【正文】 B mm? ； 1 50B mm? 驗(yàn)算 112 2 2 8 1 4 6 1 3 4 8 . 34 1 . 7 5t TFNd ?? ? ? （ 522） 1 1 3 4 8 . 3 3 2 . 3 / 1 0 0 /4 1 . 7 5AtKF N m m N m mb ?? ? ? （ 523） 合適 低速級齒輪參數(shù) 低速級齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得 1 31Z? 2 109Z ? 分度圓直徑： 11223 1 2 . 2 6 8 . 21 0 9 2 . 2 2 3 9 . 8d Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 齒根圓直徑： 1122( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 3 1 2 . 5 ) 6 2 . 7( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 1 0 9 2 . 5 ) 2 3 4 . 3ffd m Z m md m Z m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 中心距 12( ) / 2 ( 6 8 .2 2 3 9 .8 ) / 2 1 5 4a d d m m? ? ? ? ? 計(jì)算齒寬 1 1 d mm?? ? ? ? 取 mmB 702 ? mmB 751 ? 減速器的維護(hù)： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 24 1 潤滑方 式的選擇：因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動，又因?yàn)辇X輪的圓周速度12v ms? ，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。 二者材料硬度差為 40HBS。 根據(jù)急回運(yùn)動要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動連續(xù)性要求，即當(dāng)主動件連續(xù)運(yùn)動時(shí)，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。這種通過更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案進(jìn)行比較和決策 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動機(jī)構(gòu) 常用的送料機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動及鏈傳動：連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要是電、液、氣動裝置。電動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動滑架往復(fù)移動，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動工件 前移一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。 3）圖紙上畫出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖。有關(guān)數(shù)據(jù)見表 1 在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置， AB段和 CDE 段各繪出兩個(gè)位。 埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。當(dāng)螺旋葉片對物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國外為 7000 N/mm。因此，前者還需完善，后者則需研制。 ⑷ 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國外為 5m/s 以上。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合 器組合而成（即粘性傳動）。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性， 從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2~3） 179。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。最后對各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡單的說明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)送料機(jī)； 選型設(shè)計(jì)；主要部件； 帶式輸送機(jī)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） II Abstract The design is a graduation project about the Step Feeder. First, it is a simple introduction about Step Feeder. Next, analyzed the principles about choose the transmission anization about the belt conveyor. After analysis it choose the belt Fourbar linkage act as the transmission anization. Then,designed the Fourbar linkage based on these design standard and methods about calculation and lec to type according to the parameter fixed. Extrapolate the power for the electric motor based on the biggest force for the executing agency to bear. Extrapolate rotate speed of the electric motor through the rotate speed of the Crank shaft. Thus to electrotype the electric motor .Finally design the each part and introduce the fix and maintain of the feeder。 1 緒論 ............................................................. 2 國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 ................................................ 3 2 送料機(jī)的相關(guān)概念 .................................................. 6 送料機(jī)的概述 ......................................................... 6 送料機(jī) 的種類及作用 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備 均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300~500 萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下 用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。 2 技術(shù)性能上差距 我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶 【 4】 與張緊裝置等與國外有著很大差距。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有 2 種：（ a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。 ⑸ 托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn) 行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。帶式送料機(jī)是一種連續(xù)送料機(jī)械，它用一根環(huán)繞于前、后兩個(gè)滾筒上的輸送帶作為牽引及承載構(gòu)件，驅(qū)動滾筒依靠摩擦力驅(qū)動輸送帶運(yùn)動，并帶動物料一起運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送物料的目的。工作時(shí)，外部的驅(qū)動裝置通過頭輪帶動牽引構(gòu)件和料斗運(yùn)行。 送料機(jī)的作用 1帶式送料機(jī) 帶式送料機(jī)是一種生產(chǎn)技術(shù)成熟、使用 【 9】 極為廣泛的輸送設(shè)備，具有最典型的連續(xù)送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來發(fā)展很快?？紤]到動停時(shí)間之比 K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。使整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn) 的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程 步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動方案是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了這部機(jī)器的性能、造價(jià)、及市場前景。工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動按其運(yùn)動類型劃分，主要有直線運(yùn)動、回轉(zhuǎn)運(yùn)動、任意軌跡運(yùn)動、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動及位到位運(yùn)動。 送料機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的選擇 由于送料機(jī)的加工過程中要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 350mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個(gè)零件耗時(shí) 1 s移動距離 350mm 后間歇時(shí)間 3 s。 尤其是微電子技術(shù)及自動控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡化，使用范圍更為廣泛。若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對 轉(zhuǎn)動，則該轉(zhuǎn)動副稱為 整轉(zhuǎn)副 ，否則稱為 擺動副 。 【 15】 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題和方法 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型、運(yùn)動設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動副的類型和數(shù)目；運(yùn)動設(shè)計(jì)是確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的參數(shù)，包括各運(yùn)動副之間的相對位置尺寸以及描繪連桿曲線的點(diǎn)的位置尺寸等等；承載能力計(jì)算是基于強(qiáng)度理論，確定關(guān)鍵零件的主要結(jié)構(gòu)參 數(shù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在綜合考慮安裝、調(diào)整、加工工藝性等因素情況下對各零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的全面細(xì)化。解析法是將運(yùn)動設(shè)計(jì)問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。為此，分別做 C2M 垂直于 C1C2 和 ∠ C2C1N =90? ,C2M 與 C1N 交于點(diǎn)P，再做△ PC1C2 的外接圓，則圓弧 21PCC 上任意一 A都滿足∠ C1AC2=? ，所以固定鉸鏈應(yīng)選在此段位置上。24=, 取 Z2=101。 2 密封方式的選擇：由于 I， II， III 軸與軸承接觸處的線速度 smv 10? ，所以采用氈圈密封。我很慶幸大學(xué)時(shí)光我沒有虛度，把自己的知識盡可能的應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 25 致 謝 經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，在 ?? 老師的指導(dǎo)下我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 hence, the name of the conveyor. Pathways for the conveyor system are defined by the trench and cable, and the cable is driven as a powered pulley system. Switching between powered pathways is possible in a towline system to achieve flexibility in routing. The carts use steel pins that project below floor level into the trench to engage the chain for towing. (Gripper devices are substituted for pins when cable is used as the pulley system, si