【正文】 } 六、心得體會(huì)本次課設(shè)是在實(shí)習(xí)與考試之中穿插進(jìn)行的，所以時(shí)間比較緊張，給課設(shè)的順利完成增加了難度。 num[3]=(n/1000)%10。 //顯示步數(shù) j=a。 //，電機(jī)正轉(zhuǎn)，紅燈亮 b=0。圖4 程序include include void delay1(void)。而動(dòng)態(tài)顯示方式將各數(shù)碼管的對(duì)應(yīng)字段的引腳都并聯(lián)在一起，線路簡(jiǎn)單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。因此，單片機(jī)通過(guò)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 注：要求首先采用PROTEUS完成單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及仿真；程序仿真測(cè)試通過(guò)后，再下載到單片機(jī)實(shí)訓(xùn)板上執(zhí)行。已知三相步進(jìn)電機(jī)以三相6拍方式工作，A、B、正轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)是：A→AB→B→BC→C→CA→A（100→110→010→011→001→101→100）。整體框圖如圖1。要控制多位的顯示電路，需要有字段控制和字位控制。最后檢驗(yàn)P1口是否狀態(tài)改變，如果改變則步數(shù)清零重新開(kāi)始判斷，不改變則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 delay1()。 display(bs)。 num[0]=n%10。i++) for(j=0。另一個(gè)收獲就是關(guān)于軟件的使用了。t++) //掃描5次 { k=0x08。0x08))bs=0。0x04)b=7。 int bs=0。 （2）K1為正/反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖2 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖步進(jìn)電機(jī)的啟停控制 步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感 ,即振動(dòng)感。硬件上直接把開(kāi)關(guān)分別接在單片機(jī)的接口上，通過(guò)查詢端口信號(hào)來(lái)動(dòng)作，將控制信號(hào)處理。步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度（167轉(zhuǎn)/分）或反轉(zhuǎn)速度（－83轉(zhuǎn)/分）要求顯示在LED數(shù)碼管上。四是4位數(shù)碼管顯示步數(shù)的模塊。,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)LED數(shù)碼管的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。 while(!(aamp。 if(aamp。j++)。 } } }void delay2() { int i,j。課程設(shè)計(jì)總能讓我有一種我站在山面前的感覺(jué)，看上去比較陌生高大，但是攀登的技巧早已在平時(shí)的學(xué)習(xí)中習(xí)得，不斷地去攀登，不斷地在回味課堂上老師講的東西，書(shū)本上的東西，這是一種奇妙的體驗(yàn)。i++){ P2=k。 for(i=0。 while(1){ c=*(q+b)。 q=done。這樣可以提高電流，有利于二極管的導(dǎo)通，我們可以通過(guò)控制P3口的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)LED的亮滅。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)是黃燈亮，反轉(zhuǎn)是紅燈亮，停止不轉(zhuǎn)是綠燈亮。湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)資 料 袋 電氣與信息工程 學(xué)院（系、部） 2012 ~ 2013 學(xué)年第 1 學(xué)期 課程名稱 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 指導(dǎo)教師 肖伸平