【正文】 把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。圓形循環(huán)式車庫一般存車位較少，出入庫時間短 。按動操作按鍵，電機啟動，存車托架隨之運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進口位置即停，則可進行下一存車操作；取車時，按下所取車編號按鍵，設(shè)備動作，存車托架按最短路程欲行 至出口，司機進入存車托架，將車開出。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。鋼材組織均勻，接近 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 8 頁 于各向同性勻質(zhì)體 。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。 ② 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 9 頁 車板作橫向平移運動。 ⑤ 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。 ③ 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護也很方便。 升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。故電機提升功率 P 為： 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表 126，電動機型號為 YZR132M26，額定功率 P=，額定轉(zhuǎn)速為 n=940r/min。 初 取鏈輪工作直徑 D=120mm。 但是擺線針輪減速器也具有一下缺點： （ 1）制造精度要求較高，否則達不到多齒接觸； （ 2）擺線齒的磨削需要專用的機床。 b）擺線針輪減速器的選擇： 已知輸入功率 ，實際輸入轉(zhuǎn)速 計算輸入功率： —— 擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機啟動時擺線針輪減速器會受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機械設(shè)計使用手冊》表 9233， 取 。 ⑷ 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ⑸ 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限： ； 大齒輪的基礎(chǔ)疲勞強度極限為 。 ㈤ 設(shè)計潤滑： 考慮到安裝空間等一系列原因，此齒輪對為開式安裝，查《機械設(shè)計實用手冊》表83164，潤滑油黏度為 200，采用定期手涂方式進行潤滑，主義防塵。1 5 0 , 2 5 , 5 0 , 4 , 2 0 ,1 , 0 . 2 5 , 2 0aa m m z z mhc?????? ? ? ? ?? ? ? ?嚙 合 角 ⑴ 分度圓直徑： 11224 2 5 1 0 04 5 0 2 0 0d m z m md m z m m? ? ? ?? ? ? ? ⑵ 齒頂高： ⑶ 齒根高： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 26 頁 ⑷ 全齒高： 1 1 12 2 24 5 94 5 9afafh h h m mh h h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑸ 齒頂圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 8 1 0 82 2 0 0 8 2 0 8aad d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑹ 齒根圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 1 0 9 02 2 0 0 1 0 1 9 0ffd d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑺ 基圓直徑： ⑻ 齒距： 3 .1 4 4 1 2 .5 6pm?? ? ? ? ⑼ 齒厚： ⑽ 齒槽寬： ⑾ 標準中心距： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 27 頁 12 1502zza m m m?? ? ? ⑿ 頂隙： ⒀ 基圓齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06bP m m m??? ? ? ? ? ⒁ 法向齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06nP m m m??? ? ? ? ? ⒂ 頂圓壓力角： 111222a rc c os 8a rc c os 2baabaadddd?????? ⒃ 重合度： ? ? ? ?? ? ? ?39。 —— 考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)。 12121n 1390n 4 7 .9 r / m i n 4 8 r / m i ni 2 9i 5 8i2i 2 9? ? ? ?? ? ? 所以圓柱齒輪對的減速比為 2。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 14 頁 （ b）擺線針輪減速器的選擇： 已知減速器的輸入功率 P1=，實際輸入軸轉(zhuǎn)速 n=940r/min，根據(jù)表 9233，工況系數(shù) KA= 則 ： =（ 1500/940） =4kw 查 《機械設(shè)計手冊》 表 162141，選擇 二級 直聯(lián)型擺線針輪減速器，傳動比為 187，型號為： XWED8185C （ C）二級鏈輪減速器的計算和選擇 (1)小鏈輪齒數(shù) 的選擇： 小鏈輪齒數(shù) 按照推薦值選擇，根據(jù)《機械設(shè)計使用手冊》表 825，選擇 。 由于以前對擺線針輪減速器了解甚少，而且同學(xué)中的大多數(shù)人對擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對針輪擺線減速器進行簡單介紹。橫移速度主要由設(shè)備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車板運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 設(shè)計原始資料 該方案為小轎車停車位設(shè)置。 ④ 減少了因路邊停車而引起的交通事故。對于本文中所列的升降橫移式立體停車設(shè)備， PLC 主要要控制二、三、四層升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層四個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。 ④ 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高 ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多 。另外在工作過程中，為保證各機構(gòu)運行平穩(wěn)或緊急處理運行事故，機械停車庫必須采用安全裝置，以保證設(shè)備的安全和有效運行。 （ 6）簡易升降式立體車庫如 簡易升降類機械式停車設(shè)備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的一種機械式停車設(shè)備。在每列任意兩層的兩端，搬運器以升降運動進行不同層之間的循環(huán)。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機構(gòu)，升降機構(gòu)降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。 未來的車庫系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡便，功能更加強大，整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統(tǒng)，連入網(wǎng)絡(luò)，形成一個綜合的計算機管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實現(xiàn)立體車庫的無人化管理。 ② 復(fù)雜化：立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積 極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。韓國機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。 20 世紀 80 年代中期， 德國的 Krupp 制造公司在當?shù)匕惭b了兩臺較大的機械式立體停車設(shè)備， 一個是在薩爾布呂肯， 另一個是在慕尼黑， 這兩臺設(shè)備目 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 3 頁 前都仍在運營。 5. 提升建筑智能化程度及檔次。 2. 相對造價低。機械式立體停車庫可充分利用空間，在有限場地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。該車庫依據(jù)升降橫移類機械式停車設(shè)備運行原理 ,采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。 3. 使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。機械停車庫所產(chǎn) 生的社會效益及經(jīng)濟效益均高于其他方式的停車庫，尤其是特大城市商業(yè)用地，意義更為顯著。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出， 停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。 1987 年， Krupp 在韓國首都漢城設(shè)計建造了世界上最大的自動化停車庫， 擁有 1300 個車位。政策方面應(yīng)參照國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出 專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。對于全電腦自動控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設(shè)計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于 “模塊 ”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準確、可靠。豎直循環(huán)式、簡易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。 （ 5）豎直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設(shè)備。托運盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式的、鏈式的、液壓式的等形式。下面我們重點對車庫的主要組成 (如圖所示 )進行分析。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。 ，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并 不嚴重。 ③ 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的 1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了 75%。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強了車庫的整 體安全。 4．操作方式采用集中按鍵式操作。橫移輪與軌道之間為滾動摩擦，取橫移滾輪與軌道之間的滾動摩擦系數(shù) ，則橫移載車板與軌道之間的摩擦力 f 為： 取傳動中各部件的效率如下：軸承效率： ；齒輪效率： ； 又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大 10%。 “擺線針 輪行星傳動 ”是屬于一齒差行星傳動，即內(nèi)齒輪齒數(shù) 和行星輪齒數(shù) 之差 =1。 d）滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定： 圖 22 滾子鏈輪 ㈠ 小鏈輪： 已知：節(jié)距 p=，齒數(shù) z=23，鏈節(jié)數(shù) ，鏈長 ，中心距 a=368mm，鏈速 v= 基本參數(shù)： 查 《機械設(shè)計手冊》 表 1321， GB/T 12431997，配用鏈條排距為 ，滾子外徑 主要尺寸： ○ 1 分度圓直徑： ○② 齒頂圓直徑： ○③ 齒根圓直徑： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 17 頁 ○④ 分度圓玄齒高： ○⑤ 最大齒根距離： ○⑥ 齒側(cè)凸緣直徑： 查表 1321，內(nèi)鏈板高度 h2=. 取 (二 )大鏈輪： 已知：節(jié)距 p=，齒數(shù) z=25，鏈節(jié)數(shù) ，鏈長 ，中心距 a=368mm，鏈速 v= 基本參數(shù)： 查 《機械設(shè)計手冊》 表 1321， GB/T 12431997，配用鏈條排距為 ，滾子外徑 主要尺寸： ○① 分度圓直徑： ○② 齒頂圓直徑： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 18 頁 ○③ 齒根圓直徑： ○④ 分度圓玄齒高： ○⑤ 最大齒根距離： ○⑥ 齒側(cè)凸緣直徑： 查表 1321，內(nèi)鏈板高度 h2=. 取 鏈輪形狀設(shè)計： 本設(shè)計中的大小鏈輪局采用目前流行的三圓弧 —— 直線齒形（或稱為凹齒形），奇跡和尺寸計算見表 8218。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 20 頁 ㈢ 材料選擇，由表 101 選擇小齒輪為 40r（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS。 ⑵ 由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 120 .9 5 , 0 .9F N F NKK??