【正文】 元件實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳動(dòng)和控制的技術(shù)。 （ 5） 海洋開(kāi)發(fā)工程：包括應(yīng)用于海洋開(kāi)發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)工具等海洋工程液壓技術(shù)。 （ 4） 液壓系統(tǒng)的工作可行性目前還不如電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，主要原因是：工作中液壓元件的摩擦承受很大的比壓和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，容易導(dǎo)致磨損失效。 （ 9） 易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。 （ 3） 在運(yùn)行過(guò)程中能方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速范圍大，可達(dá) 100:1 到 20xx:2，低速性能好。 缺點(diǎn)：動(dòng)力平穩(wěn)性差，易受外界負(fù)載的影響；慣性大，電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，起動(dòng)及換向慢；成本較高；受溫度、濕度、振動(dòng)、腐蝕等環(huán)境影響較大。 特征二：速度或轉(zhuǎn)速的傳遞按 “ 容積變化相等 ” 的原則進(jìn)行。按其工作原理不同，又黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 可分為液壓傳動(dòng)和 液力傳動(dòng)。 本章小結(jié) 本章是設(shè)計(jì)的主要部分，進(jìn)行了主要參數(shù)的設(shè)計(jì)和校核，運(yùn)用力學(xué)和液壓知識(shí)設(shè)計(jì)了主體支架，液壓缸，及平臺(tái)受力分析以及臂架，軸銷等零件強(qiáng)度校核。 m WMmax?? () ][ 9 0 9 8 6 75 8 9 6 2 5 ?? ??? 滿足要求。 1 ??????? ?dFM B ?? N (2)驗(yàn)算活塞桿直徑 ][4?? Pd? 取 110][ ?? MPa， P=1268N ][1 26 84][4 ??? ???? P mm32mm 活塞桿強(qiáng)度足夠 (3)校核活塞桿穩(wěn)定性 45004 ???? dlrl 85?nm 當(dāng)長(zhǎng)細(xì)比 nmrl ? 時(shí)，采用高登 .拉金公式 3 4 3 1 3 4)30 45 0 0 0(5 0 0 011344 9 0 0 0)(1 2221 ??????????rlnafAPk N 4~227012683 4 3 1 3 4 ???? kk nPP 穩(wěn)定性滿足要求。 考慮液壓缸進(jìn)油管路有壓力損失，液壓泵出口壓力，由溢流閥調(diào)定到 9MPa，升降臺(tái)在最大負(fù)載下也能正常工作。 10176。 30176。1 co s JAEA ?? ? () 21AA )s in()(c o s 122 ??? ???? edR ????? ) i n ()721 1 0( o 3 1 2 ??? 239。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第 3 章 主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定臂架組有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù) 臂長(zhǎng) 按平臺(tái)寬度 1500mm，定臂長(zhǎng) L=1300mm(圖 )， 圖 臂架 臂架兩端裝絞鏈體，鉸鏈孔距為 22 )(R edL ??? () 22 1821300 ?? = 臂架組 的級(jí)數(shù)和剪數(shù) 按北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院經(jīng)驗(yàn) 圖 臂架組 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 B/H 多級(jí)剪； B/H=~2 一級(jí)剪； B/H=2 雙剪，多剪 式中： B臂架組最低位置 h1 時(shí)的寬度； H平臺(tái)行程； B/H=1300/1800=，定二級(jí)剪叉，如圖 所示。目前世界上已有多種剪叉式升降機(jī)。國(guó)內(nèi)目前應(yīng)用的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)使用的液壓元件較多 ,油路較復(fù)雜 ,導(dǎo)致壓力損失較大 ,效率較低 ,油溫較高。而在上一個(gè) 10年中 ,這一數(shù)字只有 14%。 （ 9）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化較敏感、不易在較高或較低的溫度下工作。 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)主要有以下方面： （ 1）與電動(dòng)機(jī)相比，在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動(dòng)力，也就是說(shuō)，在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、機(jī)構(gòu)緊湊、即它具有大的功率密度或力密度，力密度在這里指工作壓力。 選題意義 機(jī)車柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)備的研究任務(wù)來(lái)源于工廠設(shè)備檢修的實(shí)踐需要，機(jī)車柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)是檢修載人機(jī)械最主要最普遍的設(shè)備之一 ,用于大型柴油機(jī)檢修時(shí) ,放置在柴油機(jī)旁 ,檢修人員站在平臺(tái)上 ,可以跟隨升降臺(tái)垂直升降及向著柴油機(jī)方向水平進(jìn)退 ,使檢修工作易于操作。 一部完整機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)部分、傳動(dòng)部分、控制部分和工作機(jī)構(gòu)部分等組成。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) Ⅰ 摘 要 液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升 降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加現(xiàn)場(chǎng)添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護(hù)方便、泄漏少、振動(dòng)小、利于實(shí)現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要充分發(fā)揮各種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，注意機(jī)、電、液等技術(shù)的融合與滲透。 液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加現(xiàn)場(chǎng)添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護(hù)方便、泄漏少、振動(dòng)小、利于實(shí)現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn) 。 （ 4）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志。 NC 機(jī)床占機(jī)床總產(chǎn)量的 10%。 液壓技術(shù)是重要的機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù) ,是現(xiàn)代機(jī)械工程不可缺少的重要組成部分。 平臺(tái)升降由兩個(gè)升降油缸提供動(dòng)力，其升降同步問(wèn)題靠分流集流閥解決。 圖 平臺(tái)最低位置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 為了繪制臂架組件求圖需要，上絞點(diǎn)和中絞點(diǎn)水平距離 21AA 和 21EE (圖 )。1 , DEDEeAD ??? BCm? , n=AC, x=AB )s i n ()c o s (2)s i n ( 111 ?????? ?????? aebm )c os (2)s in ()( 11 ???? ????? eba )(c o s4)(2s i n)(2)(s i n)( 12211222 ?????? ???????? eebabam )c o s ()c o s ( 11 ???? ???? abn )co s ()( 1?? ??? ab )(c o s)( 1222 ?? ??? abn )(c o s]4)[()(2s i n)(2(s i n)( 12221)12222 ?????? ??????????? eabebabanm 22112 4)()(2s i n)(2)(s i n)(4 eabebaeab ????????? ???? 令 )(4 eabA ?? ebaB )(2 ?? 22 4)( eabC ??? 由結(jié)構(gòu)需要確定 a=450, b=1000, c=72, 得 A=1799712, B=208800, C=323236 CBAnmx ??????? )(s i n)(s i n 12122 ???? 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 112 ????? ???? () 當(dāng) ? ???? 時(shí)，平臺(tái)達(dá)到最大高度，此時(shí)液壓缸兩端絞點(diǎn)距離達(dá)到最大值， 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m a x ????? ????x ?? mm 當(dāng) ? ???? 時(shí)，平臺(tái)下降到最低位置，此時(shí)液壓缸兩端絞點(diǎn)距離達(dá)到最小值 , 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m i n ????? ????x ?? mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 液壓缸行程為 minmax xxl ?? () l ??? ,圓整到 640?l mm 為便于液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取液壓缸安裝長(zhǎng)度 L=1000m，則連桿長(zhǎng)度為 min1 xLL ?? () ???L ,圓整到 4301?L mm 計(jì)算液壓缸推力 取臂架、液壓缸為平衡系統(tǒng)，不計(jì)摩擦及自重，此系統(tǒng)具有理想約束，如將系統(tǒng)上的負(fù)載 Q 和液壓缸推力 P 作為主動(dòng)力，給活塞以 x 方向的虛位移 dx，則平臺(tái)在 y方向的虛位移為 dy，計(jì)算主動(dòng)力在虛位移上的元功，得虛功方程 0QdyPdx ? () QddxddyQdxdyP???? ?sin2Ry? ?? cos2Rddy ? CBABAddx????????)(2s i n)(s i n2)(2c o s2)(2s i n11211 ???? ????? QBA CBARP )(2c o s2)(2s i n )(2s i n)(s i nc o s411112 ???? ????? ??? ????? 負(fù)載 Q 包括外載荷和平臺(tái)、臂架、升降液壓缸等自重，現(xiàn)已知外載荷為 10000N， 估計(jì)上、下平臺(tái)等部件自重 8000N，臂架自重 3500N，兩只起升液壓缸自重 1300N，則單只液壓缸負(fù)載為 2/]21[ 起升液壓缸自重）（臂架自重上下平臺(tái)自重外負(fù)載 ????Q 1 0 2 0 02]1 3 0 03 5 0 0218 0 0 01 0 0 0 0[ ????? ）（N 當(dāng)平臺(tái)在最低位置時(shí)， ? ???? ,液壓缸推力為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 )(2s in17 997 12 o 124 ???????P 1 0 2 0 0)(2c o s2 0 8 8 0 02 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2 ???? ???? ?? ???? 72211? N 當(dāng)平臺(tái)在最高位置時(shí) ,， ? ???? ,液壓缸推力為： )(2s in17 9971 2 124 ???????P 1 0 2 0 0)(2c o s2 0 8 8 0 02 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2 ???? ???? ?? ???? 20521? N 同理可求出其它角 ? 時(shí)的液壓缸推力為 P，列表如下： 表 ? P 關(guān)系 θ176。 P(N) 72211 P 和 Q 關(guān)系曲線如圖 所示。 30176。 642dJ ?? () 1 1 4 0 3 2 7)7041 0 0 0(5 0 0 011 9 0 0 0 2 ??? ??kP 4~ 2 2 1 11 1 4 0 3 2 7 ???? kk nPP 所以穩(wěn)定性符合要求。 01 ?? AM 0]2/)[()(1 ??????????? blcbaGlcaQaF a blcbaGlcaQF ???????? 2/)[()(1 ]1002/)[(20xx)(10000 ????????? N 02 ?? AM 0)](2/)[()(2 ?????????? balcbaGlcQaF a balcbaGlcQF )](2/)[()(2 ???????? ????? N 由于不存在著水平力，可得 2843941 ?? FF N 1643932 ?? FF N 圖 平臺(tái)受力 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 分析外臂架受力情況，如圖 所示。 m 上段臂架受力圖及彎矩圖如圖 所示 。 m ])(1[32 43 DdDW ?? ? () 3 9 7 6 0])6183(1[3283])(1[32 4343 ????? ?? WDdDW mm3 油缸體連接軸受力分析如圖 所示 。原動(dòng)機(jī)的作用是把各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，是機(jī)器的動(dòng)力源。 ：它把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，包括作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。液壓千斤頂工作原理如圖 所示。 缺點(diǎn)：空氣易壓縮，負(fù)載對(duì)傳動(dòng)特性的影響較大；工作壓力低（一般小于 ），只適用于小功率傳動(dòng)。即控制閥調(diào)節(jié)較簡(jiǎn)單，操作較方便、省力。 （ 2） 液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化時(shí)，將直接影響泄漏。 （ 7） 液壓系統(tǒng)中各元件、輔件及工作介質(zhì)均在封閉的系統(tǒng)中，故障難以確定。 液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強(qiáng)，對(duì)主機(jī)性能影響極大的一類基礎(chǔ)件。世界工業(yè)發(fā)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 達(dá)國(guó)家都將液壓工業(yè)列為競(jìng)相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展速度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械工業(yè)的發(fā)展速度。 （ 2） 樣本上的圖樣是液壓元件的底視圖，制作樣板時(shí)應(yīng)將底視圖翻轉(zhuǎn)，該畫(huà)成