【正文】 方式實現(xiàn)的，西門子變頻器 MicroMaster430 是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。 PLC 通過自由通訊口方式與變頻器通訊，控制變頻器的運行，讀取變頻器自身的電壓、電流、功率、累計運行時間和過壓、過流、過負荷等全部報警信息等參數(shù)。 SAC 為轉換開關，實現(xiàn)手動、自動控制切換。本系統(tǒng)設置了缺水自動保護電路。水池缺水xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 17 或水位不足時，液位繼電器 K1 釋放，系統(tǒng)報警、指示燈亮并通過 KA1 切斷系 統(tǒng)控制電路和主電路，水泵停止，水位正常后，液位繼電器 K1 吸合，重新啟動系統(tǒng)。其輸入通道數(shù)字分辨率為 8 位， A/D 的轉換時間為 100us，在模擬量與數(shù)字信號之間采用光電隔離，適用于 S7200CUP22*系列 PLC。 PLC 是通過 I/O 單元完成此工作的。 根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表 21 及 22 所示。10V ， 177。500mV177。25mv 0～ 20mA 精度 最差情況 0~55℃ 電壓輸出 電流輸出 177。2% 滿量程 177。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。 梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線，在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線 (左母線和右母線 )之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動，右母線可以不畫出。具體指令如下： LD CALL SBR_0:SBR0 LD MOVR , VD104 NOT MOVR , VD104 LD O INCB VB300 LD AD= VD250, VD212 LDN AD= VD250, VD208 OLD AN TON T37, +50 LD T37 AB= VB301, 0 INCB VB301 LDD= VD250, +1800 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 26 AN TON T38, +100 LD T38 AB VB301, 0 EU = DECB VB301 LD O = LD = TON T33, +1 LD T33 EU = LD S , 1 INCB VB300 LD TON T34, +2 LD T34 EU = R , 1 LD S , 1 LD TON T39, +30 LD T39 EU = R , 1 R , 1 LDB VB300, 3 MOVB 1, VB300 LDB= VB301, 0 A EU INCD VD301 LDD= VD301, +180 EU = MOVB 0, VB301 LDB VB301, 0 MOVD +0, VD310 LD O O AB= VB300, 1 O AN AN AN = LD AB= VB300, 2 O AN AN xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 AN = LD AB= VB300, 3 O AN AN AN = LD O LDB= VB300, 2 AB VB301, 0 LDB= VB300, 3 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 3 AB VB301, 0 LDB= VB300, 1 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD O LDB= VB300, 1 AB VB301, 0 LDB= VB300, 2 AB VB301, 1 OLD ALD AN = LD = LD O A = LD O A O = LD O A O = LD O A O = xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 28 LD O A = LD O A = LD O A = LD A LD A OLD LD A OLD O = 程序的結果以及程序功能的實現(xiàn) 由于 PLC 在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多，本程序可分為 3 部分：主程序、子程序和中斷程序。利用定時器中斷功能實現(xiàn) PID 控制的定時采樣及輸出控制。 表 32 PLC 元器件及其功能 器件地址 功能 器件地址 功能 VD100 過程變量標準化值 T38 工頻泵減泵濾波時間控制 VD104 壓力給 定值 T39 工頻 /變頻轉換邏輯控制 VD108 PI 計算值 故障結束脈沖信號 VD112 比例系數(shù) 泵變頻啟動脈沖 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 29 VD116 積分時間 復位當前變頻運行泵脈沖 VD120 積分時間 復位當前變頻運動泵脈沖 VD124 微分時間 當前泵工頻運動啟動脈沖 VD204 變頻起運動頻率下限值 新泵變頻啟動脈沖 VD208 生活供水變頻器運動頻率上限值 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 VD212 消防供水變頻器運動頻率上限值 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 VD250 PI 調節(jié)結果存儲單元 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 VD300 變頻工作泵的泵號 故障信號總匯 VD301 工頻運行的泵的總臺數(shù) 水池水位下限故障邏輯 VD310 倒泵時間存儲器 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻 /變頻轉換邏輯控制 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻 /變頻轉換邏輯控制 火災消鈴邏輯 T37 工頻泵增泵濾波時間控制 系統(tǒng)工作 流程圖 1． 開始 2． 初始化程序 3． PLC 檢測給水池液位保護開關是否動作 4． 啟動第一臺水泵進行變頻工作 5． 變頻輸出率是否達到最大值 6． 變頻切換開機程序 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 30 7． 變頻輸出率是否達到最小值 8． 逐臺停泵程序 9． 運行結果送到 PLC 輸出控制水泵運行或停機 10． 工作結束 其工作流程圖如下： 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 控制系統(tǒng)程序設計 啟動程序 在自動運行方式下開始啟動運行時，首先檢測水池水位，若水池水位符合設定水位要求， 1泵變頻交流接觸器吸合，電機與變頻器連通，變頻器輸出頻率從 0Hz 開始上升，此時壓力傳感器檢測壓力信號 反饋 PLC，由PLC 經(jīng) PID 運算后控制變頻器的頻率輸出；如壓力不夠，則頻率上升至xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 31 50Hz，延時一定時間后，將 1泵切換工頻， 2泵變頻交流接觸器吸合，變頻啟動 2水泵，頻率逐漸上升，直至出水壓力達到設定壓力，依次類推增加水泵。則切除變頻運行主泵，投入小流量泵，既保護主泵電動機，又節(jié)約能源。當變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報警， PLC 發(fā)指令使全部水泵停機，然后1泵工頻運行 (若水泵功率大于 37KW，則需要采用降壓啟動或其他啟動方式 )，經(jīng)一定延時后根據(jù)壓力變化情況再使 2泵工頻運行。 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 32 第 4 章 系統(tǒng) 調試 PLC 程序的運行和模擬調試 PLC 程序編制完成后，將 PLC 和計算機用電纜連接，將程序傳給 PLC，PLC 可以單獨運行程序，也可以在計算機上在線運行程序。通過計算機模擬調試后，說明 PLC 的軟件基本上問題不會太大。 水泵電動機采用軟啟動方式，按設定的加速時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成泵系統(tǒng)的振 動 。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比， PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目 標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ， 經(jīng)由您悉心的點撥 ， 再經(jīng)思考后的領悟 ,常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ”的感覺。s performance, the introduction of the new Unity software programming, XML data format. In the embedded web server and multiport munication, the new functions of the CPU more and more like PC. Integrated design of the platform Mitsubishi Electric PLC will be the further development of 2 3 years, and now the horizon: multiprocessor and system platform. From the users point of view means that function blocks can be placed on a plate, PLC and work of experts believe that Hugh Tasker, These can include standard PLC technology, but a mix of motion control and process control, or fullfeatured PC performance, the use of SCADA or local program SoftHMI technology. xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 37 The development of what is it? In his view, the users, the biggest benefit is the simplified control system. Do not have to integrate a lot of PLC, they are connected, and then operation and maintenance, and now many of the system will reduce the number of PLC, and even the introduction of a. This can greatly save time for installation and maintenance, the durability of the w hole system is also more. He also speculated the future, in a very long period of time, Bluetooth technology and wireless Ether technology will be more extensive. It will first start in a small area, but in terms of reliability, durability and easy acceptance will be improved, manufacturers will be likely to seek the application of wireless technology may one day even the