【正文】 ............. 37 分析比較多種同步技術(shù)方案 ................................................................................ 37 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析 ........................................................................ 37 性能特點(diǎn) ..................................................................................................... 38 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ..................................................................................................... 38 本章小結(jié) ................................................................................................................. 39 結(jié)論 ................................................................................................................................. 40 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 41 致謝 ................................................................................................................................. 42 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 1 章 緒 論 在中國(guó)，很多行業(yè)仍然在使用著較為原始的吊船、腳手架及梯子等輔助工程設(shè)施，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，行業(yè)規(guī)定的規(guī)范，這些設(shè)施將慢慢的被淘汰掉，液壓升降平臺(tái)將在中國(guó)擁有更大的應(yīng)用市場(chǎng)。適用于工廠，倉(cāng)庫(kù)，車(chē)站等需要高空作業(yè)，搬運(yùn)的場(chǎng)所。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)車(chē)柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng) ： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 084 班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱(chēng) ： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一二年六月 The Graduation Design for Bachelor39。本文介紹了剪叉式液壓升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)和工作特性。 液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)而提出的。由于眾多企業(yè)爭(zhēng)相生產(chǎn)該品種，很快形成了一套比較完善和相對(duì)成熟的機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，并逐步固定下來(lái)。該設(shè)計(jì)更適合實(shí)際檢修的需要。液壓系統(tǒng)向兩組油缸分別供油 ,由于兩組油路流量誤差或各自機(jī)械阻尼的不同、液壓閥或平臺(tái)外黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 伸時(shí)兩邊承載不同等原因 ,致使兩片臺(tái)速度誤差設(shè)備不能正常運(yùn)行。 （ 3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。 （ 7）由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 液壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱(chēng)為流體傳動(dòng)，它是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門(mén)技術(shù)。為滿足我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)突飛猛進(jìn)的需要，提高競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 單件生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求，大量組合機(jī)床涌現(xiàn)而出！據(jù)國(guó)外機(jī)床工業(yè)資深人士預(yù)測(cè) ,今后 10 年 ,世界最大的 10 家公司的 機(jī)床銷(xiāo)售量 ,將占到世界機(jī)床市場(chǎng)的30%。目前 ,世界機(jī)床年產(chǎn)量約 150 萬(wàn)臺(tái) ,其中 NC 機(jī)床產(chǎn)量約 15 萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)今后加工中心 等組合機(jī)床之生產(chǎn)與消費(fèi)量增長(zhǎng)速度較快 ,其中廉價(jià)加工中心所占比例很大。這對(duì)液壓系統(tǒng)的性能和電氣控制系統(tǒng)的工作可靠性造成一定的影響。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第 2 章 設(shè)計(jì)任務(wù)及總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)車(chē)柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 升降平臺(tái)尺寸： 4200 1500 mm mm 平臺(tái)移動(dòng)距離： 500 mm 平臺(tái)起升范圍： 600~2400 mm 載 重 量： 1000 kg 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介及總體設(shè)計(jì)方案 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)圖 柴油機(jī)檢修升降平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)采用剪叉機(jī)構(gòu)。并且由于制造中偏差的存在，而安裝鉸鏈銷(xiāo)時(shí)須鉸孔配裝，因此不存在因活動(dòng)構(gòu)件多、各間隙累加而產(chǎn)生的臺(tái)面?zhèn)认蚧蝿?dòng)問(wèn)題。 本章小結(jié) 本章主要是設(shè)計(jì)任務(wù)及總體的設(shè)計(jì)方案的制定，簡(jiǎn)單介紹了升降平臺(tái)總體的總體結(jié)構(gòu) ,本次設(shè)計(jì)通過(guò)以下步驟完成： （ 1）明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析； （ 2）確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； （ 3）擬訂液壓系統(tǒng)原理圖； （ 4）計(jì)算和選擇液壓元件； （ 5）液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 6）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 。 圖 雙排剪叉 臂架組的起 始角和中止角 由圖 和圖 可見(jiàn)，臂架組起始角為 ?1? arc tg=arc tg（ d+e） /L () ?1? arc tg1300182 =? H/2= ( 2h 1h? )=R( 2sin? 1sin? ) () 112 c o ss ins in2R??? LH ??? () 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 2sin? =H/2L（ 1cos? + 1sin? ） () 2sin? 130021800?? ? +? = 得 2? =? 剪叉活動(dòng)絞位移 S 由圖 可見(jiàn)： S=R 1cos? [R 2cos? (de)sin )( 12 ?? ? ] () S= )sinsin coscos( 12 21 ?? ?? ?? ?2H(de) sin )( 12 ?? ? () S= ) in s(???? ?? ?21800 (11072)sin(? ? )= 平臺(tái)的最低位置和最高位置 上下平臺(tái)邊框采用 8 槽鋼，底架采用 10 槽鋼，臂架取截面為 120 440?? 矩形鋼管，按這些鋼材尺寸，平臺(tái)最低位置時(shí)高度為 720mm,按用戶要求，平臺(tái)最低位置為600mm，故升降平臺(tái)安裝時(shí)基礎(chǔ)下挖 120mm，由圖 可見(jiàn)： 平臺(tái)最低位置時(shí)高度為 2400+120=2520mm； 平臺(tái)最高位置時(shí)上下絞點(diǎn)距離為 2164mm，則單級(jí)剪上下絞點(diǎn)距離為 1082mm。1AA 239。111139。 15176。 176。 已知液壓缸運(yùn)動(dòng)速度 ?V cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， ???? VQPV cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， 0 2 0 02 0 5 2 10 ???VQP cm/s 同理可求出其它角時(shí)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度，如表 ： 表 角度與速度關(guān)系 θ176。 20176。 V cm/s 可見(jiàn) V 與 Q 變化關(guān)系與圖 相似。 (2)驗(yàn)算活塞桿直徑 ][4?? Pd? () 對(duì)低碳鋼 110][ ?? MPa， P= 00 ][4 ???? ??? P mm 活塞桿強(qiáng)度足夠 . (3)校核活塞桿穩(wěn)定性 0 0 04 ??? dlrl 85185 ??nm 當(dāng) nmrl ? 時(shí)，采用高登 .拉金公式 21)(1 rlnafAPk ?? () 式中： f材料強(qiáng)度試驗(yàn)值，對(duì)于鋼 f=490MPa； 1A 活塞桿截面積， 221 ???? ?? dA cm2； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 a系數(shù)，對(duì)鋼50001?a； n系數(shù)，油缸兩端絞接 n=1； m柔性系數(shù)，對(duì)鋼 m=85； r活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑； 41 dAJr ?? () J活塞桿橫截面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 (2)水平缸推力 選定水平缸工作壓力 p=1MPa，回油背壓 p=，則水平 缸推力為： mdpDppP ?? ])[(4 22221 ??? 1 2 6 8]350550[4 22 ?????m??N 推力足夠。 上下平臺(tái)及欄桿自重 G=8000N 作為均布載荷，為簡(jiǎn)化計(jì)算，將空間力系簡(jiǎn)化為平面力系，計(jì)算單排臂架各絞點(diǎn)的約束反力，每排臂架均布載荷為 G=8000/4=20xxN。1 BACBAD ?????? 8 0 )(27 9 8 0)(21 8 0 12 ?????????? ???? 6 17 9 in4 0 0s in2 ???? ??AOh 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 2 88 0 in1 5 0s in1 ???? ??BOf 01 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21123 ???????? fPdLF ???? ? 07 0 5 1 6 8 78 ??? FF 02 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ?????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21122 ???????? hPdLF ???? ? 02 1 0 3 4 1 0 78 ???? FF 由上兩式解得： 262097 ?F N， 186438 ?F N ? ?0X 0c o s79 ??? ?PFF 2 1 6 9 84 9 o s1 5 0 0 02 6 2 0 9c o s79 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n 3810 ???? FFFP ? 4 9 3 8 81 6 4 3 91 8 6 4 i n1 5 0 0 0s i n 3810 ???????? ?FFPF ? N ? ?0X 0c o s117 ??? ?PFF o s1500021698c o s711 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n3812 ???? ?PFFF 1 5 9 5 i n1 5 0 0 01 6 4 3 91 8 6 4 3s i n3812 ???????? ??PFFF N 由上面計(jì)算結(jié)果，各絞點(diǎn)約束反力（ N）如表 。 1 ???? ???? 2 2 5 472] o s2 6 2 0 i n1 8 6 4 3[ ???? ??N m 下段臂架受力圖及彎矩圖如圖 所示 圖 下段臂架受力圖及彎矩圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 臂架、軸、銷(xiāo)等零件強(qiáng)度校核 臂架 材料選 16Mn，其 ?s? kg m 2 9 1 in100m a x ???? ?PM n N 圖 液壓缸銷(xiāo)軸受力分析 臂架銷(xiāo)軸 1O 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 539 44493 88216 98 2221029 ????? FFF N 24dF??? () 取 d=35， ][355 3 9 4 444 22 ???? ?????? dF 滿足強(qiáng)度要求。 原動(dòng)機(jī)包括：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。傳動(dòng)的類(lèi)型有多種，按照傳動(dòng)所采用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同分為：