信號系統(tǒng)與控制理論(專業(yè)版)
【正文】 [ ( ) ]A A G C G C? ? ? ?x x x( ) ( )A G C? ? ?xx實現(xiàn) 受控系統(tǒng) ： 狀態(tài)觀測器 ： 圖中紅色部分 圖中黑色部分 [ ( ) ]A B A G C G B? ? ? ? ? ?x u x y u分析： ?( ) 0xt ?全維漸近觀測器 ()A G C G B? ? ? ?x x y u4. 狀態(tài)觀測器的極點配置 線性定常系統(tǒng) Σ0（ A,B,C ） 的觀測器可以 任意配置極點即具有任意逼近速度的充要條件是受控系統(tǒng)完全能觀。 差異 ： 極點配置問題 給出系統(tǒng)的期望極點，確定增益矩陣。 解 ： 2111( ) 0 3 0 3006cran k Q ran k B A B A B ran k??????? ? ???????2001( ) 0 2 0 36 2 2oCran k Q ran k CA ran kCA? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?能控。 且狀態(tài)反饋陣不唯一。 0 1 20 1 0 00 0 1 0 [ ]0 2 3 1I k k k?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?()f ? ()I A b K?? ? ?0 1 20 1 00 0 123Ik k k???????? ? ? ? ???0 1 2100123k k k??????? ? ?322 1 0( 3 ) ( 2 )k k k? ? ?? ? ? ? ? ?* ( ) ( 2) ( 1 ) ( 1 )f j j? ? ? ?? ? ? ? ? ?324 6 4? ? ?? ? ? ?比較有 21034264kkk???? ???? ??[ 4 4 1 ]K ?帶狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖為 2. MIMO系統(tǒng)狀態(tài)反饋的極點配置 定理 對 Σ0（ A,B,C） 狀態(tài)反饋后實現(xiàn)特征值任意配置 Σ0完全能控。 能觀。 1. S
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1