【正文】 鋼管 CGB672886) 選擇的 尺 寸 200 mmx 100 阻，壁厚 t=4. 00 mm，理論重量 問 1m. (2) 托盤中 用 于 承 載汽車的鋼板的選擇 根據(jù) GB327782， 選擇菱形花紋鋼 板 ， 以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。其結(jié)構(gòu) 如下圖 : 橫、最 導(dǎo)軌 咋 主 混凝土 /底座 材料的選擇 圖 35 主框架圖 在 工 程結(jié)構(gòu) 中 ， 鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié) 構(gòu) ， 一些高度或跨度比較大的結(jié) 構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié) 構(gòu) ， 有較大振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等 等 ， 采用其它建 筑材 料 ， 目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì)，有時(shí)候也滿足不了強(qiáng)度要 求 ， 則 可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。 (2) 要符合建筑物的使用要 求 ， 要有良好的耐久性 (3) 盡可能節(jié)約鋼 材 ， 減輕鋼結(jié)構(gòu)重量 (4) 盡可能縮短制造安裝時(shí) 間 ， 節(jié)約勞動(dòng)時(shí) 間 (5) 結(jié)構(gòu)要 便 于 運(yùn)輸、維護(hù) (6) 可能條件 下 ， 盡量注意美 觀 ， 特別是外露機(jī)構(gòu) 根據(jù)以上各項(xiàng)要 求 ， 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼 材 ， 降低造價(jià)的各種措 施 ， 做到技術(shù)先 進(jìn) ， 經(jīng)濟(jì)合 理 ， 安全適 用 ， 確保質(zhì)量?？v向梁也采用焊接的 方式固定在橫梁上。 乒F F 廣丁 今 FS frmTTlFb/l Fa/lllllllll lAIIIIIIIII隊(duì) (c) x 37縱向梁的受力分析 角鋼的承受的最大正應(yīng)力 為 : 5 回 x= ιxlw 式中 w抗彎截面系數(shù) 梁的最大彎矩由圖 33 可 知 ， 抗彎截面系數(shù)和角鋼 的 材 料 有關(guān) ， 查 閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》知 道所選的抗彎截面系數(shù) 為 有 : δ 腦 x=句 對 于 材料 Q235， 查 閱 GB70088， 知 道 δ 在 375Mpa..._， 500Mpa 之 間 ， 故縱向梁 是 安 全 的。 d39。39。H許用接觸應(yīng)力 u齒數(shù)比 Z彈性系數(shù) dlt 二三 (2 X X 2. 24 X 10 ) 川 / X (+1) 川 /3. 04川 X ( X 2. 5 X ) 川 注 mm d1=220 mmd1產(chǎn) mm 所以選出齒輪 dl=220 mm可用 . 齒厚 b叩 d X d1t=0. 4X =64 皿 齒條寬 b2=64 mm 齒輪寬 b1=b2+ (539。表 827 得 SH= 由公 式 [δ HJ=δ 山 XZNXZW/SH N2=0. 7X 107 ZN2= 得 [δ H1J=570N/mm 2X 1/=591N/mm 2 [δωJ =460N/mm 2X 1/=510N/mm 2 綜上所述 .d 1的設(shè)計(jì)初值 dlt 為 : dlt 二注蘭 (ω2KT1) 川 /(φ d) ν川 3 X (ωu+1) 山 /uν川 3 X (X弘ZZHX Ztε / [ amp。39。 電動(dòng)機(jī)的額定功率為 P=O. 75Kw 額定轉(zhuǎn)速為 n=26r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=259N/m 校核 : F39。鏈條固定在兩根 角鋼 上 ，所以 有 每 根角鋼承受的力為 ，不過 ， 角鋼上要承受兩個(gè)這樣的 力 ， 兩個(gè) 力的距離如圖 37所示。鏈輪的底板都可以方便的固定在縱向梁上。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝 土 差 ，一般 用 于 溫度不 高 于 25 度的場 Ar=t。 主框架底座部分用混凝土澆注立柱直接筑在混凝土中。 2. 托盤上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì) a. 滾輪的設(shè) 計(jì) : (1)直接將滾輪安裝在托盤 上 ， 在存車位上安 裝 導(dǎo) 軌 (輕軌 )， 滾輪直接 在 導(dǎo) 軌上 滾 動(dòng) ， 可以減少摩擦力，而且托盤移動(dòng)平穩(wěn)。如果要取 6 車位的轎 車 ， 可 以 直接取 車 :如果要取 2 車位的轎 車 ， 只需要將 2 車位的載車板下放到 5 車位即可以取 車 ， 最后讓我們來看一下 1 (3) 車位的轎車的取車順 序 ， 要取 1 (3) 車位的轎 車 ， 必須 先將 4(6)車位的載車板橫移的空車位 (2車位 )， 然后將 1(3)車位的載車板下放到 4 (6)車位即可以取 車 了 。 4: 5 6 1 2 3 因 31 車庫原理圖 升降此車庫適 用 于 小區(qū)里使 用 ， 停放的車輛是小型轎車 。 6) 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 時(shí) ， 應(yīng)加裝防護(hù)罩或防護(hù)裝置。 12 2)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)鏈 條 ， 如遇到標(biāo)準(zhǔn)鏈條不能滿足設(shè)計(jì)要求 肘 ， 有時(shí)要進(jìn)行 非標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)體設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中要求鏈條傳遞動(dòng) 力 ， 還要求鋼絲繩傳遞運(yùn) 動(dòng) ， 所以采用閉合鏈條，鋼絲繩是采用一端固 定 ， 一端固定在滾筒上。需要的張緊力小，壓軸力也 小 : 結(jié)構(gòu) 尺 寸 緊湊 :能在低速重載下較好的 工 作 :能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。 提升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇 常見的三種方式是液壓方 式 ， 鏈條 提 升 方式和鋼絲繩提升方式 一、鋼絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力 強(qiáng) ， 重量輕的特 點(diǎn) ， 但它卻具有彈 性 ， 使用時(shí)間長了會(huì)產(chǎn)生伸長 量 ， 使得傳動(dòng)精度降 低 ， 從而使得托 盤 不 能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位 置 ， 而 且 ， 鋼絲繩容易 自行扭轉(zhuǎn)和松散。不 過 ， 此處為了安裝方 便 ， 決定選用帶有減速器的電 動(dòng)機(jī)。 此處還要考慮、減速器的存在。故決定采用電 機(jī) 豎直放置的方法。對車庫的效率和外觀沒有 影 響 。所以小型車庫里采 用托盤作為載車容器就可以了。 移動(dòng)方案 (2): 可將 3 號(hào)車位作為定 位 ， 其存取方式和方案 (1)相同，故不再做表述。 8 2 立體車庫整體方案比較和選擇 2. 1 移動(dòng) 方 案 的比較 機(jī)械式立體停車庫有許多種類 型 ， 根據(jù) 其 工 作原理可分 為 :升降橫移式 :水平循環(huán) 式 : 平 面移動(dòng)式等等。 研究升降橫移式立體停車庫的意義 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機(jī)電一 體 化 產(chǎn)品形 式 ， 它主要涉及機(jī) 械、 電 子 、 建 工等 多 個(gè)領(lǐng) 域 ， 它與要各方面的專業(yè)技 術(shù) 人 員協(xié)同工作。 如 j卡的同 時(shí) ， 控制器讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對應(yīng) 的載車 盤 自 動(dòng) 移動(dòng) 到 人 車交接的位 置 ， 車庫 單元 門 自 動(dòng) 打開。 數(shù)字錄像功 能 :可 以 連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事 件 ， 可以同步回放多個(gè)圖 像 ， 可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放 大 ， 記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。 〈五〉監(jiān)控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制 室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫 現(xiàn) 場的 運(yùn)行狀況。存車 時(shí) ， 司機(jī)按照指示燈信號(hào)指 引 入庫，只有當(dāng)車輛停放 在 安全位置 后 ，停車 正常指 示 燈 才會(huì)亮啟。這將是自動(dòng)化 車庫的發(fā)展方向。 〈四〉垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn) : 1) 占地 少 ， 兩個(gè)泊位面積可停 6 10 輛車。 3) 可采 用 自 動(dòng) 控 制 ， 構(gòu)造簡 單 ， 安 全 可靠。機(jī)械車庫一般不做成套系 統(tǒng) ，而是以單臺(tái)集裝而 成 。我國 也 于 90 年代初開始 研 究開 發(fā) 機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷 程。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒有找到 停車場而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。是解決城市停車難最有效的手 段 ， 是停 車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法 規(guī) ， 規(guī)劃 確定出專用和公共停車位的合理數(shù) 量 ， 實(shí)現(xiàn)投資主體多元 化 ， 確定停車庫的管理屬性和停 車收費(fèi)標(biāo) 準(zhǔn) ， 給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政 策 ， 使其有利可圖。自行式停車場存有 較多缺 陷 ， 如車位平均占地多、管理和保 安 人 員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對 環(huán)境有污染等 :由于允許人 員進(jìn) 入 ， 易發(fā)生盜車、毀 車 、 施暴等停車場犯 罪 ， 近年來在發(fā) 達(dá)國家己很少新建。 安 全元件采用各種光柵顯示屏、 光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開 關(guān) 等 ， 安 全保護(hù)裝置日臻完善，如 汽車出入聲光 引 導(dǎo) 和定位、汽車尺寸和重 量 自 動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊 位 自 動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超 范圍報(bào)警和彈性變 形 自 動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比安全 檢測、 自 動(dòng)消防滅 火 等 。利用廣場、建筑 物 下 面的空間建設(shè) 地 下 停車庫 ?！? 23 4. 核 ……………………………………………………………… … 23 計(jì) ....................................................… ......… . 24 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容介 紹 ....................................................… .24 的 工 作原 理 .................................................................… … .24 、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校 核 … .......................… ...................25 計(jì) ......… 本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是 :節(jié)省資源，控制方便。因 此車位的緊缺就成為今后較長時(shí)間內(nèi)的業(yè)主的一大生活難題和物業(yè)管理公司管理難點(diǎn)了。he paper summarizes the structure and the feat田 es of different of parking place. The introduction of the main performance p缸 ameters and introduced paper mainly introduces the design of main ponents of its elevator and conveying appliance. τ39?！?...............… ..............… . 45 1 1. 1 概述 1 緒論 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式 趨 于 集中，城市 的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越 小 ， 于 是出現(xiàn)了要利用空間的理念， 城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新 工 藝。內(nèi)置式停車設(shè)施適 用 于 與新建筑 同步規(guī)劃和建設(shè)，停車設(shè)備附在建筑物內(nèi)，對區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒有影響。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 也 于 近幾年出 臺(tái) ， 目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百 家 ， 生產(chǎn)各種類型的停車設(shè) 備 ， 有些停車設(shè)備已開始出口。管理方面應(yīng) 把停車庫建設(shè)納入城市總體規(guī) 劃 ， 對停車問題進(jìn)行專題研究 ， 使停車庫真正用來停 車 ， 道 路用來行 車 ， 理順停車庫管理職責(zé)，制定嚴(yán)格的管理處罰措施。 (2) 相對造價(jià)比較低。在現(xiàn)代化的車庫設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主 要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。首先，機(jī)械車 庫 具有 突出的 節(jié) 地優(yōu) 勢 。 目 前 ， 立體車庫主要有以下幾種形 式 :升降橫移式、巷道堆垛 式 、 垂直提升式、垂直 循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 6) 適 用 于 商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 4) 可采 用 自 動(dòng) 控 制 ， 運(yùn)行安全可靠。 (一〉自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式 IC 卡 。若有載車盤運(yùn) 行 不到位或車輛 長 度超出車庫允許的長 度 ， 所有 載車盤將不進(jìn)行動(dòng) 作 ， 若檢測到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng) 作 ， 直至急停信號(hào)消失。如果在車庫光照條件不好的 6 情況 下 ， 可選用黑白攝像機(jī)。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意 如 下 : 〈一〉紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀 態(tài) 。 〈三〉取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫 時(shí) ， 在 入 口 處 的 非 接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃 以 下自己 的 IC 卡 ， 控制 器 自動(dòng) 讀 取車位 號(hào) ， 車庫內(nèi)對應(yīng)的載車 盤 自 動(dòng) 移動(dòng)到人車交接的位 置 ， 車庫單元 門 自 動(dòng) 打 開 ， 司機(jī)進(jìn)入車庫 ， 開車出 來 ， 在車庫出口處 的 自動(dòng)讀卡 機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃 一 下 自 己的 IC 卡 ， 感應(yīng) 完 畢 ， 讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記 錄 、 扣 費(fèi) ， 柵 欄 自 動(dòng) 升 起 ， 司機(jī)開車 出 場 ， 出場 后 ， 柵 欄 自 動(dòng) 關(guān) 閉 : 同時(shí) ， 控制 器 自動(dòng) 讀 取車位 號(hào) ， 對應(yīng)的車庫單元 門 自 動(dòng) 關(guān) 閉。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā) 展 ， 轎車擁有量的迅速膨 脹 ， 機(jī)械式車庫的現(xiàn)有功能已經(jīng)落 后 于 人們的要求。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作