【正文】 A,R3 SUBB A,00H MOV R3,A JC RST1 。每分鐘轉數(shù)的低 8 位數(shù)據(jù)送 R2 MOV R3,B 。讀啟動開關狀態(tài) JNC WRUN 。程序從 0 地址開始運行 AJMP MAIN ；轉主程序 ORG 000BH 。 單片機與外部設備的聯(lián)系是通過以通過尋址的方式訪問外部接口來實現(xiàn)的，由于外 部接口所使用的是外部數(shù)據(jù)存儲器的地址，因此它的地址必須由單片機的P0 和 P2 口來發(fā)出。 當開關 S 斷開時， 引腳輸入低電平。因此必須把定時 /計數(shù)器 1 作為計數(shù)器使用。當 TIMER IN 接外部脈沖時，為計數(shù)方式；接系統(tǒng)時鐘時，可作為定時方式。 PC0 為 AINTR， PC1 為ABF， PC2 為 ASTB ， PC3～ PC5 為輸出。這時， A、 B、C 口的口地址低 8 位分別為 01H、 02H、 03H（設地址無關位為 0）。 PA0～ PA7： 8 位通用 I/O 口，其輸入、輸出的流向可由程序控制 。 RD： 讀選通信號，控制對 8155 的讀操作，低電平有效。 雙數(shù)據(jù)寄存器指針 6 AT89S51 的結構圖： 圖 11 7 圖 12 8 ＡＴ８９Ｓ５１／Ｓ５２單片機 實際有效的引腳為４０個，常用的有２種封裝形式，其引腳圖可參見圖１ ３：（ａ）為ＤＩＰ （ＤｕａｌＩｎ ｌｉｎｅＰａｃｋａｇｅ）封裝形式，這是普通４０腳塑封雙列直插形式；（ｂ）為ＰＬＣＣ （ＰｌａｓｔｉｃＣｈｉｐＣａｒｒｉｅｒ）封裝形式，這種形式是具有４４個 “ Ｊ ” 形腳（其中有４個是空腳）的方型芯片，使用時需要插入到與其相配的方型插座中。 128x8bit 內部 RAM 主要功能特性： （ 4）低功耗、低電壓，便于生產便攜式產品。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。論文主要介紹了基于單 片機用 PWM Abstract： A speed governing system of DC motor by using AT89S51 microcontroller is introduced .The system includes the setting of speed， the displaying of speed， the measurement of speed and the control of speed. This paper introduces a kind of method Of DCmotor speed modification based on PWM theory by the SCM. Showing some relative knowledge upon the DCmotor timing ， the basic theory and the way to implement. And it emphasizes on the way for carrying out PWM signals based on paper still provides a method for modifying the speed of DCmotor by way of time by software. It offers a sort of efficient method for the DCmotor Speedcontrolling system. Keyword: DCmotor, Microcontroller, Measurement of rotating speed 4 第一章 引言 單片機是指一個集成在一塊 芯片 上的完整計算機 系統(tǒng) 。該系統(tǒng)包括速度給定、速度顯示、速度測量和速度控制。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有 12 部單片機。單片機的邏輯控制功能及運行速度均高于同一檔次的微機。同時該芯片還具有 PDIP、 TQFP 和 PLCC 等三 種封裝形式，以適應不同產品的需求。 全雙工 UART 串行中斷口線 靈活的 ISP 字節(jié)和分頁編程 單片機與 8155 之間的地址、數(shù)據(jù)、命令與狀態(tài)信息都是通過這個總線口傳送的。因此， P0 口輸出的低 8 位地址信號不需外接鎖存器。 當 CE ＝ 0， IO/M ＝ 0 時，選中 8155 片內 RAM，這時 8155 只能作片外 RAM使用，其 RAM 的低 8 位編址為 00H～ FFH；當 CE ＝ 0， IO/M ＝ 1 時，選中 8155的 I/O 口，其端口地址的低 8 位由 AD7～ AD0 確定，如表 15 所示。 ALT3： A 口為選通輸入 /輸出， B 口為基本輸入 /輸出。 A 口中斷標志請求 A 口緩沖器滿空標志 A 口中斷允許標志 B 口中斷標志請求 B 口緩沖器滿空標志 B 口中斷允許標志 定時器中斷標志，定時器計數(shù)到 指定長度置“ 1 ”，讀狀態(tài)后清“ 0 ” 圖 17 8155 狀態(tài)寄存器格式 8155的定時 /計數(shù)器 8155 內部的定時 /計數(shù)器實際上是一個 14 位的減法計數(shù) 器，它對 TIMER IN端輸入脈沖進行減 1 計數(shù)，當計數(shù)結束（即減 1 計數(shù)“回 0”）時，由 TIMER OUT端輸出方波或脈沖。將此脈沖信號，通過定時 /計數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 輸入到定時 /計數(shù)器 1 并進行計數(shù)。由于電機的旋轉需要足夠的電流，因此用兩個晶體管進行電流放大。霍爾傳感器的工作機理是：當通有電流的半導體材料上作用外磁場時，與電流垂直方向將產生一個感應電動勢。 AT89S51 引腳圖 系統(tǒng) 控制程序流程圖 系統(tǒng)控制程序流程圖 （見附錄 B） 18 控制程序 系統(tǒng)控制程序如下： ORG 0000H 。 口讀引腳準備 WRUN: MOV C, 。計算每分鐘轉數(shù) MOV R2,A 。不夠減，則加 1000 恢復余數(shù) ADD A,0E8H MOV R2,A MOV A,R3 ADDC A,03H MOV R3,A C100: CLR C 。定時 /計數(shù)器 0 每中斷一次，中斷 服務程序將 R1 數(shù)據(jù)減 0 的時候1s 時間已到，于是把用戶標志位置 1，同時關停兩個定時 /計數(shù)器。當余數(shù) R0 不夠減 10 是，加 10 恢復余數(shù)之后將其作為轉換后的個位數(shù)送 43H單元。 25 結 論 本系統(tǒng)主要以單片機（ AT89S51）為主要控制、計算芯片 。由于電機是一個電感元件，因此當他由導通突然變截止時，內部產生很大的反向電動勢會把晶體擊穿。另外，把定時 /計數(shù)器 0 作為定時器使用，且讓它定時 1s。 51 系列單片機系統(tǒng)設計與應用技巧