【正文】
1. 設(shè) 定水管壓力的給定值,恒壓供水水壓的高低依需要設(shè)定。這些都是由調(diào)節(jié)器的輸出信號控制。生活用水和消防用水共用三臺泵,平時電磁閥 YV2 處于失電狀態(tài),關(guān)閉消防管網(wǎng),三臺泵根據(jù)生活用水 量 的多少,按一定的控制邏輯運(yùn)行,使生活用水的恒壓狀態(tài)(生活用水底恒壓值)下進(jìn)行;當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時,電磁閥 YV2 得電,關(guān)閉生活用水管網(wǎng),三臺泵 供 消防用水使用,并根據(jù)用水量的大小,使消防供水也在恒壓狀態(tài)(消防用水高恒壓值)下進(jìn)行。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。 1.輸入輸出( I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適量的余量,通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),在增加 10%~ 20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓控制的需要,主要介紹以下幾種功能的選擇。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn),同時,還應(yīng)支 持多種語音編程序形式,以滿足特殊控制場合 的 控制要求。由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面( HMI)可供選擇,所以系統(tǒng)的集成非常方便,并且可以很容易的組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。校準(zhǔn)可以簡單的理解為儀器儀表使用前的調(diào)零以及調(diào)滿度。S7200 擴(kuò)展單元安裝時在主機(jī)的右邊依次排列,并從模塊 0 開始編號。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的正確性。 ( 2)擴(kuò)展單元 主機(jī) I/O 點(diǎn)數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶編程工具 CUP 主機(jī) 人 機(jī)界面 擴(kuò)展模塊 功能模塊 通訊設(shè)備 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種 I/O 模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的 I/O 點(diǎn)數(shù)時由多種因素共同決定的。 因此在本系統(tǒng)中 PLC 對變頻器的控制是通過串行通訊的方式實(shí)現(xiàn)的,西門子變頻器 MicroMaster430 是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。 SAC 為轉(zhuǎn)換開關(guān),實(shí)現(xiàn)手動、自動控制切換。水池缺水xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 或水位不足時,液位繼電器 K1 釋放,系統(tǒng)報警、指示燈亮并通過 KA1 切斷系 統(tǒng)控制電路和主電路,水泵停止,水位正常后,液位繼電器 K1 吸合,重新啟動系統(tǒng)。 PLC 是通過 I/O 單元完成此工作的。10V , 177。25mv 0~ 20mA 精度 最差情況 0~55℃ 電壓輸出 電流輸出 177。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。具體指令如下: LD CALL SBR_0:SBR0 LD MOVR , VD104 NOT MOVR , VD104 LD O INCB VB300 LD AD= VD250, VD212 LDN AD= VD250, VD208 OLD AN TON T37, +50 LD T37 AB= VB301, 0 INCB VB301 LDD= VD250, +1800 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 26 AN TON T38, +100 LD T38 AB VB301, 0 EU = DECB VB301 LD O = LD = TON T33, +1 LD T33 EU = LD S , 1 INCB VB300 LD TON T34, +2 LD T34 EU = R , 1 LD S , 1 LD TON T39, +30 LD T39 EU = R , 1 R , 1 LDB VB300, 3 MOVB 1, VB300 LDB= VB301, 0 A EU INCD VD301 LDD= VD301, +180 EU = MOVB 0, VB301 LDB VB301, 0 MOVD +0, VD310 LD O O AB= VB300, 1 O AN AN AN = LD AB= VB300, 2 O AN AN xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 27 AN = LD AB= VB300, 3 O AN AN AN = LD O LDB= VB300, 2 AB VB301, 0 LDB= VB300, 3 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 3 AB VB301, 0 LDB= VB300, 1 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 1 AB VB301, 0 LDB= VB300, 2 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD = LD O A = LD O A O = LD O A O = LD O A O = xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 28 LD O A = LD O A = LD O A = LD A LD A OLD LD A OLD O = 程序的結(jié)果以及程序功能的實(shí)現(xiàn) 由于 PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多,本程序可分為 3 部分:主程序、子程序和中斷程序。 表 32 PLC 元器件及其功能 器件地址 功能 器件地址 功能 VD100 過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值 T38 工頻泵減泵濾波時間控制 VD104 壓力給 定值 T39 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD108 PI 計(jì)算值 故障結(jié)束脈沖信號 VD112 比例系數(shù) 泵變頻啟動脈沖 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 29 VD116 積分時間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖 VD120 積分時間 復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)動泵脈沖 VD124 微分時間 當(dāng)前泵工頻運(yùn)動啟動脈沖 VD204 變頻起運(yùn)動頻率下限值 新泵變頻啟動脈沖 VD208 生活供水變頻器運(yùn)動頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD212 消防供水變頻器運(yùn)動頻率上限值 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD250 PI 調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元 泵工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD300 變頻工作泵的泵號 故障信號總匯 VD301 工頻運(yùn)行的泵的總臺數(shù) 水池水位下限故障邏輯 VD310 倒泵時間存儲器 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻 /變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 火災(zāi)消鈴邏輯 T37 工頻泵增泵濾波時間控制 系統(tǒng)工作 流程圖 1. 開始 2. 初始化程序 3. PLC 檢測給水池液位保護(hù)開關(guān)是否動作 4. 啟動第一臺水泵進(jìn)行變頻工作 5. 變頻輸出率是否達(dá)到最大值 6. 變頻切換開機(jī)程序 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 30 7. 變頻輸出率是否達(dá)到最小值 8. 逐臺停泵程序 9. 運(yùn)行結(jié)果送到 PLC 輸出控制水泵運(yùn)行或停機(jī) 10. 工作結(jié)束 其工作流程圖如下: 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 啟動程序 在自動運(yùn)行方式下開始啟動運(yùn)行時,首先檢測水池水位,若水池水位符合設(shè)定水位要求, 1泵變頻交流接觸器吸合,電機(jī)與變頻器連通,變頻器輸出頻率從 0Hz 開始上升,此時壓力傳感器檢測壓力信號 反饋 PLC,由PLC 經(jīng) PID 運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出;如壓力不夠,則頻率上升至xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 31 50Hz,延時一定時間后,將 1泵切換工頻, 2泵變頻交流接觸器吸合,變頻啟動 2水泵,頻率逐漸上升,直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力,依次類推增加水泵。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障,蜂鳴器報警, PLC 發(fā)指令使全部水泵停機(jī),然后1泵工頻運(yùn)行 (若水泵功率大于 37KW,則需要采用降壓啟動或其他啟動方式 ),經(jīng)一定延時后根據(jù)壓力變化情況再使 2泵工頻運(yùn)行。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后,說明 PLC 的軟件基本上問題不會太大。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比, PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。s performance, the introduction of the new Unity software programming, XML data format. In the embedded web server and multiport munication, the new functions of the CPU more and more like PC. Integrated design of the platform Mitsubishi Electric PLC will be the further development of 2 3 years, and now the horizon: multiprocessor and system platform. From the users point of view means that function blocks can be placed on a plate, PLC and work of experts believe that Hugh Tasker, These can include standard PLC technology, but a mix of motion control and process control, or fullfeatured PC performance, the use of SCADA or local program SoftHMI technology. xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 37 The development of what is it? In his view, the users, the biggest benefit is the simplified control system. Do not have to integrate a lot of PLC, they are connected, and then operation and maintenance, and now many of the system will reduce the number of PLC, and even the introduction of a. This can greatly save time for installation and maintenance, the durability of the w hole system is also more. He also speculated the future, in a very long period of time, Bluetooth technology and wireless Ether technology will be more extensive. It will first start in a small area, but in terms of reliability, durability and easy acceptance will be improved, manufacturers will be likely to seek the application of wireless technology may one day even the