【正文】 計(jì)算出，本系統(tǒng)設(shè)置如下:設(shè)定供水壓力給定值為1 Mpa，輸出是水壓測(cè)量值。積分控制器可提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但使系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性變差。水壓傳感器檢測(cè)的泵出口水壓與給定值比較產(chǎn)生偏差信號(hào)，經(jīng)控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)控制變頻器的頻率。根據(jù)公式可知，當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n基本上與電源頻率f成正比。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進(jìn)行控制。(5) 系統(tǒng)要有完善的報(bào)警功能。圖中的Y0Y5及Y11Y15為PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)。當(dāng)采用手動(dòng)控制時(shí)，必須采用自耦變壓器降壓啟動(dòng)或軟啟動(dòng)的方式以降低電流，本系統(tǒng)采用軟啟動(dòng)器。同樣從工頻轉(zhuǎn)為變頻時(shí)，也必須先將工頻接觸器斷開，才允許接通變頻器輸出端接觸器，所以KM1和KMKM3和KMKM5和KM6絕對(duì)不能同時(shí)動(dòng)作，相互之間必須設(shè)計(jì)可靠的互鎖。接觸器KMKMKM5分別控制MMM3的工頻運(yùn)行；接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的變頻運(yùn)行；FRFRFR3分別為三臺(tái)水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器；QSQSQSQS4分別為變頻器和三臺(tái)水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān)；FU為主電路的熔斷器。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對(duì)可編程控制器來講。因此，控制精度較低、水泵切換時(shí)水壓波動(dòng)大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動(dòng)時(shí)有沖擊、抗干擾能力較弱，但其成本較低。他比水泵出口恒壓控制方式能更節(jié)能，但這取決于將全天24小時(shí)分成的時(shí)段數(shù)及所需水泵出口壓力計(jì)算的精確程度。罐的占地面積與水塔水箱供水方式相比較小，而且可以放在地上，設(shè)備的成本比水塔要低得多。這種方式顯然比前種節(jié)電，其節(jié)電率與水塔容量、水泵額定流量、用水不均勻系數(shù)、水泵的開、停時(shí)間比、開/停頻率等有關(guān)。(1) 一臺(tái)恒速泵直接供水系統(tǒng)這種供水方式，水泵從蓄水池中抽水加壓直接送往用戶，有的甚至連蓄水池也沒有，直接從城市公用水網(wǎng)中抽水，嚴(yán)重影響城市公用管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定。以下為傳統(tǒng)的泵供水系統(tǒng)，逐一分析。這種供水方式，水泵工作在額定流量額定揚(yáng)程的條件下，水泵處于高效能區(qū)。(5)恒速泵十氣壓罐供水方式這種方式是利用封閉的氣壓罐代替高位水箱蓄水，通過監(jiān)測(cè)罐內(nèi)壓力來控制泵的開、停。②出口變壓控制這種控制方式其實(shí)是水泵出口恒壓控制的特殊形式。第2章 恒壓供水系統(tǒng) 變頻恒壓供水控制方式的選擇目前國內(nèi)變頻恒壓供水設(shè)備電控柜的控制方式有：1．邏輯電子電路控制方式這類控制電路難以實(shí)現(xiàn)水泵機(jī)組全部軟啟動(dòng)、全流量變頻調(diào)節(jié)，往往采用一臺(tái)泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器，由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后，輸入給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)。4．新型變頻調(diào)速供水設(shè)備針對(duì)傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處，國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品，如華為的TD2100；施耐德公司的Altivar58泵切換卡；SANKEN的SAMCO— I系列；ABB公司的ACS600、ACS400系列產(chǎn)品；富士公司的GIIS／PIIS系列產(chǎn)品；等等。第3章 變頻恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理：三臺(tái)電機(jī)分別為MMM3，它們分別帶動(dòng)水泵3。而且變頻器的輸出端絕對(duì)不允許直接接電源，故必須經(jīng)過接觸器的觸點(diǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)接通工頻回路時(shí)，變頻回路接觸器的觸點(diǎn)必須先行斷開。為提高變頻器的功率因數(shù)，必須接電抗器。對(duì)變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位是只提供一個(gè)干觸發(fā)點(diǎn)信號(hào)，本系統(tǒng)通過一個(gè)中間繼電器KA的觸點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)頻控制。(4) 三臺(tái)水泵在啟動(dòng)時(shí)要有軟啟動(dòng)功能，對(duì)水泵的操作要有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能，手動(dòng)只在應(yīng)急或檢修時(shí)臨時(shí)使用。它忽略了以下因素：(1) 直流電源的容量；(2) 電源方面的抗干擾措施；(3) 輸出方面的保護(hù)措施；(4) 系統(tǒng)的保護(hù)措施 變頻器的選型通常由變頻器主電路（IGBT、BJT、或GTO作逆變?cè)┙o異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源。改變電機(jī)極對(duì)數(shù)調(diào)速的調(diào)控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但需要使用專門的變極電機(jī)有級(jí)調(diào)速，而且級(jí)差比較大，即在變速時(shí)轉(zhuǎn)速變化率、轉(zhuǎn)矩變化也大，因此此類調(diào)速只適用于特定轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)機(jī)器。 恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖　泵供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)泵供水系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖2..2所示。增加比例控制器的比例系數(shù)可以減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，提高精度，但系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性降低。因此選取較小的比例系數(shù)，較小的微分時(shí)間常數(shù)，合適的積分時(shí)間常數(shù)作為系統(tǒng)的PID參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)壓力不夠需要增加泵時(shí)，按下SBn（n=1,3,5）按鈕，此時(shí)切斷電機(jī)變頻，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)工頻運(yùn)行,再起動(dòng)下一臺(tái)電機(jī)。致謝本論文是在導(dǎo)師吳學(xué)娟的悉心指導(dǎo)下完成