基于at89s51直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 的 RAM 存儲(chǔ)器或 I/O 口選擇線。因此， P0 口輸出的低 8 位地址信號(hào)不需外接鎖存器。 TIMER IN： 定時(shí) /計(jì)數(shù)器脈沖輸入端。 當(dāng) CE ＝ 0， IO/M ＝ 0 時(shí)，選中 8155 片內(nèi) RAM，這時(shí) 8155 只能作片外 RAM使用，其 RAM 的低 8 位編址為 00H～ FFH；當(dāng) CE ＝ 0， IO/M ＝ 1 時(shí)，選中 8155的 I/O 口，其端口地址的低 8 位由 AD7～ AD0 確定，如表 15 所示。當(dāng) C 口作為狀態(tài)控制信號(hào)時(shí)，其每位線的作用如下： PC0： AINTR（ A 口中斷請(qǐng)求線） PC1： ABF（ A 口緩沖器滿信號(hào)） PC2： ASTB （ A 口選通信號(hào)） PC3： BINTR（ B 口中斷請(qǐng)求線） PC4： BBF（ B 口緩沖器滿信號(hào)） PC5： BSTB （ B 口選通信號(hào)） 8155 的 I/O 工作方式選擇是通過對(duì) 8155 內(nèi)部命令寄存器設(shè)定控制字實(shí)現(xiàn) 13 的。 ALT3： A 口為選通輸入 /輸出， B 口為基本輸入 /輸出。 00 ：空操作 01 ：停止計(jì)數(shù) 10 ：時(shí)間到則停止計(jì)數(shù) 11 ：置入工作方式和計(jì)數(shù)長(zhǎng)度后立即啟動(dòng)計(jì)數(shù)，若正在計(jì)數(shù)，溢出后按新的方式和長(zhǎng)度計(jì)數(shù) 0 ：禁止 B 口中斷 1 ：允許 B 口中斷 0 ：禁止 A 口中斷 1 ：允許 A 口中斷 定義端口 A 0 ：輸入 1 ：輸出 定義端口 B 0 ：輸入 1 ：輸出 定義端口 C 00 ： A L T 1 、 A 口、 B 口基本輸入輸出， C 口輸入 01 ： A L T 1 、 A 口、 B 口基本輸入輸出， C 口輸出 10 ： A L T 3 ， A 口選通輸入輸出， B 口基本輸入輸出 P C 0 ： A IN T R P C 1 ： A B F P C 2 ： AS TB P C 3 ～ P C 5 ：輸入輸出 P C 0 ： A IN T R P C 1 ： A B F P C 2 ： A S T B P C 3 ： B IN T R P C 4 ： BBF P C 5 ： B S T B 圖 16 8155 命令寄存器格式 8155 內(nèi)還有一個(gè)狀態(tài)寄存器，用于鎖存輸入 /輸出口和定時(shí) /計(jì)數(shù)器的當(dāng)前狀態(tài)，供 CPU 查詢用。 A 口中斷標(biāo)志請(qǐng)求 A 口緩沖器滿空標(biāo)志 A 口中斷允許標(biāo)志 B 口中斷標(biāo)志請(qǐng)求 B 口緩沖器滿空標(biāo)志 B 口中斷允許標(biāo)志 定時(shí)器中斷標(biāo)志，定時(shí)器計(jì)數(shù)到 指定長(zhǎng)度置“ 1 ”，讀狀態(tài)后清“ 0 ” 圖 17 8155 狀態(tài)寄存器格式 8155的定時(shí) /計(jì)數(shù)器 8155 內(nèi)部的定時(shí) /計(jì)數(shù)器實(shí)際上是一個(gè) 14 位的減法計(jì)數(shù) 器，它對(duì) TIMER IN端輸入脈沖進(jìn)行減 1 計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)束（即減 1 計(jì)數(shù)“回 0”）時(shí)，由 TIMER OUT端輸出方波或脈沖。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 在直流電機(jī)軸上固定一個(gè)小圓盤，圓盤 的外側(cè)，靠近圓周的位置上粘貼一塊小磁鐵。將此脈沖信號(hào)，通過定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 輸入到定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 并進(jìn)行計(jì)數(shù)。把它轉(zhuǎn)換成每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)之后送數(shù)碼顯示器顯示。由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要足夠的電流，因此用兩個(gè)晶體管進(jìn)行電流放大。由于電機(jī)是一個(gè)電感元件，因此當(dāng)他由導(dǎo)通突然變截止時(shí)，內(nèi)部產(chǎn)生很大的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)把晶體擊穿?；魻杺鞲衅鞯墓ぷ鳈C(jī)理是：當(dāng)通有電流的半導(dǎo)體材料上作用外磁場(chǎng)時(shí)，與電流垂直方向?qū)a(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。因此 8155 接口芯片地址有以下兩種： 0 x x x x x x x x x x x x x x 1 發(fā)命令或讀狀態(tài)時(shí)的地址 0 x x x x x x x x x x x x x x 0 讀寫 數(shù)據(jù)時(shí)的地址 其中， x 可以任取，因此在控制程序中，索性把這兩個(gè)地址采用如下的形式： 0111 1111 1111 1111 （ 7FFFH） 0111 1111 1111 1110 （ 7FFEH） 8155 接口芯片被指定為 7FFEH 地址時(shí)，它是通過單片機(jī)的 P0 口讀入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的 8 個(gè)顯示段碼的 8155 的復(fù)位引腳所接的是上電復(fù)位電路。 AT89S51 引腳圖 系統(tǒng) 控制程序流程圖 系統(tǒng)控制程序流程圖 （見附錄 B） 18 控制程序 系統(tǒng)控制程序如下： ORG 0000H 。調(diào)用轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)清 0 子程序 LCALL CLR1 。 口讀引腳準(zhǔn)備 WRUN: MOV C, 。啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 HERE: JNB F0,HERE 。計(jì)算每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) MOV R2,A 。從每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)中反復(fù)減 1000，計(jì)算千 位 數(shù) （ 雙 字節(jié)減算） SUBB A,0E8H MOV R2,A 19 MOV A,R3 SUBB A,03H MOV R3,A JC RST0 。不夠減，則加 1000 恢復(fù)余數(shù) ADD A,0E8H MOV R2,A MOV A,R3 ADDC A,03H MOV R3,A C100: CLR C 。夠減轉(zhuǎn)， 繼續(xù)減 100 RST1: MOV A,R2 ；不夠減，則加 100 恢復(fù)余數(shù) ADD A,64H MOV R2,A C10: CLR C 。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 每中斷一次，中斷 服務(wù)程序?qū)?R1 數(shù)據(jù)減 0 的時(shí)候1s 時(shí)間已到，于是把用戶標(biāo)志位置 1，同時(shí)關(guān)停兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器。當(dāng) R2 和 R3 的余數(shù)不夠減 1000 時(shí)，加上 1000 恢復(fù)余數(shù)。當(dāng)余數(shù) R0 不夠減 10 是，加 10 恢復(fù)余數(shù)之后將其作為轉(zhuǎn)換后的個(gè)位數(shù)送 43H單元。到此整個(gè)測(cè)試到此結(jié)束。 25 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要以單片機(jī)（ AT89S51）為主要控制、計(jì)算芯片 。由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要足夠的電流，因此用兩個(gè)晶體管進(jìn)行電流放大。由于電機(jī)是一個(gè)電感元件，因此當(dāng)他由導(dǎo)通突然變截止時(shí)，內(nèi)部產(chǎn)生很大的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)把晶體擊穿。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，使圓盤上的小磁鐵跟霍爾芯片相遇時(shí)，霍爾元件將產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變的脈沖信號(hào)。另外，把定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 作為定時(shí)器使用，且讓它定時(shí) 1s。唐老師 淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 51 系列單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技巧。電機(jī)控制技術(shù)
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