【正文】 另外還需要尋找更豐富的可用于生物轉(zhuǎn)化領(lǐng)域的酶，以擴大該領(lǐng)域的應(yīng)用面。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀當(dāng)今生物轉(zhuǎn)化領(lǐng)域已經(jīng)進入了充滿活力蓬勃發(fā)展的階段，在當(dāng)今有機合成中酶已經(jīng)占據(jù)重要地位[3~5]。研究對象生物催化指的是，利用某種酶將有機合成原料（底物）轉(zhuǎn)化為另一種物質(zhì)（產(chǎn)物）。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。一個規(guī)定的任務(wù)出臺之后，設(shè)計人員首先必須作出滿足該任務(wù)要求的運動規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來執(zhí)行，該控制足以使機器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運動。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高。其基本思想是用機器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了有效的理論和方法。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準(zhǔn)確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運動分析，就構(gòu)成了計算機視覺的主要研究內(nèi)容。我們作為建設(shè)國家的下一代，以及學(xué)習(xí)化學(xué)專業(yè)，真的非常有必要認真鉆研和學(xué)習(xí)這一方面的內(nèi)容，發(fā)展技術(shù)，為創(chuàng)建綠色社會做出自己的努力。綠色化學(xué)的口號最早產(chǎn)生于化學(xué)工業(yè)非常發(fā)達的美國。均能達到土壤的環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。此檢出限可以滿足日常監(jiān)測要求。金屬罐消解通過樣品與酸的混合體內(nèi)部發(fā)熱，熱量損失很少，從而使樣品快速分解。實驗用水為去離子水。或者使用的儀器較為復(fù)雜，測量成本高。關(guān)鍵詞: 金屬罐 消解 石墨爐 土壤 Cd Ni 土壤是人類賴以生存的主要自然資源之一，也是生態(tài)環(huán)境的重要組成部分。試驗結(jié)果表明，該方法測定土壤中的重金屬，測定結(jié)果準(zhǔn)確可靠，重復(fù)性好。目前，常用的土［3］［4］壤重金屬檢測分析方法有: 激光誘導(dǎo)擊穿光譜法，感應(yīng)耦合電漿質(zhì)譜法，火焰原子吸［5］［6］［7］收光譜法，石墨爐原子吸收光譜法和分光光度計比色法。高純氬氣: %。同時測定空白試樣。結(jié)果表明，酸比例為2 ∶溫度為190 ℃、消解時間在24 ～ 30 h，能獲得滿意的結(jié)果。表2 ESS—1 質(zhì)控樣重復(fù)性和穩(wěn)定性實驗結(jié)果2．7 加標(biāo)回收率試驗按照限定的工作條件和金屬罐消解程序，在樣品中分別加入不同量的Cd、Ni 標(biāo)準(zhǔn)溶液進行加標(biāo)回收試驗，結(jié)果見表4，由表4 可知，待測元素Cd、Ni的回收率均接近100%，表明方法準(zhǔn)確可靠。綠色化學(xué)的核心是：利用化學(xué)原理從源頭上減少和消除工業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的污染。1996年，美國設(shè)立了“綠色化學(xué)挑戰(zhàn)獎”，以表彰那些在綠色化學(xué)領(lǐng)域中做出杰出成就的企業(yè)和科學(xué)家?？吹狡嚊_過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。推理機根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當(dāng)前的問題。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù)；○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機制；○4數(shù)據(jù)融合能力。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測控過程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。醫(yī)用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術(shù)過程中麻醉深度的病人平均動脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。參考文獻[1] 安寧，邱瑋煒，[J].技術(shù)與市場,2010,5(17):1011.[2] [J].蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院，2010，1(12).[3] [M]．北京：國防工業(yè)出版社，2008.[4]習(xí)玲麗，[J].國立華僑大學(xué)機電及自動化學(xué)院，2006.[5] 魏峰，胡騰，[J].工業(yè)控制計算機2007(8).第五篇：近代化學(xué)前沿有機合成中的生物催化07級化學(xué)三班鄭黃濤背景介紹近年來生物科學(xué)發(fā)展迅速，酶科學(xué)方面研究頗多，許多人將微生物轉(zhuǎn)化或者酶轉(zhuǎn)化技術(shù)應(yīng)用在有機化學(xué)合成中，在各方面取得了長足的進步。溫和條件使用，大大避免了副反應(yīng)酶彼此相容[2]由于各種酶催化條件相似，專一性又強，由此可以采用一鍋煮地方法，連續(xù)催化多步反應(yīng)，省去了轉(zhuǎn)移中間體的麻煩。水解酶由于對底物要求寬泛，對映選擇性高，不需要輔酶因子，最常用于有機物生物轉(zhuǎn)化，對水解酶的研究最多，應(yīng)用也最多。Kielbasinsky, p., Nato Science Series, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 2000 , ~，K．Biotransformations in Organic Chemistry，4th ed．，Spring