【正文】 零 ，主、從動盤的轉(zhuǎn)速差最大，離合器接合時必然產(chǎn)生車輛的沖擊和離合器的磨損，必須通過對離合器接合速度及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制，使車輛沖擊和離合器磨損均能達到滿意的效果，所以發(fā)動機控制是提高電控機械自動變速換檔品質(zhì)，改善車輛起步及行駛平穩(wěn)性和延長離合器使用壽命的關(guān)鍵 【 17】 【 18】 。所有這些都使離合器控制問題復(fù)雜化。 如果行駛中 AMT 脫檔，駕駛員能通過“推測功能”繼續(xù)掛到原來選定的檔位。 國內(nèi)在 AMT 研究方面已走過了近二十年的歷程，目前開展 AMT 研究開發(fā)工作的有很多家。因此 ,近年來世界各汽車生產(chǎn)企業(yè)都在努力開發(fā)新一代的 AMT 產(chǎn)品。設(shè)計重量輕、體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維修和拆裝的執(zhí)行機構(gòu)，實施精度高、響應(yīng)快、魯棒形強的控制策略是今后離合器自動操縱的發(fā)展方向。 從 80 年代中期開始，人們從技術(shù)角度上考慮如何實現(xiàn)對離合器的自動控制。 1. 半自動 AMT 階段，即 SAMT 階段（ 1975— 1984） Fichtelamp。而且溫度降低到一定的程度之后，液壓 3 油的流動性能大大降低。目前，按照執(zhí)行機構(gòu)動力源的不同， AMT 的執(zhí)行機構(gòu)可分為電控氣動，電控液 動和電控電動（全電式）三種類型。手動變速器換成自動變速器，實現(xiàn)自動換檔恰好符合了這一要求。 AMT 技術(shù)及其發(fā)展 摘要 ： 介紹了 AMT 的原理、組成， 并對其 特點 進行了比較 ，指出其中的優(yōu)點 。實現(xiàn)汽車的自動化既是一種要求也是一種趨勢。油門執(zhí)行機構(gòu)一般采用步進電機、磁電式電機驅(qū)動油門或采用成熟的電子油門產(chǎn)品。溫度降低，閥出口壓力增大，回油量減小，離合器的接合速度較慢，導致在汽車剛開始起步時加速度較小。 圖 1 AMT 總體控制結(jié)構(gòu) 【 2】 三、 AMT 的發(fā)展階段 AMT 的發(fā)展大致可分為以下三個階段 【 3】 。 2. 全自動 AMT 階段（ 1984— 1990）。國內(nèi)外都采用智能方法進行此方面的研究，智能化 IAMT 在復(fù)雜多變的外界條件下使車輛的換檔和起步性能有進一步的提高。據(jù)預(yù)測 ,到 2021年 ,歐洲近 50%的 MT將被 AMT取代 ,部分 AT 市場也會被 AMT占據(jù)。 表 2 列出了國內(nèi)開展 AMT 技 術(shù)研究的單位及其產(chǎn)品特點。除控制、操縱部件外，生產(chǎn)額外投資很少。在起步和換檔過程中，離合器要自動分離和接合，接 合過快會造成嚴重沖擊，影響舒適性和傳動系壽命，甚至造成發(fā)動機熄火；接合過慢，由于離合器滑磨時間過長，溫度急劇上升，會加速摩擦副的磨損，也影響車輛的動力性 【 13】 。要使這種沖擊較小，就必須對換檔過程中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩進行自動控制。后者是以高技術(shù)、高安全、高舒適 為追求目標。因此 ,應(yīng)首先嘗試在 既具有自主知識產(chǎn)權(quán)又具有一定生 產(chǎn)規(guī)模的 車輛上 ,開發(fā)出能滿足基本使用要求的國產(chǎn) AMT 產(chǎn)品 ,以供用戶選擇配套 【 13】 。 [16] Stasik. Rolling start control system/method for semiautomated mechanical transmissions: United States Patent,5,664,458. 1997. [17]黃建明 , 機械式自動變速器的控制策略研究 [D], 重慶大學 , 2021 [18]陳榮桐 ,機械式自動變速器的全電動離合器的開發(fā) [D], 吉林大學 , 2021 [19] 嚴運兵 ,鐘東階 ,楊啟梁 .機械自動變速器在專用汽車上的應(yīng) 用前景 [J].專用汽車 ,2021(2):2324. [20] 嚴運兵 ,鐘東階 ,楊啟梁 .機械自動變速器在專用汽車上的應(yīng)用前景 [J].專用汽車 ,2021(2):23~24. [21]徐旭 , 自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計與開發(fā) [碩士學位論文 ], 上海交通大學 , 2021 [22]Manish Kulkarni, Taehyun Shim, Yi Zhang, Shift dynamics and control of dualclutch transmissions, Mechanism and Machine Theory 42 (2021), 168– 182 [23]Karim Nice, How Automatic TransmissionsWork ,