【正文】 轉(zhuǎn)換，接通發(fā)熱管電源，進(jìn)行加熱。 限溫器：又叫磁鋼。又因?yàn)槲覀冊(cè)谌粘Ｉ钪匈I的大米都是必須經(jīng)過清洗才能加工進(jìn)食的 ，所以在本設(shè)計(jì)中也必須有一個(gè)能進(jìn)行清洗的裝置，在這個(gè)裝置中應(yīng)該包括一個(gè)進(jìn)水通道，一個(gè)排水通道和一個(gè)攪拌機(jī)。 FX 系列 PLC 在特殊控制方面不但具備模擬量輸入輸出控制，而且具有定位控制機(jī) PID 系統(tǒng)控制。 FPO 系列（輸出同 上）：世界產(chǎn)品體積最小，掃描周期 1ms，選擇點(diǎn)從 10到 128 點(diǎn)。 有 10 點(diǎn)至 40 點(diǎn)多種 CPU 單元， CPU 單元與擴(kuò)展 I/O 并用，可完成 10 點(diǎn)到100 點(diǎn)的輸入輸出要求，并有 AC 和 DC 兩種電源型號(hào)可選擇。 S7200 系列 PLC 適用于在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮極其強(qiáng)大功能。 ④ 編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說， 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和 掌握。 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC之功能，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。 控制系統(tǒng)的選擇 在提出以上控制要求后我們需要選擇出合適的控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。而是能夠通過設(shè)置實(shí)現(xiàn)大米的定時(shí)清洗，加工，并能判斷大米某一天的加工量。 基于 PLC技術(shù)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)煮飯機(jī)，用定時(shí)芯片自動(dòng)控制啟動(dòng)機(jī)器的運(yùn)行，只要設(shè)定好運(yùn)行時(shí)間和加米量， 加米、洗米、煮飯、保溫等一系列操作都能自動(dòng)運(yùn)行。 課題的提出 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，人們已經(jīng)很難每天再待在窗戶房里烹飪飯食。它輕 松的解決了人們?cè)谌粘Ｉ钪杏龅降闹T如加工米飯時(shí)間長(zhǎng)，不能離開人等等難題?？删幊炭刂破魇窃谟?jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來(lái)的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。第二章介紹全自動(dòng)煮飯機(jī)控制系統(tǒng)的ＰＬＣ選型和資源配置。這就和人們對(duì)中餐的喜愛形成強(qiáng)烈的矛盾。 全自動(dòng)煮飯機(jī)的工作原理 在以前我們做飯時(shí)往往要經(jīng)歷這樣幾個(gè)過程： ① 從儲(chǔ)米桶將米取出放入洗米的容器； ② 反復(fù)的將米洗上幾次； ③ 將米放入電飯煲或其他加工工具進(jìn)行加工。 開始 大米進(jìn)入洗米倉(cāng) 水進(jìn)入洗米倉(cāng) 洗米完成 開始煮飯程序 先大米后水進(jìn)入煮米倉(cāng) ① 正常運(yùn)行 “正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下： 1） 定時(shí)將大米從儲(chǔ)米倉(cāng)輸送到洗米倉(cāng)，同時(shí)要通過人數(shù)選擇開關(guān)判斷進(jìn)米量，按下“啟動(dòng)”按鈕后就開始進(jìn)米，進(jìn)米量達(dá)到設(shè)定量時(shí)就要停止進(jìn)來(lái)； 2） 進(jìn)米停止后洗米倉(cāng)開始進(jìn)水，當(dāng)進(jìn)水達(dá)到設(shè)定高度時(shí)停止進(jìn)水； 3） 進(jìn)水停止 3 秒后就要啟動(dòng)一臺(tái)攪拌機(jī)開始攪拌大米即清洗； 4） 攪拌機(jī)攪拌達(dá)到 60 秒后停止攪拌，之后開始排水； 5） 然后再進(jìn)水，重復(fù) 2 步，如此循環(huán) 3 次； 6） 當(dāng)完成攪拌循環(huán)后大米就通過洗米倉(cāng)與煮米倉(cāng)的通道將大米送入 煮米倉(cāng)，然后煮米倉(cāng) 開始進(jìn)水，當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定高度時(shí)停止進(jìn)水； 7） 當(dāng)進(jìn)水停止 3 秒后煮米倉(cāng)的電源開通，開始煮飯。 再者如果我們采用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，雖說通用性和靈活性較前者有很大提高，但由于價(jià)格高，輸入、輸出電路不匹配和編程技術(shù)復(fù)雜等原因，也不適合在本設(shè)計(jì)中使用。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。 ②豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或 電流，脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等，有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān) 。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 ② OMRON C200H 可編程控制器介紹： 先進(jìn)的、小型的可編程序控制器， OMRON 的可編程序控制器更加小型化。 編程環(huán)境與 CQMI 及 SYSMACA 等機(jī)種相同。在 FX 中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用梯形圖編輯及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順序設(shè)計(jì)的 SFC 順序功能圖編程， 而且這些編程可互相轉(zhuǎn)換。最后是要做好資源配置工作，并簡(jiǎn)單的介紹了一下 I/O 接口。因?yàn)楝F(xiàn)在市面上已經(jīng)具有了包括模糊控制理論在內(nèi)的米加工工具，如電飯煲，所以本設(shè)計(jì)只需在設(shè)計(jì)中鑲嵌一個(gè)類似煮飯裝置即可。2C 時(shí)，磁環(huán)的吸力小于其上的彈簧的彈力，限溫器被彈簧頂下，帶動(dòng)杠桿開關(guān)，切斷電源。煮飯時(shí)，按下此開關(guān)，給發(fā)熱管接通電源，同時(shí)給加熱指示燈供電使之點(diǎn)亮。當(dāng)鍋內(nèi)的飯沸騰后，鍋內(nèi)的水就漸漸減少。針對(duì)不同的 PLC 有著不同的設(shè)計(jì)思維方法，由于I/O 接口不同有可能還涉及增添各種模塊等。 煮米倉(cāng)電源開關(guān) I/O 接口 由于 CPU 模塊有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入，有 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所 以不再需要輸入 /輸出模塊，采用 I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ~，輸入端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 ~。 為了擴(kuò)展 PLC 的功能，除了 I/O 接口外， PLC 還配置了其他一些接口端的微處理和控制軟件，用于適用和滿足復(fù)雜控制功能 的要求等，如：位置閉環(huán)控制模塊、 PID 調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊（其計(jì)數(shù)品率可達(dá)計(jì)時(shí)千赫以上）等。 3 全自動(dòng)煮飯機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 在本章中主要介紹全自動(dòng)煮飯機(jī)的工作流程，這是下一節(jié)軟件實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，并介紹了西門子公司專為 S7200 設(shè)計(jì)的編程軟件 STEP7MICRO/WIN32。兩個(gè)子程序分別執(zhí)行全自動(dòng)煮飯機(jī)在不同人數(shù)進(jìn)餐的情況下完成控制要求，他們控制流程完全一樣，不同的只是參數(shù)設(shè)置不同。 程序的下載，安裝和調(diào)試 開始 正常運(yùn)行 按動(dòng)停止按鈕 攪拌機(jī)，進(jìn)水閥，儲(chǔ)米倉(cāng)排米電磁閥關(guān) 洗米倉(cāng)排水、排米閥開 結(jié)束 將各輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的各種按鈕、所需控制的外圍設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。加起來(lái)共有 7 個(gè)輸入點(diǎn)。 參考文獻(xiàn) [1]陳建明 《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 2021 [2]于慶廣 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社 2021 [3]西門子公司 《 SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》 2021 [4]西門子公司 《 SIMATIC S7300 和 S7400 梯形邏輯編程》 2021 [5]宋德玉 《可編程控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》冶金工業(yè)出版社2021 [6]戴一平 《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [7]田瑞庭 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1994 [8]李曉寧 《例說西門子 PLC S7200》 人民郵電出版社 2021 [9]李仁 《電氣控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1990