【正文】 加劑螺旋輸送機、翻斗機、傳送帶等。進行開關量輸入模塊的選型時必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行中的要求綜合考慮。確定 PLC 的型號以后，就必須對各種模塊進行選型，開關量模塊的選型主要涉及到如下幾個問題:①外部接線方式問題。一般而言，小型 PLC 掃描時間為 1020ms/kb。13 可編程控制器的選用及組態(tài)軟件選擇 [15]3. 可編程控制器的選用進行 PLC 選型時，應該從以下幾個方面進行考慮:1)I/O 點數(shù)問題 當控制對象 I/O 點在 60 點之內(nèi)，I/O 點數(shù)比為 3:2 時選用整體式(小型)PLC 較為經(jīng)濟。PLC 的掃描時間取決于掃描速度和用戶程序長短。這不僅因為有的程序不需要每掃描一次就執(zhí)行一次，而目也因為在一些大系統(tǒng)中需要處理的 I/O 點數(shù)多，通過安排不同的組織模塊，采用分時分批掃描的執(zhí)行方法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高控制的實時響應性。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映像寄存器。④ 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量及 MCGS 監(jiān)控點時，應該留有余量。特別適合于惡劣環(huán)境，如建筑、水利、化工、電力、港口等行業(yè)的工程機械，如攪拌站、打樁機、配料秤、料斗秤等。壓力傳感器是稱重系統(tǒng)中的重要組成部分，由各種壓力敏感元件將被測物重量信號轉換成容易測量的電信號輸出，給稱重儀表顯示重量值，供控制或報警等使用。其設計技術很成熟，在攪拌站設計中，一般采用標準攪拌機。一套完整的稱量設備包括貯料斗、給料設備(閘門或給料機)和稱量設備等。圓形貯斗又叫筒倉。骨料運輸設備有皮帶機、拉鏟、抓斗和裝載機等，其中皮帶機是攪拌裝置中最常用的骨料運輸設備， 。二是八十年代末到九十年代初“發(fā)展一站三車(即混凝土攪拌樓(站)、混凝土攪拌輸送車、臂架式混凝土泵車和散裝水泥車)，把我國商品混凝土機械搞上去”的戰(zhàn)略，推動了混凝土機械行業(yè)的第二次產(chǎn)品結構調(diào)整，反映了混凝土機械行業(yè)穩(wěn)定、持續(xù)、全面發(fā)展的深層次要求。目前，德國、美國、意大利、日本等國家的攪拌站在技術水平和可靠性方面處于領先地位。PLC 在控制領域的應用是保持了廣泛的增長趨勢。它現(xiàn)在被廣泛用于汽車生產(chǎn)、石油生產(chǎn)、IT 制造、家電制造廠等工業(yè)控制系統(tǒng)場所，是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要技術之一。這樣，不僅要求混凝土的配料精度高，而目要求生產(chǎn)速度快，因此，混凝土生產(chǎn)過程中攪拌設備自動控制系統(tǒng)日益受到人們的重視。國標 GB10171288((混凝土攪拌站(樓)分類》和 GB 1017288((混凝土攪拌站(樓)技術條件》的頒布實施，將混凝土攪拌站(樓)的研制和生產(chǎn)納入了標準管理的軌道，為其發(fā)展奠定了基礎。所以現(xiàn)在正是大力發(fā)展混凝土機械的大好時機，作為“一站三車”中的一站，混凝土攪拌樓(站)占有舉足輕重的地位。料斗5設備在生產(chǎn)中起著中間倉庫的作用，用來平衡生產(chǎn)。而采用給料機卸料時，就比較容易控制均勻地卸料，給料機都是電動的。稱量設備從構造上可分為杠桿秤和電子秤等，其中，杠桿秤已經(jīng)被淘汰。它具有兼容性好和可靠性高的特點，為攪拌站的整個電控系統(tǒng)帶來了高質(zhì)高品的性能，也有利于用戶今后對攪拌站的更新與擴展，筆者設計的混凝土攪拌機的 PLC 外部接線圖如圖 23：7 報警玲聲攪拌機故障指示燈石料輸送機故障指示燈沙料輸送機故障指示燈水泥螺旋輸送機故障指示燈水泵故障指示燈添加劑螺旋輸送機故障指示燈翻斗機故障指示燈石料箱放料完成沙料箱放料完成報警電路試燈、試鈴消鈴按鈕攪拌機故障石料輸送機故障沙料輸送機故障水泥輸送機故障水泵故障添加劑輸送機故障翻斗機故障 1L 1M L+ M EM222數(shù)字量擴展模塊 N1M L1 1L 2L 2ML+M DC24V啟動手動開始執(zhí)行完本次循環(huán)后停緊急停止攪拌機下限位攪拌機上限位石料箱閘門狀態(tài)沙料箱閘門狀態(tài)攪拌機石料輸送機沙料輸送機水泥螺旋輸送機水泵添加劑螺旋輸送機翻斗機下翻翻斗機上翻傳送帶石料箱放料閘門線圈沙料箱放料閘門線圈配料都放入指示燈一次循環(huán)結束指示燈圖 23 PLC 外部接線圖8智能元件主要是指集顯示、變送和控制于一體的配料控制器。根據(jù)不同類型和規(guī)模的攪拌設備選用相應的傳感器 [7]。再設計控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：① 最大限度地滿足被控對象的控制要求。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。 ②程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。 由于 PLC 是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。如選用高速 CPU，提高掃描速度，采用快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。 2)I/O 類型問題I/O 類型也是決定 PLC 選型的重要因素之一，一般而言，多數(shù)小型 PLC 只具有開關量 I/O 。 5)可靠性問題 應從系統(tǒng)的可靠性角度，決定 PLC 的類型和組網(wǎng)形式，比如對可靠性要求極高的系統(tǒng)，可考慮選用雙 CPU 型 PLC 或冗余控制系統(tǒng)/熱備用系統(tǒng)。14②點數(shù)問題。在開關量輸出模塊的選型過程中，必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行要求及要求輸出的電壓等級進行相應的選型。 19 個開關量輸入。153. 組態(tài)軟件選擇 所謂工控組態(tài)軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具，通過簡單形象的組態(tài)工作，構成系統(tǒng)所需的軟件。 開放性是指組態(tài)軟件能與多種通訊協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設備。配有實時數(shù)據(jù)庫，可存儲備種數(shù)據(jù)，如模擬型，離散型，字符型等，實現(xiàn)與外部設備的數(shù)據(jù)交換。它使采用 PC 機比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性，大大減少了工控軟件開發(fā)者的重復性工作，并可運用 PC 機豐富的軟件資源進行二次開發(fā)。工程管理器和 TOUCHVEW 是各自獨立的 Windows 應用程序，均可單獨使用。 4)考慮到有可能因突然停電造成配料停止，為了不使已經(jīng)配好的原料浪費，己經(jīng)配好的原料的重量需要具有停電保護功能，所以在程序中，把這些重量信號存在可斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器中 [12][13]。 系統(tǒng)初始化程序及主程序設計 根據(jù)工作流程的要求，PLC 控制程序執(zhí)行輸出動作時，計算機必須己經(jīng)處于數(shù)據(jù)的采集與處理狀態(tài)，因此，需要設定內(nèi)部輔助繼電器標志。結合攪拌站的控制流程，設計了 PLC 程序流程圖和梯形圖程序等，并以組態(tài)王 軟件為平臺，進行工控機監(jiān)控軟件的設計。點擊仿真軟件工具條中左邊第 2 個按鈕，一般選擇下載全部塊，按[ 確定]按鈕后，在“ 打開”對話框中選擇要下載的“*.awl”文件。使用內(nèi)存監(jiān)視的方法適用于位存儲器(M)\特殊位存儲器(SM)\定時器 \計數(shù)器等。第三步：產(chǎn)生“所有配料都放入攪拌機”信號的程序調(diào)試。如圖 47 所示：30圖 47 用比較指令處理模擬量另外,模擬量的處理還可先將給定值或 A/D 轉換后得到的整數(shù)值由 16 位整數(shù)轉換為浮點數(shù),然后將實數(shù)轉換為 ～ 之間的標準化實數(shù),參看以下語句表:XORD AC0, AC0 //將整數(shù)值由 16 位整數(shù)轉換為浮點數(shù)MOVW AIW0, AC0LDW= AC0, +0JMP 0NOTORD 16FFFF0000, AC0LBL 0DTR AC0, AC0 /R , AC0 //將實數(shù)轉換為 ～ 之間的標準化實數(shù)MOVD AC0, VD200 小結本章通過仿真軟件對初始化程序及報警程序進行了調(diào)試和修改，使得程序更加符合設計的要求。 2)混凝土攪拌站生產(chǎn)過程中利用定時器作為粉料及液態(tài)原料配料控制器是否可以滿足配料精度正需要進一步的研究。 向桂林工學院電子與計算機系所有的老師們表示衷心的感謝!在論文工作中，得到了覃世鵬、黃宏華、范偉宏、黃雄明等同學的熱心幫助，與他們的討論與交流，使作者深受啟發(fā)，在此亦向他們表示感謝!33參考文獻[1][M].建設機械技術與管理，[2] New trends in European readymixed concrete production,United States Patent, Appl. No.:647834, May 15, 1996,1～14[3](樓)綜述(三)[J]，建設機械技術與管理，.[4](樓)綜述(四)[J]，建設機械技術與管理，[6]朱蘊璞，[A].國防工業(yè)出版社，[7]童占榮，[M].工程機械，2022, (11)[8]曲波，尚圣兵，[M].[9] A method of and device for improving the quality of fresh concrete and preventing adhesion and hardening of fresh concrete in a rotary mixer drum of a concrete mixer truck and of a concrete mixing plant,Canadian Patent Database ( CA 2236627 ), 1～7[10], PLC 的現(xiàn)狀與展望[J].山西電子技術，1999, ( 3 ).[11]張建文，徐瓊，馮林. PLC 控制系統(tǒng)工作方式的分析和研究[M].華東地質(zhì)學院學報，2022 ( 03 )[12] 在混凝土攪拌站計量系統(tǒng)的應用[J].自動化與儀表，2022 ,(4).[13] PLC 和組態(tài)軟件的攪拌站控制系統(tǒng)[[J].建筑機械，2022, ( 5 ).[14]李丹，[J].計算技術與自動化，1995 ( 3 ) .[15]王立明. 基于 PLC 和工控機的混凝土攪拌站測控系統(tǒng)設計[J]. 西安建筑科技大學，2022 (3).[16] 編程及應用[M].—2 ：機械工業(yè)出版社，[17] PLC 應用技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，34附錄附錄 1 主程序梯形圖353637383940414243附錄 2 報警子程序梯形圖444546474