基于at89s51直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)-wenkub
2023-07-24 10:39:01 本頁(yè)面
【正文】 ；斷碼表， 0~9 的段碼按字節(jié) 23 順序排列 DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH 24 控制程序說(shuō)明 在程序中，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 定時(shí) 10ms；定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)；單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為 12MHz。不夠減轉(zhuǎn) INC 41H 。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的千位十進(jìn)制數(shù)存 40H單元 SJMP C1000 。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的高 8 位數(shù)據(jù)送 R3 C1000: CLR C 。測(cè)試 結(jié)束，將每秒轉(zhuǎn)數(shù)送 A MOV B,3CH 。等待啟動(dòng) SETB 。調(diào)用顯示器初始化子程序 LACLL TISV 。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 中斷矢量 AJMP TSEV 。 存儲(chǔ)在 8155 內(nèi)部 RAM 的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的 8 位顯示斷碼，通過(guò) OUTAo~OUTA3和 OUTBo~OUTB3 引腳輸出到數(shù)碼顯示器。其中， P0 口發(fā)出的是接口地址的低 8 位，而 P2 口發(fā)出的是接口地址的高 8 位。 在電機(jī)軸上裝有一個(gè)小圓盤(pán)，它跟電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)。此時(shí) 引腳將輸出低電平。此時(shí)，在程序的控制下 引腳將輸出高電平。另外，把定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 作為定時(shí)器使用，且讓它定時(shí) 1s。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，使圓盤(pán)上的小磁鐵跟霍爾芯片相遇時(shí)，霍爾元件將產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變的脈沖信號(hào)。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器由兩個(gè) 8 位寄存器構(gòu)成，其中的低 14 位組成計(jì)數(shù)器，剩下的兩個(gè)高位（ M2， M1）用于定義輸出方式。所以可以認(rèn)為 8155 的 I/O 口地址00H 是命令 /狀態(tài)寄存器，對(duì)其寫(xiě)入時(shí)作為命令寄存器；而對(duì)其讀出時(shí)，則作為狀態(tài)寄存器。 ALT4： A 口、 B 口為選通輸入 /輸出。 在 ALT1～ ALT4 的不同方式下， A 口、 B 口及 C 口的各位工作方式如下： ALT1： A 口， B 口為基本輸入 /輸出， C 口為輸入方式。 表 15 8155 芯片的 I/O 口地址 AD7～ AD0 選擇 I/O 口 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 命令 /狀態(tài)寄存器 A 口 B 口 C 口 定時(shí)器低 8 位 定時(shí)器高 6 位及方式 8155 的 A 口、 B 口可工作于基本 I/O 方式或選通 I/O 方式。 VCC：＋ 5V 電源。 PB0～ PB7： 8 位通用 I/O 口，功能同 A 口 。 ALE： 地址鎖存信號(hào)。 WR ： 寫(xiě)選通信號(hào)，控制對(duì) 8155 的寫(xiě)操作，低電平有效。 AD0～ AD7： 三態(tài)的地址 /數(shù)據(jù)總線。 圖 13 9 ４０個(gè)引腳大致可分為４類(lèi)：電源、時(shí)鐘、控制和Ｉ／Ｏ 引腳。 看門(mén)狗（ WDT）電路 2 個(gè)外部中斷源 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 此外， AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。 （ 5）外部總線增加了 I C（ InterIntegrated Circuit）及 SPI（ Serial Peripheral Interface）等串行總線方式，進(jìn)一步縮小了體積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。 （ 3）控制功能強(qiáng)。單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過(guò) PC 機(jī)和其他計(jì)算的綜合 ，甚至比人類(lèi)的數(shù)量還要多。事實(shí)上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計(jì)算機(jī)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU﹑內(nèi)存 、內(nèi)部和外部 總線 系 統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。利用在直流電機(jī)固定小磁鐵，在對(duì)應(yīng)位置上再加一霍爾傳感器把直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量顯示，利用 8279 專用芯片顯示速度，并且可以連續(xù)測(cè)量。 關(guān)鍵詞 ：直流電機(jī)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)速測(cè)量 AT89S51based DC motor speed test system 機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器 ，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。現(xiàn)代人類(lèi)生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。由于單片機(jī)的這種結(jié)構(gòu)形式及它所采取的半導(dǎo)體工藝，使其具有很多顯著的特點(diǎn)，因而在各個(gè)領(lǐng)域都得到了迅猛的發(fā)展。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O 口的邏輯操作以及位處理功能。 （ 6）單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。空閑模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷 系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 4k 可反復(fù)擦寫(xiě) (1000 次） ISP Flash ROM 時(shí)鐘頻率 033MHz 低功耗空閑和省電模式 軟件設(shè)置空閑和省電功能 其邏輯圖如圖１ ４所示。與單片機(jī)的低 8 位地址 /數(shù)據(jù)總線（ P0口）相連。 CE ： 片選信號(hào)線，低電平有效。 8155 內(nèi)部設(shè)有地址鎖存器， 在 ALE 的下降沿將單片機(jī) P0 口輸出的低 8 位地址信息及 CE ， IO/M 的狀態(tài)都鎖存到 8155 內(nèi)部鎖存器。 PC0～ PC5： 有兩個(gè)作用，既可作為 通用的 I/O 口， 也可作為 PA 口和 PB 口的控制信號(hào)線，這些可通過(guò)程序控制。 11 12 8155的地址編碼及工作方式 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， 8155 是按外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址的，為 16 位地址，其高 8 位由片選線 CE 提供， CE ＝ 0，選中該片。 C 口可工作于基本 I/O 方式，也可作為 A 口、 B 口在選通工作方式時(shí)的狀態(tài)控制信號(hào)線。 ALT2： A 口， B 口為基本輸 入 /輸出， C 口為輸出方式。 PC0 為 AINTR， PC1 為 ABF， PC2 為 ASTB ，PC3 為 BINTR， PC4 為 BBF， PC5 為 BSTB 。 14 狀態(tài)寄存器的格式如圖 17 所示。其格式如下： 15 第三章 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 啟動(dòng)點(diǎn)擊并測(cè)試他的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，然后把測(cè)試結(jié)果隨時(shí)顯示在數(shù)碼顯示器上，且進(jìn)行連續(xù)測(cè)試。此負(fù)跳變脈沖的個(gè)數(shù)完全可以代表電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。把兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器同時(shí)啟動(dòng)之后，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 從 0開(kāi)始記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)它計(jì)到 1s 的時(shí)候，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 將關(guān) 停定時(shí) /計(jì)數(shù)器1. 此時(shí)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，正是電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)數(shù)。于是兩個(gè)晶體管導(dǎo)通使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。于是兩個(gè)晶體管同時(shí)截止，電機(jī)便停止旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)圓盤(pán)上的小磁鐵與霍爾傳感器相遇時(shí)， 霍爾傳感器給定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 提供提供負(fù)跳變的脈沖信號(hào)。在圖中， P0 口的 位地址經(jīng)鎖存器之后，接到 8155 芯片的 A0 引腳上；而 P2 口的 位地址則接到 8155 芯
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