【正文】 輸入到定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 并進(jìn)行計(jì)數(shù)。 身邊的同學(xué)們也給了我很大的幫助，我很感謝 他們。 20xx [10]丁元杰 單片微機(jī)原理及應(yīng)用（第 2 版）。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開發(fā)。把它轉(zhuǎn)換成每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)之后送數(shù)碼顯示器顯示。 在直流電機(jī)軸上固定一個(gè)小圓盤，圓盤的外側(cè)，靠近圓周的位置上粘貼一塊小磁鐵。此時(shí)，在程序的控制下 引腳將輸出高電平。此后用查表指令，查詢每位十進(jìn)制數(shù)的顯示段碼，分別送 30H~33H單元予以保存。然后為了把每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 4 位十進(jìn)制數(shù)，采用無符號(hào)數(shù)的雙字節(jié)減發(fā)運(yùn)算，對(duì) R2 和 R3寄存器的數(shù)據(jù)反復(fù)減 1000，直至不夠減時(shí)為止。不夠減轉(zhuǎn) INC 41H 。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的高 8 位數(shù)據(jù)送 R3 C1000: CLR C 。等待啟動(dòng) SETB 。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 中斷矢量 AJMP TSEV 。其中， P0 口發(fā)出的是接口地址的低 8 位，而 P2 口發(fā)出的是接口地址的高 8 位。此時(shí) 引腳將輸出低電平。另外，把定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 作為定時(shí)器使用，且讓它定時(shí) 1s。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器由兩個(gè) 8 位寄存器構(gòu)成，其中的低 14 位組成計(jì)數(shù)器，剩下的兩個(gè)高位（ M2， M1）用于定義輸出方式。 ALT4： A 口、 B 口為選通輸入 /輸出。 表 15 8155 芯片的 I/O 口地址 AD7～ AD0 選擇 I/O 口 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 命令 /狀態(tài)寄存器 A 口 B 口 C 口 定時(shí)器低 8 位 定時(shí)器高 6 位及方式 8155 的 A 口、 B 口可工作于基本 I/O 方式或選通 I/O 方式。 PB0～ PB7： 8 位通用 I/O 口，功能同 A 口 。 WR ： 寫選通信號(hào)，控制對(duì) 8155 的寫操作，低電平有效。 圖 13 9 ４０個(gè)引腳大致可分為４類：電源、時(shí)鐘、控制和Ｉ／Ｏ 引腳。 2 個(gè)外部中斷源 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) （ 5）外部總線增加了 I C（ InterIntegrated Circuit）及 SPI（ Serial Peripheral Interface）等串行總線方式，進(jìn)一步縮小了體積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過 PC 機(jī)和其他計(jì)算的綜合 ，甚至比人類的數(shù)量還要多。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU﹑內(nèi)存 、內(nèi)部和外部 總線 系 統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。 關(guān)鍵詞 ：直流電機(jī)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)速測(cè)量 AT89S51based DC motor speed test system 機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O 口的邏輯操作以及位處理功能。空閑模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷 系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 時(shí)鐘頻率 033MHz 軟件設(shè)置空閑和省電功能 與單片機(jī)的低 8 位地址 /數(shù)據(jù)總線（ P0口）相連。 8155 內(nèi)部設(shè)有地址鎖存器， 在 ALE 的下降沿將單片機(jī) P0 口輸出的低 8 位地址信息及 CE ， IO/M 的狀態(tài)都鎖存到 8155 內(nèi)部鎖存器。 11 12 8155的地址編碼及工作方式 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， 8155 是按外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址的，為 16 位地址，其高 8 位由片選線 CE 提供， CE ＝ 0，選中該片。 ALT2： A 口， B 口為基本輸 入 /輸出， C 口為輸出方式。 14 狀態(tài)寄存器的格式如圖 17 所示。此負(fù)跳變脈沖的個(gè)數(shù)完全可以代表電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。于是兩個(gè)晶體管導(dǎo)通使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)圓盤上的小磁鐵與霍爾傳感器相遇時(shí)， 霍爾傳感器給定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 提供提供負(fù)跳變的脈沖信號(hào)。 圖中， 75451 和 7404 分別是顯示器掃描和斷碼信號(hào)的驅(qū)動(dòng)芯片。調(diào)用定時(shí) /計(jì)數(shù)器初始化子程序 SETB 。60 秒送 B MUL AB 。夠減數(shù)，繼續(xù)減 1000 RSY0： MOV A,R2 。為了實(shí)現(xiàn) 1s 的定時(shí)目的 R1 寄存器中預(yù)置控制常數(shù) 100。當(dāng)余數(shù)不足 100的時(shí)候采用單字節(jié)減法運(yùn)算，對(duì)于余數(shù) R2 繼續(xù)減 10，將夠減次數(shù)計(jì)到 42H 單元，作為轉(zhuǎn)換后的十位數(shù)。若任仍然接通，那么重新啟動(dòng)兩個(gè)定時(shí)器，并把用戶標(biāo)志位，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1（ TL1）和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)單元（ 40H~43H）清 0，繼續(xù)下一輪的測(cè)試過程。于是兩個(gè)晶體管同時(shí)截止，電機(jī)便停止旋轉(zhuǎn)。因此必須把定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 作為計(jì)數(shù)器使用。 27 參考文獻(xiàn) [1]秦龍 .MSP430 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例 .中國(guó)電力出版社， 20xx [2]崔瑋 等 .Protel 99 SE 電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程 .海洋出版社， 20xx [3] 楊幫文 .新型繼電器實(shí)用手冊(cè) .人民郵電出版社， 20xx [4] 沙占友 .單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì) .電子工業(yè)出版社， 20xx [5]朱善君 .單片機(jī)接口技術(shù)與應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社， 20xx [6] 駱新全 .電路仿真與 PCB 設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [7]李剛、林凌、姜葦。機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 28 附錄 A 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試電路圖 29 附錄 B 30 31 系統(tǒng)控制程序流程圖 。北京航空 航天大學(xué)出版社 ,20xx [8]馮建華、趙亮。把兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器同時(shí)啟動(dòng)之后，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 從 0 開始記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)它計(jì)到 1s 的時(shí)候，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 將關(guān)停定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1. 此時(shí)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，正是電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)數(shù)。為了保護(hù)晶體管，電機(jī)的兩端跨接一個(gè)續(xù)流二極管，是使反向電動(dòng)勢(shì)通過它進(jìn)行釋放。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)S 接通后， 引腳輸入高電平。至此每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 4 位十進(jìn)制數(shù)依次在 40H~43H單元之中。返回主程序之后，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（每秒轉(zhuǎn)數(shù)）乘以 60，計(jì)算電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，且把它暫存到 R3（高位）和 R2（低位）寄存器中。計(jì)算每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的百位十進(jìn)制數(shù) MOV A,R2 ；從余數(shù)中反復(fù)減 100，計(jì)算百位數(shù)（雙字節(jié)減算） SUBB A,64H MOV R2,A MOV