電方式，C=1 單向輪流導(dǎo)通電，雙向輪流通電方式，C=2 單，雙向輪流通電方式。圖25 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)功能框圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖25所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。盡管如此，從對(duì)熱電阻的要求來衡量，鉑在極大程度上能滿足要求，所以它是制造基準(zhǔn)熱電阻，標(biāo)注熱電阻和工業(yè)用熱電阻的最好材料，至于它的缺點(diǎn)，可以用保護(hù)套管設(shè)法避免或減輕。對(duì)上式全微分可得: （5）以R除左式， 除右式，得電阻相對(duì)變化量:（6）式中， 為金屬絲的軸向應(yīng)變； 為金屬絲的徑向應(yīng)變； 為電阻率的相對(duì)變化量。 焦耳定律可以用如下的公式表示： （14）但是這種公式只適用于純電阻電路，即電流通過導(dǎo)體時(shí)，如果電能全部轉(zhuǎn)化為熱，而沒有同時(shí)轉(zhuǎn)化成其他形式的能量，那么就是純電阻電路，電流產(chǎn)生的熱量Q就等于消耗的電能W，即 = （15） 簡單的可控恒流電路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中我們所用的電阻絲加熱器，需要的電流大約為幾十毫安，基于此，本次實(shí)驗(yàn)本人用運(yùn)算放大器和三極管設(shè)計(jì)了一個(gè)恒流電路，見圖210。利用Matlab/Simulink建立仿真對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)控制方案，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離線仿真。圖31 基于dSPACE的固體界面?zhèn)鳠嶙詣?dòng)測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)流程 Matlab簡單介紹圖32 本次實(shí)驗(yàn)中本人所用Matlab R2011a（1）Matlab產(chǎn)生的歷史背景在20世紀(jì)70年代中期，Cleve Moler博士和其同事在美國國家科學(xué)基金的資助下開發(fā)了調(diào)用EISPACK和LINPACK的FORTRAN子程序庫。一類是數(shù)值計(jì)算型軟件，如 MATLAB、Xmath、Gauss等，這類軟件長于數(shù)值計(jì)算，對(duì)處理大批數(shù)據(jù)效率高；另一類是數(shù)學(xué)分析型軟件，如Mathematica、Maple等，這類軟件以符號(hào)計(jì)算見長，能給出解析解和任意精度解，其缺點(diǎn)是處理大量數(shù)據(jù)時(shí)效率較低。MATLAB程序書寫形式自由，利用其豐富的庫函數(shù)避開繁雜的子程序編程任務(wù)，壓縮了一切不必要的編程工作。⑤程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。核心部分中有數(shù)百個(gè)核心內(nèi)部函數(shù)。開放性也許是MATLAB最受人們歡迎的特點(diǎn)。Tables（函數(shù)和平臺(tái)模塊） 　　Math（數(shù)學(xué)模塊） 　　Nonlinear（非線性模塊） 　　Signalsamp。
就軟件而言，考慮到大多數(shù)用戶使用 MATLAB 進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和各種模型的建立， dSPACE 將自己的代碼生成及下載軟件集成于 Matlab 中，實(shí)現(xiàn)了與 Matlab 的無縫連接。 標(biāo)準(zhǔn)組件系統(tǒng)：考慮到用戶需求的多樣性，dSPACE特別設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)組件系統(tǒng)，把處理器板，I/O板完全分開，并提供多個(gè)系列和品種。DS1005 PPC處理器板在I/O管理能力及數(shù)字運(yùn)算能力都非常強(qiáng)， SPECfp95， SPCEint95。搭載了如下模型，本模型中全部應(yīng)用方框圖，不涉及步進(jìn)電機(jī)的傳遞函數(shù)編輯等問題。給定正的值，來代表測(cè)量系統(tǒng)的壓力增加，給定負(fù)的值，來代表系統(tǒng)的壓力減小。實(shí)驗(yàn)中溫度控制仿真系統(tǒng)的原理框圖見圖46。并且常規(guī)的PID控制，容易出現(xiàn)以時(shí)間常數(shù)為間隔的微弱震蕩。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過兩個(gè)多月的研究以及指導(dǎo)老師的點(diǎn)撥，已經(jīng)告于段落。其次便是實(shí)驗(yàn)裝置的改進(jìn)上，本來我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是軟件設(shè)計(jì)，但是實(shí)際操作中，發(fā)現(xiàn)我們的硬件有很大的提升空間，比如可以更改電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)本身的離散控制特點(diǎn)，所以將它作為伺服電機(jī)時(shí)，即使算法再好，控制的精度總會(huì)有些影響，其二是界面接觸的金屬并不是很容易拆卸和組裝，可以從設(shè)計(jì)上進(jìn)行修改，以方便我們可以很好的更換工件，讓我們的研究不僅僅是停留在學(xué)校的一個(gè)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)，而是使其具有更加廣泛的實(shí)際價(jià)值和學(xué)術(shù)交流的意義。原理框圖以及計(jì)算流程，是在上微機(jī)控制技術(shù)上胡志華老師給予的啟發(fā)，模擬電路的注意事項(xiàng)以及運(yùn)算放大器的計(jì)算和反饋電路計(jì)算，是張帆老師在高級(jí)維修電工培訓(xùn)時(shí)指導(dǎo)的內(nèi)容……感謝同寢室的洪通拉嘎同學(xué)，同專業(yè)的楊國棟同學(xué)，在我畢設(shè)進(jìn)行中遇到大的困難，頭痛愁苦時(shí)，他們給了我很大的鼓勵(lì)，并給了我很多建議；感謝葉世文同學(xué)，在我學(xué)習(xí)Matlab時(shí)提供了寶貴建議和幫助，讓我在短期內(nèi)熟悉了軟件的使用……在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 此次畢設(shè)的完成，讓我對(duì)未來的工作充滿了很大的信心，有無比的勇氣面對(duì)未來的種種挫折，更學(xué)會(huì)了平和自己的心態(tài)。appealedre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. opened disciplinary proceedings against CSKA或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance.　　童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。s not needed. Instead, he plans to deploy his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters).In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds.Even if everything goes as planned, it won39。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you同時(shí)還要感謝鄭璞老師，感謝其在本人畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供實(shí)驗(yàn)室，讓我節(jié)約了大量的時(shí)間來進(jìn)行工作，而不是疲于尋找可以使用的實(shí)驗(yàn)室上。當(dāng)然，上述事例讓我學(xué)到了更多地知識(shí)，雖然對(duì)于本次畢設(shè)沒有很大幫助，但對(duì)于自己的知識(shí)儲(chǔ)備卻有很大的裨益。搭建好之后，打開simulation，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，然后，點(diǎn)擊“build”即可將框圖轉(zhuǎn)為c代碼。將參數(shù)設(shè)定好之后的框圖見圖47。 模糊控制不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)變化不敏感，魯棒性好，抗干擾性強(qiáng)。實(shí)踐證明，這個(gè)仿真系統(tǒng)和直接控制壓力的系統(tǒng)互通性非常好，并不影響實(shí)際效果。代碼的生成、編譯和下載簡化為鼠標(biāo)的輕輕一點(diǎn)。無論主機(jī)的要求多么復(fù)雜，也無論使用的是何種操作系統(tǒng),dSPACE實(shí)時(shí)硬件都能保證滿足每一采樣周期的準(zhǔn)確時(shí)間要求。CDP 配合 Matlab/Simulink/RTW ，就可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)開發(fā)測(cè)試的全過程：建立模型（控制系統(tǒng)及控制對(duì)象），離線仿真，設(shè)置實(shí)時(shí) I/O ，生成代碼，編譯及下載，試驗(yàn)，通過 MATLAB 指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試。公司除在德國