基于at89s51直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)(已修改)
2025-08-06 10:39 本頁面
【正文】 畢業(yè)論文 基于 AT89S51直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng) 系 名： 電子與信息系 專業(yè)班級： 電子 W04 2 目錄 第一章 引言 ???????????????????????? 4 第二章本系統(tǒng)的芯片功能介紹 ?????????????????? 5 第三章 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 ??????????????????? 15 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求?????????????????????? 15 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想?????????????????????? 15 系統(tǒng)控制電路?????????????????????? 15 控制電路說明?????????????????????? 16 系統(tǒng)控制程序流程 圖???????????????????? 17 控制程序?????????????????????? 18 控制程序說明?????????????????????? 24 總結(jié) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 25 致謝 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 26 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? 27 附錄 A??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 28 附錄 B??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 29 3 基于 AT89S51 直流電機(jī) 的轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng) 摘要 ： 本設(shè)計(jì)主要完成以 AT89S51 單片機(jī)為核心的直流電機(jī)的測速系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括速度給定、速度顯示、速度測量和速度控制。利用在直流電機(jī)固定小磁鐵，在對應(yīng)位置上再加一霍爾傳感器把直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量顯示，利用 8279 專用芯片顯示速度，并且可以連續(xù)測量。 關(guān)鍵詞 ：直流電機(jī)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)速測量 AT89S51based DC motor speed test system 機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括速度給定、速度顯示、速度測量和速度控制。論文主要介紹了基于單 片機(jī)用 PWM Abstract： A speed governing system of DC motor by using AT89S51 microcontroller is introduced .The system includes the setting of speed， the displaying of speed， the measurement of speed and the control of speed. This paper introduces a kind of method Of DCmotor speed modification based on PWM theory by the SCM. Showing some relative knowledge upon the DCmotor timing ， the basic theory and the way to implement. And it emphasizes on the way for carrying out PWM signals based on paper still provides a method for modifying the speed of DCmotor by way of time by software. It offers a sort of efficient method for the DCmotor Speedcontrolling system. Keyword: DCmotor, Microcontroller, Measurement of rotating speed 4 第一章 引言 單片機(jī)是指一個集成在一塊 芯片 上的完整計(jì)算機(jī) 系統(tǒng) 。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU﹑內(nèi)存 、內(nèi)部和外部 總線 系 統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器 ，實(shí)時時鐘等外圍設(shè)備。而現(xiàn)在最強(qiáng)大的單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。 單片機(jī)比專用處理器更適合應(yīng)用于 嵌入式系統(tǒng) ，因此它得到了最多的應(yīng)用。事實(shí)上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計(jì)算機(jī)?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有 12 部單片機(jī)。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作。單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過 PC 機(jī)和其他計(jì)算的綜合 ，甚至比人類的數(shù)量還要多。由于單片機(jī)的這種結(jié)構(gòu)形式及它所采取的半導(dǎo)體工藝，使其具有很多顯著的特點(diǎn)，因而在各個領(lǐng)域都得到了迅猛的發(fā)展。單片機(jī)主要如下特點(diǎn) ： （ 1）有優(yōu)異的性能價格比。 （ 2）集成度高、體積小、有很高的可靠性。 （ 3）控制功能強(qiáng)。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O 口的邏輯操作以及位處理功能。單片機(jī)的邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)。 （ 4）低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。 （ 5）外部總線增加了 I C（ InterIntegrated Circuit）及 SPI（ Serial Peripheral Interface）等串行總線方式，進(jìn)一步縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)。 （ 6）單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。 5 第二章 本系統(tǒng)的芯片功能介紹 AT89S51 是一個低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS 51 指令系統(tǒng)及 80C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89S51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。 AT89S51 具有如下特點(diǎn)： 40 個引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器，128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口，5 個中斷優(yōu)先級 2 層中斷嵌套中斷， 2 個 16 位可編程定時計(jì)數(shù)器 ,2 個 全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器 。 此外， AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷 系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時該芯片還具有 PDIP、 TQFP 和 PLCC 等三 種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 主要功能特性： 兼容 MCS51 指令系統(tǒng)
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