【正文】 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 25 致 謝 經過兩個多月的努力，在 ?? 老師的指導下我終于完成了畢業(yè)設計。 2 密封方式的選擇：由于 I， II， III 軸與軸承接觸處的線速度 smv 10? ，所以采用氈圈密封。為此，分別做 C2M 垂直于 C1C2 和 ∠ C2C1N =90? ,C2M 與 C1N 交于點P，再做△ PC1C2 的外接圓，則圓弧 21PCC 上任意一 A都滿足∠ C1AC2=? ，所以固定鉸鏈應選在此段位置上。 【 15】 鉸鏈四桿機構設計的基本問題和方法 連桿機構設計通常包括選型、運動設計、承載能力計算、結構設計和繪制機構裝配圖與零件工作圖等內容，其中選型是確定連桿機構的結構組成，包括構件數目以及運動副的類型和數目；運動設計是確定機構運動簡圖的參數，包括各運動副之間的相對位置尺寸以及描繪連桿曲線的點的位置尺寸等等；承載能力計算是基于強度理論，確定關鍵零件的主要結構參 數；結構設計是在綜合考慮安裝、調整、加工工藝性等因素情況下對各零件結構參數的全面細化。 尤其是微電子技術及自動控制技術的引入，多自由度連桿機構的采用，使連桿機構的結構和設計大為簡化，使用范圍更為廣泛。執(zhí)行機構的運動按其運動類型劃分，主要有直線運動、回轉運動、任意軌跡運動、點到點運動及位到位運動。 4 送料機原理及設計過程 步進送料機的運動方案設計，機械運動方案是機械設計的重要環(huán)節(jié)，運動方案設計的優(yōu)劣，決定了這部機器的性能、造價、及市場前景。考慮到動停時間之比 K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構，而應設計平面連桿機構。工作時，外部的驅動裝置通過頭輪帶動牽引構件和料斗運行。 ⑸ 托輥壽命 我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運 行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。國內自移機尾主要依賴進口，主要有 2 種：（ a）隨轉載機一起移動的由英國 LONGWALL 公司生產的自移機尾裝置。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅動點的功率會出現不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應加以控制，并提高平衡精度。其主要技術參數與裝備 均向著大型化發(fā)展，以滿足年產 300~500 萬t以上高產高效集約化生產的需要。 關鍵詞： 步進送料機； 選型設計；主要部件； 帶式輸送機本科畢業(yè)設計說明書（論文） II Abstract The design is a graduation project about the Step Feeder. First, it is a simple introduction about Step Feeder. Next, analyzed the principles about choose the transmission anization about the belt conveyor. After analysis it choose the belt Fourbar linkage act as the transmission anization. Then,designed the Fourbar linkage based on these design standard and methods about calculation and lec to type according to the parameter fixed. Extrapolate the power for the electric motor based on the biggest force for the executing agency to bear. Extrapolate rotate speed of the electric motor through the rotate speed of the Crank shaft. Thus to electrotype the electric motor .Finally design the each part and introduce the fix and maintain of the feeder。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。如英國 FSW 生產的 FSW1200/（ 2~3） 179。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內齒圈與濕式磨擦離合 器組合而成（即粘性傳動）。因此，前者還需完善，后者則需研制。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。當螺旋葉片對物料法向推力的軸向分量克服了機槽對物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉，只沿料槽向前遠移。有關數據見表 1 在設計圖中繪出機構的四個位置， AB段和 CDE 段各繪出兩個位。電動機通過傳動裝置驅動滑架往復移動，工作行程時滑架上的推爪推動工件 前移一個步長，當滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動，當滑架再次向前推進時，推爪已復位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。在達到性能指標的前提下，應根據機構組合的復雜程度對精度所造成的影響，并根據經濟性和易維修性對不同方案進行比較和決策 傳動機構的選擇 步進送料機常用的傳動機構 常用的送料機的傳動機構有以下幾種：齒輪機構；螺旋機構；帶傳動及鏈傳動：連桿機構；凸輪機構。單閉環(huán)的平面連桿機構的構件數至少為 4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機構是四桿機構，其他多桿閉鏈機構無非是在其基礎上擴充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機構的構件數至少為 3，因而可由三個構件組成空間三桿機構。另外，設計結果還應滿足運動連續(xù)性要求，即當主動件連續(xù)運動時，從動件也能連續(xù)地占據預定的各個位置，而不能出現錯位或錯序等現象。 二者材料硬度差為 40HBS。 設計中的心得： 本次畢業(yè)設計在??老師的指導下，經過近三個月的時間終于完成了。 在??學習和生活的四年中，得到了眾多老師的教導以及很多同學的幫助，使我在大學中學到了豐富的基礎知識和專業(yè)知識，為本次設計以及今后的工作生活打下了堅實的基礎。 本次的設計，初次拿到設計任務書，還真有點迷茫。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 1 mm? 來計算應有的齒數。 已知搖桿最大的搖擺距離為 350mm，又知極位夾角為 90176。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 14 鉸鏈四桿機構 對于 曲柄搖桿機構 ，由下一節(jié)整轉副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個轉動副均為整轉副，而搖桿所聯(lián)接的兩個轉動副均為擺動副。 平面四 桿機構 連桿機構的特點 連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規(guī)律和已知軌跡。有時一部機 器的工作任務是由多個執(zhí)行機構共同完成的，這是各執(zhí)行構件間必然有一定協(xié)同動作關系，確定這宗關系的最直觀的方本科畢業(yè)設計說明書（論文） 12 法就是采用運動循環(huán)圖。 3 設計思路： 1) 設計步進送料機連桿送料機構和齒輪傳動機構。 目前，帶式送料機已經標準化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機型問世。因其在工作時刮板鏈條被埋 沒在物料中與物料一起向前移動，故稱為“埋刮板送料機”。 ）直至垂直提升等，應開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。970 kW ，國產帶式輸送機的裝機功率約為國外產品的 30%～ 40%，固定帶本科畢業(yè)設計說明書（論文） 4 式輸送機的裝機功率相差更 大。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規(guī)范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取 n=10 左右），與實際情況相差很遠。在當今社會 ,越來越多的行業(yè)將采用機械化輸送 .這種自動送料機有較高的精確度 ,而且又環(huán)保 ,又省時 ,還大大減少了勞動強度 .真正的做到了低成本 ,高回報 .在今飛速發(fā)展的年代 ,這種自動化產品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡 ! 我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。本科畢業(yè)設計說明書（論文） 本科畢業(yè)設計說明書（論文） I 摘 要 本次畢業(yè)設計是步進送料機的設計。因此數控送料機，自動送料機的應用也十分廣泛。 差距分為四個方面，分別如下所示： 1 大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距 （ 1） 帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術 長距離、大功率帶式輸 送機的技術關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術。250 kW ，國外產品可達 4179。 ⑻ 輸送機品種 機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經常會出現一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。埋刮板送料機工作時，物料經進料口進入機殼承載段，受到刮板的推力，與刮板鏈條形成整體一同向前運動，到達料槽的卸料口自行排出，刮板鏈條沿機殼的空載段返回。 帶式送料機的主要缺點是輸 送帶易磨損，且其成本大（約占送料機造價的 40%）；需用大量滾動軸承；在中間卸料時必須加裝卸料裝置；普通膠帶式不適用于輸送傾角過大的場合。必須以負責的態(tài)度對待自己所做的技術決定、數據和計算結果。 第二步：執(zhí)行構件件運動關系的確定。 由于設計要求構件實現軌跡復雜并且封閉的曲線，所以輸出構件采用連桿機構中的連桿比較合適。因此，根據兩連架桿為曲柄或搖桿的不同， 鉸鏈四桿機構可分為三種基本型式： 曲柄搖桿機構 : 其中兩連架桿中有一桿是曲柄另一桿是搖桿 雙曲柄機構 ：其中兩連架桿均為曲柄； 雙搖桿機構 ：其中兩連架桿均為搖桿。 【 16】 傳動機構的計算過程 各桿長計算 已知 t1 、 t2 則行程速度變化系數 K=21tt 本設計中 t1=1 t2=3 則 K=1/3 然后根據行 程速度變化系數 K，求極位夾角θ )1/()1(180 o ??? KK? 【 1】 （ 41） 將 K=1/3 帶入， ? =90176。初選螺旋角 ?14?? 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 18 ．按齒面接觸強度設計 按公式試算，即 3 21 )][(12HEHdttt ZZuuTkd ??????? （ 51） 1 確定公式內的各計算數值 （ 1） 試選 ?tK （ 2） 選取區(qū)域系數 ?HZ （ 3） 由 設計手冊 查得 ??? 2 ?? ? 12 ? ? ?? ? ?? ? ? （ 4） 計算小齒輪傳遞的轉矩 5 5 41 1 195 .5 10 / 95 .5 10 4. 24 4 / 14 40 2. 81 46 10T P n? ? ? ? ? ? ? Nmm? （ 52） （ 5） 由表選取齒寬系數 1??d （ 6） 由表查得材料的彈性影響系數 2/ MPaZ E ? （ 7） 由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極 限 MPaH 6001lim ?? ， 大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 2 550H MPa? ? （ 8） 由公式計算應力循環(huán)次數 91 60 60 14 40 1 ( 16 30 0 8 ) 3. 32 10hN njL? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 53） 992 3. 32 10 / 4. 2 0. 79 0 10N ? ? ? ? （ 9） 由圖查得接觸疲勞強度壽命系數 ?HNK ?HNK 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 19 （ 10） 計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為１％，安全系數為 S=1，由式得 MP aMP aSK HHNH ][ 1lim11 ???? ?? MP aMP aSK HHNH ][ 2lim22 ???? ?? （ 54） M P aM P aHHH )(2/])[]([][ 21 ????? ??? 2 計算 （ 1） 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，由計算公式得 2431 2 1 . 6 2 . 8 1 4 6 1 0 5 . 2 2 . 4 3 3 1 8 9 . 8 3 7 . 1 01 1 . 6 5 4 . 2 5 3 1 . 2 5td m m? ? ? ???? ? ? ???? ?? （ 2） 計算圓周速度 11 3 7 . 1 0 1 4 4 0 2 . 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s? ? ??? ? ??? （ 55） （ 3） 計算齒寬