【正文】 》，榮獲“科研活動(dòng)獎(jiǎng)”稱號(hào)?，F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、院級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，院級(jí)訓(xùn)教名師。2011年指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“零部件設(shè)計(jì)與加工”項(xiàng)目的比賽，獲得“三等獎(jiǎng)”。韓先征，教授。就業(yè)去向：在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營(yíng)銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作，也可以進(jìn)行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。主干課程：高等數(shù)學(xué)、大學(xué)英語(yǔ)、工程力學(xué)、電工與電子、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)*、電機(jī)與電氣控制*、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)*、可編程控制器及應(yīng)用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓(xùn)、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用、數(shù)控加工英語(yǔ)、金屬工藝學(xué)、沖壓與塑壓成形設(shè)備、沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)。此外，卷二成績(jī)還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績(jī)、單元測(cè)驗(yàn)成績(jī)、期中考試成績(jī)、實(shí)踐課程成績(jī)等組成，卷二成績(jī)決定學(xué)生的學(xué)績(jī)分?jǐn)?shù)。第三章 伺服傳動(dòng)技術(shù)1．直流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？2．交流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？3．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？各有何特點(diǎn)？4．各種伺服電機(jī)的區(qū)別和特點(diǎn)？第四章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)1．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向？2．計(jì)算機(jī)接口方式有幾種？3．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中STD總線的含義？4．PID控制的含義是什么？鑒于第113周機(jī)制專業(yè)10級(jí)要停課開展《金工實(shí)習(xí)（鉗工）》實(shí)訓(xùn)，所以，本課程作業(yè)要求在第11周周二上午上交。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來自主控制級(jí)的輸出。64．工業(yè)機(jī)器人力學(xué)分析包括什么內(nèi)容？p166 答：工業(yè)機(jī)器人力學(xué)分析主要包括靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析。p148 答：一個(gè)較完善的工業(yè)機(jī)器人，一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng)等（四個(gè)）部分組成。54．何謂總線式工業(yè)控制機(jī)？p116 答：總線式工業(yè)控制機(jī)即是依賴于某種標(biāo)準(zhǔn)總線，按工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，包括主機(jī)在內(nèi)的各種I/O接口功能模板而組成的計(jì)算機(jī)。其安全可靠性、通用靈活性、最優(yōu)控制性能和綜合管理能力，開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)控制新方法。47．何謂監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）？其任務(wù)是什么？p104~105 答：監(jiān)督控制（Supervisory Computer Control）就是根據(jù)原始的生產(chǎn)工藝信息及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信息按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)字模型，計(jì)算出生產(chǎn)過程的最優(yōu)設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的作用是把脈沖源發(fā)出的進(jìn)給脈沖進(jìn)行重新分配，并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依次通、斷電的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。38．常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)有哪兩大類？p86 答：目前常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)分為同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。33．何謂直流伺服系統(tǒng)？p72 答：采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的機(jī)電一體化系統(tǒng)。27．位置傳感器有哪兩種？試簡(jiǎn)單敘述。23．何謂傳感器的基本特性？p42 答：傳感器的基本特性即是傳感器的輸入－輸出特性，由于輸入信息的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)的基本特性也不同，存在所謂的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。外筒上開鍵槽，以備聯(lián)接其他傳動(dòng)件。若為增速傳動(dòng)鏈，則應(yīng)在開始幾級(jí)就增速；2）對(duì)于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母。庫(kù)侖摩擦力是接觸面對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的阻力，大小為一常數(shù)；靜摩擦力是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)但仍處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)摩擦面間的摩擦力，其最大值發(fā)生在相對(duì)運(yùn)動(dòng)開始前的一瞬間，運(yùn)動(dòng)開始后，靜摩擦力即消失。10．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求。8．機(jī)電一體化技術(shù)方向？p8 答：1）在原有機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用微型計(jì)算機(jī)控制裝置，使系統(tǒng)的性能提高，功能增強(qiáng)。4．簡(jiǎn)述執(zhí)行部分的功能和分類。2．一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)具有哪六個(gè)基本功能要素？p2 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)具有以下六個(gè)基本功能要素：（1）機(jī)械本體，（2）動(dòng)力部分，（3）傳感檢測(cè)部分，（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，（5）驅(qū)動(dòng)部分，（6）控制及信息處理、各要素和環(huán)節(jié)之間相聯(lián)系的接口。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。4）用電子裝置替代機(jī)械的主要功能，形成特殊的加工能力。這就要求設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)的總體而已、機(jī)械選型和結(jié)構(gòu)造型更加合理和多樣化。機(jī)械系統(tǒng)的剛度包括構(gòu)件產(chǎn)生各種基本變形時(shí)的剛度和兩接觸面的接觸剛度兩類。2）大功率傳動(dòng)裝置 各級(jí)傳動(dòng)比分配的結(jié)果仍應(yīng)遵循“前小后大”的原則。P32~33 答：花鍵軸的外圓上均布3條凸起軌道，配有6條負(fù)載滾珠列，相對(duì)應(yīng)有6條退出滾珠列。外筒與花鍵軸之間，既可以軸帶筒或以筒帶軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又可以作靈活、輕便的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，所以，滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支承。常用的直線位移測(cè)量傳感器包括：電感傳感器、差動(dòng)傳感器、電容傳感器、感應(yīng)同步器、光柵傳感器等。第四章 伺服傳動(dòng)技術(shù) 28．何謂伺服？p65 答：伺服就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。31．常用的伺服電動(dòng)機(jī)有哪三大類？p66 答：目前常用的伺服電動(dòng)機(jī)有直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三大類。由于相敏放大器輸出的是脈動(dòng)的直流電壓，必須采用濾波器，將其變成平滑的直流電壓。41．何謂異步調(diào)制？p82 答：在改變正弦調(diào)制波的頻率f的同時(shí)，三角載波的頻率fc的值保持不變,使載頻波比N值不斷變化，則稱為異步調(diào)制。目前廣泛應(yīng)用的是閥控系統(tǒng)，它包括閥控液壓缸和閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種方式。因此是較高一級(jí)的控制。一般可分為如下幾種：（1）人機(jī)通道及接口，（2）檢測(cè)通道及接口，（3）控制通道及接口，（4）系統(tǒng)間通道及接口。第七章 工業(yè)機(jī)器人57．工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？p147 答：工業(yè)機(jī)器人定義為：“一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于作業(yè)目標(biāo)所要求的動(dòng)作。65．簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其功能。P178~183答：（1）工業(yè)機(jī)器人從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)，（2）工業(yè)機(jī)器人從事危險(xiǎn)作業(yè)，（3）工業(yè)機(jī)器人具有很強(qiáng)的通用性，（4）工業(yè)機(jī)器人具有獨(dú)特的柔軟性，（5）工業(yè)機(jī)器人具有高度的動(dòng)作準(zhǔn)確性，（6）采用工業(yè)機(jī)器人可以明顯提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。學(xué)習(xí)期間實(shí)行學(xué)分學(xué)績(jī)制管理，學(xué)生可根據(jù)本專業(yè)指導(dǎo)性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長(zhǎng)，自由選擇課程、教師、授課時(shí)間、學(xué)習(xí)年限，提前修滿學(xué)分和學(xué)績(jī)者可以提前畢業(yè)。在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。主持企業(yè)改造項(xiàng)目?jī)身?xiàng)。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學(xué)院，所學(xué)專業(yè)機(jī)械制造工藝與設(shè)備，主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械CAD技術(shù)及機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)與控制技術(shù)。谷曉妹，碩士，講師。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)研究。校級(jí)科研立項(xiàng)《門座式起重機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主講《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。它采用先進(jìn)的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計(jì)，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。比如：材料的各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)，如屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是針對(duì)電氣類和機(jī)電類專業(yè)的相關(guān)可編程控制器課程而建立的一個(gè)集可編程控制器實(shí)驗(yàn)和可編程控制器課程設(shè)計(jì)為一體的實(shí)訓(xùn)室，通過實(shí)際設(shè)備加深學(xué)生對(duì)可編程控制器組成及應(yīng)用的理解。學(xué)生可在繪圖室中進(jìn)行傳統(tǒng)手工繪圖訓(xùn)練，完成機(jī)械制圖》課程教學(xué)的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計(jì)，同時(shí)還可為機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供良好的硬件條件。普通機(jī)床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機(jī)、臺(tái)式虎鉗等；數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。熱處理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計(jì)，數(shù)顯顯微硬度計(jì)(維氏硬度計(jì)），布氏硬度計(jì)，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。第四篇：機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化專業(yè)，技術(shù)性強(qiáng)，就業(yè)面廣，就業(yè)待遇高機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。主要學(xué)習(xí)課程有：工程制圖與CAD、電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、三菱和西門子可編程控制(PLC)高級(jí)應(yīng)用技術(shù)、變頻應(yīng)用技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。電力系統(tǒng)與控制方向培養(yǎng)學(xué)生掌握電力系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)與操作技能，具備電力系統(tǒng)電氣安裝、調(diào)試、維護(hù)、檢修及電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制項(xiàng)目管理能力，能夠從事電力系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、運(yùn)行與管理等工作的高技能應(yīng)用