【正文】 (1997)Pure :1613 Bruggink, Enzymes in Action, Green Solutions for Chemical Problems,Eds.。此領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向就是其在手性藥物合成中的應(yīng)用。在通常的生物體內(nèi)，酶僅作為一種生物催化劑，催化生物新陳代謝中必須的反應(yīng)，但它的催化作用并不局限于生物自身的物質(zhì)，同時(shí)也能轉(zhuǎn)化外源物質(zhì)，即催化非天然反應(yīng)。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實(shí)際控制問題。 智能監(jiān)控在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線，其生產(chǎn)過程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合?？赏ㄟ^調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。圖像的識(shí)別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程，即利用識(shí)別算法來辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來越多，而機(jī)器視覺在我國(guó)可以說處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機(jī)器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。所以，現(xiàn)在的我們一定要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，使自己在更廣闊的領(lǐng)域有更高的建樹。1990年，美國(guó)通過了一個(gè)“防止污染行動(dòng)”的法令。表5 土壤樣品的分析結(jié)果結(jié)語(1)用金屬罐消化樣品快速、完全、易保存。2．4 干擾試驗(yàn)++2 +2 +2 +3 + 試驗(yàn)表明，在所選試驗(yàn)條件下，5000 倍的K、Na、Ca、Mg、Zn，250 倍的Fe、4 +6 +2 +2 +2 +Mn、Mo、Cu，800 倍以下的Pb、Co 對(duì)測(cè)定無干擾。消解時(shí)，硝酸加入量要適宜，太高會(huì)造成測(cè)定結(jié)果偏低，而且在高溫下硝酸對(duì)石墨爐具有腐蝕性，造成儀器的損害。1．2 儀器測(cè)量條件測(cè)量條件見表1。而GB /T 17141—1997《土壤質(zhì)量鉛、鎘的測(cè)定石墨爐原子吸收分光光度法》測(cè)定Cd 的方法，又存在著檢測(cè)限太高，干擾大，需加基體改進(jìn)劑而導(dǎo)致的效果不好、穩(wěn)定性差、波動(dòng)性大等問題。隨著工業(yè)、城市污染的加劇和農(nóng)用化學(xué)物質(zhì)種類、數(shù)量的增加，土壤重金屬污染日益嚴(yán)重。該方法前處理操作過程簡(jiǎn)便、省力，干擾小，空白低，所用設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉。重金屬污染問題已日益嚴(yán)［2］重，對(duì)污染環(huán)境的治理迫在眉睫，因此，對(duì)土壤中的重金屬進(jìn)行定性和定量分析，對(duì)于防治重金屬污染，維持生態(tài)平衡，保護(hù)人們的健康，都有著十分重大的意義。濃硝酸、氫氟酸，均為GB 以上級(jí)。1．4 校準(zhǔn)曲線的繪制準(zhǔn)確配制0、 μg /L的鎘標(biāo)準(zhǔn)溶液及0、50 μg /L 的鎳標(biāo)準(zhǔn)溶液，按照表1 設(shè)定的儀器條件測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)溶液，繪制標(biāo)準(zhǔn)曲線。2．2 金屬罐消解條件的選擇對(duì)HNO3 － HF 這一消解體系，按照不同用量、消解溫度及消解時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)。2．6 線性方程與線性范圍將Cd、Ni 標(biāo)準(zhǔn)溶液均用1% 的HNO3溶液介質(zhì)逐級(jí)稀釋配制系列標(biāo)準(zhǔn)工作溶液，系列準(zhǔn)工作溶液質(zhì)量濃度見表3，按1． 2 儀器條件測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)溶液的譜線強(qiáng)度，對(duì)譜線強(qiáng)度X 和標(biāo)準(zhǔn)溶液的濃度Y 進(jìn)行線性回歸，得線性方程與相關(guān)系數(shù)(表3)。綠色化學(xué)又稱環(huán)境無害化學(xué)，在其基礎(chǔ)上創(chuàng)新的技術(shù)稱綠色技術(shù)、環(huán)境友好技術(shù)或潔凈技術(shù)，是用化學(xué)的技術(shù)和方法去減少或消除有害物質(zhì)的生產(chǎn)和使用，處于當(dāng)前國(guó)際化學(xué)研究的前沿領(lǐng)域。綠色化學(xué)給化學(xué)家提出了一項(xiàng)新的挑戰(zhàn)，國(guó)際上對(duì)此很重視。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)。目前，機(jī)器人視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺檢測(cè)、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。一、智能控制的基本概念和特點(diǎn)傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、不確定性等提出來的。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等，可通過知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。 智能儀器隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。 醫(yī)療過程智能控制從70年代中葉起，專家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。而酶本身來源于生物體系，自然是可以被自然界降解的。一個(gè)有代表性的例子是先鋒霉素的生產(chǎn)，當(dāng)用化學(xué)—酶法時(shí)，制備步驟有以前的l0步減少到了6步[6]