【正文】 ， 可省去司機(jī)調(diào)頭。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn) : 1) 節(jié)省占 地 ， 配置靈 活 ， 建設(shè)周期短。應(yīng)該 說(shuō) ， 機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的 人車分流。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車 庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。一般存取一輛車為 80秒。目前我國(guó)經(jīng) 濟(jì) 正 處 在 高 速發(fā)展時(shí) 期 ， 隨 著 人們生活水平的不斷 提 高 ，汽車進(jìn)入家庭的步 伐 正 在加快， 停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 前 景 廣闊。缺少科研 設(shè)計(jì)單位的參 與 ， 技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán) 重 不 足 :政策不配 套 ， 對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車 場(chǎng) 、 路外停車場(chǎng)、 自行式停車場(chǎng)為 主 ， 立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少?？刂萍夹g(shù)方 面 ， 廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓 調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn) 行 高 速平 穩(wěn) ， 節(jié)省電 力 ， 振動(dòng)和 噪 音 也 趨 于 最小。 早在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā) 展 ， 先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車 設(shè)備 。.12 3 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 升降橫移式二層車 庫(kù) 工 作原 理 ...............................................................13 計(jì) ………………………………………………………………………… 13 托 盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) ..............................................................13 軌的設(shè) 計(jì) … ...............................................… ......................15 計(jì) .................… .......................................................15 計(jì) … 在升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中升降鏈條的 設(shè)計(jì)計(jì) 算 ， 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。 本文簡(jiǎn)要介紹了各類立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，和小區(qū)車庫(kù)的發(fā)展概況，并對(duì)立體停 車庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō) 明 .本文重點(diǎn)介紹了立體車庫(kù)升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) . 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容包括升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) ，材料 的 選擇，制造方法。he design main characteristic is: saves the investment， the control is convenient. Keywords stereo garage elevating gear chain actuation I 目錄 l 緒論 概 述 ........ 點(diǎn) ………………………………… …………………… … 3 機(jī)械式立體車庫(kù)的分 類 …………………………………………………………… … 3 立體車庫(kù)的控制系 統(tǒng) ……………………………………………………………… … 4 研究升降橫移立體車庫(kù)的意 義 …………………………………………………… … 6 結(jié)束 語(yǔ) .................… ................… ................… .............7 2 設(shè)計(jì)的基本思想和方案比較 移動(dòng)方案的比 較 ...............................… ............................… .8 橫移機(jī)構(gòu)方式的選 用 ……………………………………………………………… … 9 橫移的方式和電機(jī)的放置位 置 …… ...................................................9 擇 ..........................................… .10 提升的原理和電機(jī)安放位 置 ...............................................11 點(diǎn) .............................................................11 設(shè)計(jì)數(shù) 據(jù) … .........................… ......................................39。伴隨著汽車進(jìn)入家 庭 ， 城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì) 居住環(huán)境要求的提 高 ， 給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī) 遇 ， 停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼 材， 既 提 高 了設(shè)備的強(qiáng)度和剛 度 ， 又使設(shè)備輕巧美 觀 ， 載車板采用一次成型的鍍缽板或彩 涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。 我國(guó)城市停車還處在初級(jí)階 段 ， 專用和公共停 車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率 相 差 2 甚 遠(yuǎn) ， 停車難到處可見(jiàn)。 在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一 些 問(wèn) 題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) :多數(shù)產(chǎn)品是仿效 或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制 造 ， 技術(shù)水平 低 : 缺少具有一定規(guī)模的企 業(yè) ， 生產(chǎn)能力不 足 : 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 無(wú) 序 ， 個(gè)別企業(yè)為搶占市 場(chǎng) ， 采取低價(jià)競(jìng) 爭(zhēng) 。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā) 展 ， 道路擁擠、車滿為患 己成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧 之 音 ，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。 (3) 使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù) 也很方便。尤其 是寸土寸金的大城市。 機(jī)械車庫(kù)與 地 下車庫(kù)相比可更加有效地 保 證人身和車輛 的 安 全 ，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停 準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。此立體車庫(kù)適 用 于 地面及 地 下 停車 場(chǎng) ， 配置靈 活 ， 造價(jià)較低。 〈二〉巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛 的 工 具 ， 所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存 取 ， 因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求 較 高 ，單臺(tái)堆垛機(jī)成本 較 高 ， 所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用 于 車位數(shù)需要較多的客戶使用。操作簡(jiǎn)單、迅 速 ， 使用方便 ， 安全 可靠 ， 維護(hù)量 小 ， 為 用 戶 提供一 個(gè) 安 全 、簡(jiǎn)易的使用環(huán) 境 ， 這 是 自 動(dòng) 化立體停車設(shè)備的基 本特點(diǎn)。對(duì)固定用 戶 ， 發(fā)行長(zhǎng)期 卡 ， 費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交 納 : 對(duì)臨時(shí)用 戶 ， 發(fā)行儲(chǔ)值 卡 ， 即 :用戶交 納的費(fèi)用存在卡 內(nèi) ， 每次停車讀卡自動(dòng)從卡 中 扣除費(fèi) 用 。 〈三〉遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡 、 Hub 等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連 接 ， 可以通過(guò) MODEN 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解 決 ， 方便管理人員、安保人員異地辦公。 車牌識(shí)別功 能 : 它能夠設(shè)置車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。 〈二〉存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。 車庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程 中 ， 有完備 的 自 我保護(hù)裝置。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車 庫(kù) ， 都是運(yùn)用大量的外匯從國(guó)外進(jìn)口的， 并且售后服務(wù)也得布道另人滿意的保障。 在存取 4 號(hào)車 時(shí) ， 將 4 號(hào)位降到 1 號(hào)位 上 ， 進(jìn)行存取車。 綜上所述 ， 可以知道方案 (3) 最 快 捷 ， 所以本設(shè)計(jì)采用方案 (3) 作為車庫(kù)整體移動(dòng) 的方案。 驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上是實(shí)現(xiàn)托盤(pán)橫移 的 另 一種方式。 . 1 橫 移的 方 式 和 電 機(jī)放置位置 根據(jù)前面的所 述 ， 底層橫移部分的動(dòng)力源采用電機(jī)，而 且 ， 電機(jī)不是安裝在托盤(pán)上， 同時(shí)決定采用齒輪和齒條啃合的傳動(dòng)方 式 ， 按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪車口齒條瞄合傳動(dòng) 的主動(dòng) 件 ， 固定在水平面 上 ， 為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪只能放在車庫(kù)的后方。 10 當(dāng)電機(jī)豎直安放且電機(jī)軸的軸向向下 時(shí) ， 只需要一個(gè)聯(lián)軸器就可以把電機(jī)軸和齒輪軸 聯(lián)在一 塊 ， 從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力的目的。所 以 ， 此車庫(kù)要求速度較低 (初步定位 )眾所周 知 ， 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速一 般比較高。所以決定齒條和托 盤(pán)間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián) 接 ， 齒條的寬度由它所承受的載荷而 定 ， 具體設(shè)計(jì)見(jiàn)第三章。 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。 從 電 機(jī) 的安裝和美觀的角度來(lái)考 慮 ， 電機(jī)應(yīng)該防在車庫(kù)框架后方的橫梁 上 ， 而且一個(gè) 托盤(pán)需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁 上 ， 此處電機(jī)的定位依靠底盤(pán)來(lái)定位。 F 圖 22 上層托盤(pán)和轎車 提 升 的簡(jiǎn)閣 由 于 上層托盤(pán)提升到固定位置 時(shí) ， 需要在此處長(zhǎng)時(shí)間停 滯 ， 所以需要在鏈輪軸上安裝 制動(dòng) 器 ， 制動(dòng)器應(yīng)該選用常閉型的制動(dòng)器，因?yàn)橥斜P(pán)挺在固定位置的時(shí)間比托盤(pán)運(yùn)動(dòng)的時(shí) 間長(zhǎng)很 多 ， 電機(jī)軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 時(shí) ， 在滿足鏈傳動(dòng)傳遞功率的前提 下 ， 應(yīng)盡可能選用較小的節(jié) 距和較多的齒數(shù)。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車 庫(kù) ， 由 于 升降橫移式停車庫(kù)的類 型 比 較 多 ， 規(guī)模可大可 小 ， 對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性 強(qiáng) ， 因 此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。 為 了 實(shí)現(xiàn)載車板的自由 提 升 和橫 移 ， 從而實(shí)現(xiàn)轎車的存 取 ， 底層存在 一 個(gè) 空車 位 ， 即能夠橫移的載車 板 只 有兩個(gè)，為了對(duì) 存取車進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō) 明 ， 對(duì)各個(gè)車位進(jìn)行了編 號(hào) ， 號(hào)碼如圖 31所示。 高 :H=1550mm。 對(duì) 于 鋼 板厚度 5 阻，理 論重量 kg / m2 厚度 4 mm，理論重量 kgl曠 菱形花紋鋼板厚度 5 mm， 理論重量 42 . 30 kgl曠 (3) 角鋼的選擇 根據(jù) GB978788 選擇碳素鋼 Q235A， 尺 寸 為 50*50*5 阻的熱軋鋼 等 ， 邊角鋼理論重量 kg / m. (4) 托盤(pán)整體采用焊接的方 法 : 焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、 烙 、 蝕等缺陷 ， 修刺倒 棱 ， 焊后退火處 理 ， 綜上所述得 出 : 15 如 圖 : 菱形銅板寬 W= 長(zhǎng) L=5. 4m 矩形銅板寬 W= 長(zhǎng) L=5. 4m 方形銅板寬 W= 長(zhǎng) L=2m 中間鋼板寬 W= 長(zhǎng) L=5. 4m 邊上鋼板寬 W=0. 45m 長(zhǎng) L=3m 得 出 : 方型銅管 : Ml=7. 966 kg/mX 2 X =33. 46 kg 矩形鋼 管 : M2=18 kg/mX2X5. 4m=194. 4 kg 中間鋼 板 : 比= kg/m2 X5. 缸 lX =203. 47 kg 菱形鋼 板 : M4=42. 3 kg/m2 X4XO. 45mX = kg 角 鋼 : Ms= kg/m X 4 X O. 063=0. 46 kg 邊上鋼板 : 比 =39. 25 kg/m2 X2XO. 45mX3m= kg 其它重 量 : M7= 4. 83 kg 所以 上 層 托盤(pán)總重量為 M 總 =M1+M2+M3+比 +Ms+M6+M7 =630 kg. 由 于 底 層 托盤(pán)上有滾輪和齒 條 : 估算滾輪重量 M 儼 O. 8X4=3. 2 kg 齒條采用 45 號(hào) 鋼 ， 卒 火 ， 密度為 7. 9X 103 kg/曠 長(zhǎng)度為 L=2150 mm， 寬度 為 W=100 mm，高度為 H=60 mm M 也 條 =2150 mmX 100 mmX60 mmX 103kg/m3 X 10飛 kg 底層托盤(pán)總重量 為 =624 kg+=725. 91kg 故底層托盤(pán)的重量初步定為 730 kg. 3. 2. 2 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 由 于 轎車和托盤(pán)的重量達(dá)到 2330 悔 ， 故選擇 GBl126489 中的輕 軌 ， 型號(hào) 30。 2 安全可靠 鋼材質(zhì)地均 勻 ， 各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。橫梁采用寬高為 2021 mmx 100 mm的冷彎矩形空心鋼管 (GB672886)，因?yàn)樘嵘龣C(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和制動(dòng)器要放 在橫梁 上 ， 所以矩形空心鋼管平放在立柱 上 ， 采用焊接的方法連接。 現(xiàn)在來(lái)分析縱向梁所受的載荷。 2 T=9. 55 X 103/n3 由 于 是小型立體車 庫(kù) ， 適 用 于 小區(qū)，移動(dòng)速度 不 宜 過(guò) 快 ， 故托盤(pán)的移動(dòng)速度初步定位 V=。=9. 55X 103 X3. 7X 1O2Kw/30r/minT=259N. m (T39。 參考《機(jī)械設(shè)計(jì) 1)) 表 814 和表 815 選取 齒輪的齒距 p=π m=3. 14X 10= 皿 齒條的齒數(shù) z2=L 條 /p=2100 mm/ mm= 取整數(shù) z2=67 檢驗(yàn)校 核 : 查 閱《機(jī)械設(shè)計(jì) 1))得 : 由式 (815) 得 ， 載荷系數(shù) K=XKv XIlKXKα 使用系數(shù) Kv動(dòng)載荷系數(shù) KIl 齒向載荷系數(shù) Kα齒間載荷系數(shù) 由表 820 得 KA= 由圖 857 得初值 Kvt= 由圖 860 得 Kp = 由公式 (855)