【正文】 見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的剖面示意圖。若以A相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對齊，那么B相和C相磁極的齒就會分別和轉(zhuǎn)子齒相錯(cuò)三分之一的齒距，即3186。的規(guī)律轉(zhuǎn)動。2永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)。將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。應(yīng)變式電阻傳感器是目前測量力、力矩、 壓力、加速度、重量等參數(shù)應(yīng)用最廣泛的傳感器。顯然，Ks越大，單位應(yīng)變引起的電阻相對變化越大，故越靈敏。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式，具有豐富的仿真分析能力。③利用RTW和dSPACE提供的工具自動生成代碼并下載。到20世紀(jì)70年代后期，身為美國New Mexico大學(xué)計(jì)算機(jī)系系主任的Cleve Moler，在給學(xué)生講授線性代數(shù)課程時(shí)，想教學(xué)生使用EISPACK和LINPACK程序庫，但他發(fā)現(xiàn)學(xué)生用FORTRAN編寫接口程序很費(fèi)時(shí)間，于是他開始自己動手，利用業(yè)余時(shí)間為學(xué)生編寫EISPACK和LINPACK的接口程序。時(shí)至今日，經(jīng)過Math Works公司的不斷完善，MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為適合多學(xué)科、多種工作平臺的功能強(qiáng)勁的大型軟件。②運(yùn)算符豐富。MATLAB還具有較強(qiáng)的編輯圖形界面的能力。功能性工具箱能用于多種學(xué)科。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。 dSPACE介紹dSPACE 是德國的一家國際性高科技公司，成立于 1988 年。CDP包括 RealTime Interface, ControlDesk, MLIB/MTRACE 。+各種I/O板卡dSPACE標(biāo)準(zhǔn)組件系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)是將實(shí)時(shí)系統(tǒng)和提供用戶接口的系統(tǒng)完全分開。在MATLAB/Simulink環(huán)境下，無需寫任何一行代碼就可以增減并設(shè)置與DS1005板相連的所有I/O板。另外，因?yàn)閷?shí)際中控制變量為壓力，而壓力由溫度傳感器產(chǎn)生，這一壓力傳感器函數(shù)傳遞的框圖模型目前已經(jīng)突破本人能力，所以在這里我們用步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來演示壓力控制。用不變的PID參數(shù)不可能達(dá)到較好的控制結(jié)果。圖46 溫度控制系統(tǒng)的原理框圖經(jīng)過試驗(yàn)，我們得出在實(shí)驗(yàn)條件下，T為60，為20。 dSPACE系統(tǒng)軟硬件的操作過程通過Matlab的命令窗口，在打開時(shí)，我們選擇了此次實(shí)驗(yàn)的半實(shí)物仿真單板系統(tǒng)，DS1105，通過輸入RTI,打開dSPACE的接口庫，在里面我們選擇實(shí)驗(yàn)所用的I/O借口，其他部分利用前面用SIMULINK搭好的模型。但上述經(jīng)歷讓我懂得了很多的道理，無論是做事情還是做學(xué)問，比如，在進(jìn)行一件項(xiàng)目時(shí)，首先要查清楚我們所要使用的器件，以及別人能夠提供給我們的設(shè)備和技術(shù)要求，而不是單純的憑借經(jīng)驗(yàn)和自己的主觀意識。在這里向我的指導(dǎo)老師陳進(jìn)教授表示感謝。 you don39。Further help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as aEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s 21 win.Michel Platini, president of European football39。The end of our life, and can meet many things really do?　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual.　　一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 Have declared the end of the encounter that haven39。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters).cause there38。 Those were broken into various shapes of stationery。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.　　原來，這個(gè)世界上，對某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。for the racist behaviour of their fans duringTo find your nearest CAB, including those that give advice by , click onagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝!參考文獻(xiàn):[1]（模擬部分）[M]. 北京：高等教育出版社, 2007[2]王正林等. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真（第2版）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008[3] Takemaya M，Wojtowicz J，Butelski K，et of dSPACE in contemporary design [J].Automaition in construction, 2003, 12(6):689695[4] dSPACE System First Work Steps For DS1103, DS1004, DS1005, DS1006, and Micro AutoBox[J]. Germany: dSPACE GmbH, 2007, [5]Paul Horowitz and Win field Hill，The Art of Electronics，2nd ed[M]., Cambridge University Press, 1989[6]David Johns, Ken Mart237。致謝本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師陳進(jìn)教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。此次畢設(shè)中最大的收獲莫過于對新知識的吸收和應(yīng)用，具體表現(xiàn)在幾個(gè)仿真模型的建立以及運(yùn)行。文獻(xiàn)顯示，采用Smith預(yù)估結(jié)合PID算法，使延遲的被控制量提前反應(yīng)到調(diào)節(jié)器，并使之動作，可以較好的滿足溫度控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度要求。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： （17）式中：T為過程時(shí)間常數(shù)，K為調(diào)節(jié)系統(tǒng)總的放大倍數(shù)，為系統(tǒng)的純滯后時(shí)間。通過仿真發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的動態(tài)性能并不是很好，經(jīng)過理論分析得知：步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是數(shù)字離散電機(jī)，直接接受數(shù)字量，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成位移信號，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度。通過方框圖，節(jié)省了大量的時(shí)間。其組成多處理器系統(tǒng)的CPU之間的數(shù)據(jù)傳輸速率。這樣，就允許用戶根據(jù)特定需求隨意組裝，可以使用多塊處理器板、多塊（多種）I/O板，使系統(tǒng)的運(yùn)算速度、內(nèi)存及 I/O 能力均可大大擴(kuò)展，從而可以適應(yīng)特別復(fù)雜的應(yīng)用。 從而允許用戶直接在 Matlab 中調(diào)用dSPACE 的各種函數(shù)庫如：實(shí)時(shí)接口RTI、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 MTRACE 及 MATLAB 到 dSPACE 的接口MLIB 等。Systems（信號和系統(tǒng)模塊） 　　Sinks（接收器模塊） 　　Sources（輸入源模塊） 當(dāng)然，在我們現(xiàn)在所用的Matlab版本中Simulink庫中，還有Commonly Used Blocks，UserDefined Functions,Aditional Mathamp。除內(nèi)部函數(shù)以外，所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可讀可改的源文件，用戶可通過對源文件的修改以及加入自己的文件構(gòu)成新的工具箱。其工具箱又可分為兩類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。⑥MATLAB的圖形功能強(qiáng)大。由于庫函數(shù)都由本領(lǐng)域的專家編寫，用戶不必?fù)?dān)心函數(shù)的可靠性。MathWorks公司順應(yīng)多功能需求之潮流，在其卓越數(shù)值計(jì)算和圖示能力的基礎(chǔ)上，又率先在專業(yè)水平上開拓了其符號計(jì)算、文字處理、可視化建模和實(shí)時(shí)控制能力，開發(fā)了適合多學(xué)科、多部門要求的新一代科技應(yīng)用軟件MATLAB。EISPACK是特征值求解的FORTRAN程序庫，LINPACK是解線性方程的程序庫。②輸入/輸出接口（I/O）的接入生成試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀４穗娐肥茌斎腚妷嚎刂?。軸向應(yīng)變和徑向應(yīng)變的關(guān)系可表示為：（7）式中： ———金屬材料的泊松系數(shù)。鉑電阻與溫度的關(guān)系可以用下式表示： （3）式中: ——溫度為t℃時(shí)鉑電阻的電阻值 ——溫度為0℃時(shí)鉑電阻的電阻值 ——常數(shù) ——常數(shù) ——常數(shù) 表21 鉑電阻分度表（Pt100）（1）電阻