簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(專業(yè)版)
【正文】 20186。 Cryre ?????? )()(定值控制系統(tǒng)中， r=0， 因此有： e(∞)= C 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 13 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 動態(tài)偏差（亦即超調(diào)量） ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ ）：最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %100)( )()( ? ??? y yty p?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 14 關(guān)于超調(diào)量和最大動態(tài)偏差： ? 隨動控制系統(tǒng)中，超調(diào)量（ Overshoot） σ定義為： ? 定值控制系統(tǒng)采用最大動態(tài)偏差 A表示超調(diào)程度。 優(yōu)點(diǎn)：抑制響應(yīng)等幅波動，常用于定值系統(tǒng) 缺點(diǎn)：最小系統(tǒng)誤差難確定 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) 特例：對于響應(yīng)曲線全部位于曲線一側(cè)時(shí)有 IAE=IE mind)(0??? ? ? tteIA EJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 22 3. 平方誤差積分 ISE（ integral of squared error criterion） 優(yōu)點(diǎn)：對大誤差加權(quán)大，故對大誤差靈敏，抑制響應(yīng)等幅波動和大誤差 缺點(diǎn) :易產(chǎn)生振蕩 使用： ? 抑制最大動態(tài)偏差 。（ 快速性 ） ?要求： 系統(tǒng)存在偏差的時(shí)間盡量短 ?評價(jià)指標(biāo)：恢復(fù)時(shí)間 (調(diào)節(jié)時(shí)間 )、振蕩周期、振蕩頻率、上升時(shí)間、峰值時(shí)間 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 7 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ?偏離度 ：被調(diào)量偏離設(shè)定 (參比變量 )的離散程度，是被控量統(tǒng)計(jì)特性之描述，這是一個綜合性能指標(biāo)； ?控制性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝過程的實(shí)際需要來確定； ?通常采用系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的性能指標(biāo) (單項(xiàng) )和偏差積分性能指標(biāo) (綜合 )兩種。 12186。即： 在相同振蕩頻率下，衰減比越大，回復(fù)時(shí)間越短。 5%(或 177。 局限：不能抑制響應(yīng)等幅波動，單憑 IE不能衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 1 ? 簡單控制系統(tǒng)：指 SISO, Linear systems ? 是控制系統(tǒng)的基本形式 ? 也稱 單回路系統(tǒng) ,
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