【正文】 術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負責人、院級優(yōu)秀教學團隊負責人，院級訓教名師。在國家級刊物上發(fā)表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規(guī)劃教材。2011年指導學生參加全國職業(yè)院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。韓先征，教授?，F(xiàn)為青島濱海學院機電工程學院教師。就業(yè)去向：在機械設計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設計、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。機電一體化已是當今世界及未來機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。主干課程：高等數(shù)學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術(shù)*、可編程控制器及應用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓、典型數(shù)控系統(tǒng)與應用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。卷一由學校教務處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養(yǎng)學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數(shù)。學分學績制充分調(diào)動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權(quán)。第三章 伺服傳動技術(shù)1．直流伺服的特點是什么？驅(qū)動方式有哪些？2．交流伺服的特點是什么？驅(qū)動方式有哪些？3．步進電機的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？驅(qū)動方式有哪些？各有何特點？4．各種伺服電機的區(qū)別和特點？第四章 計算機控制技術(shù)1．計算機控制技術(shù)的發(fā)展方向？2．計算機接口方式有幾種？3．工業(yè)控制計算機中STD總線的含義？4．PID控制的含義是什么？鑒于第113周機制專業(yè)10級要停課開展《金工實習（鉗工）》實訓，所以，本課程作業(yè)要求在第11周周二上午上交。第二篇：機電一體化技術(shù)課程作業(yè)機制專業(yè)10級《機電一體化技術(shù)》課程作業(yè)第一章 緒論。關(guān)節(jié)運動參數(shù)來自主控制級的輸出。p174~175，176~177 答：（1）結(jié)構(gòu)組成：目前大部分工業(yè)機器人都采用二級計算機控制，第一級為主控制級，第二級為伺服控制級。64．工業(yè)機器人力學分析包括什么內(nèi)容？p166 答：工業(yè)機器人力學分析主要包括靜力學分析和動力學分析。對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需三個自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要六個自由度。p148 答：一個較完善的工業(yè)機器人，一般由操作機、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng)等（四個）部分組成。能搬運材料、零件或操作工具，用以完成各種作業(yè)。54．何謂總線式工業(yè)控制機？p116 答：總線式工業(yè)控制機即是依賴于某種標準總線，按工業(yè)化標準設計，包括主機在內(nèi)的各種I/O接口功能模板而組成的計算機。51．接口電路的最重要的功能是什么？常用什么方式傳送數(shù)據(jù)？p106 答：接口電路處于運行速度快的微處理器與運行速度比較慢的外設之間，它的一個重要功能就是能使它們在速率上匹配，正確地傳送數(shù)據(jù)。其安全可靠性、通用靈活性、最優(yōu)控制性能和綜合管理能力，開創(chuàng)了計算機控制新方法。它的任務是著重于控制規(guī)律的修正與實現(xiàn)，如最優(yōu)控制、自適應控制等，實際上它是操作指導系統(tǒng)與DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。47．何謂監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）？其任務是什么？p104~105 答：監(jiān)督控制（Supervisory Computer Control）就是根據(jù)原始的生產(chǎn)工藝信息及現(xiàn)場檢測信息按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)字模型，計算出生產(chǎn)過程的最優(yōu)設定值。45．何謂電液速度伺服控制系統(tǒng)？p100 答：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。驅(qū)動控制系統(tǒng)的作用是把脈沖源發(fā)出的進給脈沖進行重新分配，并把此信號轉(zhuǎn)換為控制步進電動機各定子繞組依次通、斷電的驅(qū)動信號，使步進電動機運轉(zhuǎn)。42．何謂環(huán)形分配器？p92 答；步進電動機的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作。38．常用的交流伺服電動機有哪兩大類？p86 答：目前常用的交流伺服電動機分為同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機兩大類。35．脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理是什么？p75 答：PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。33．何謂直流伺服系統(tǒng)？p72 答：采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。32．什么是步進電動機？步進電動機是如何工作的？常用的有哪三種步進電動機？p67 答：步進電動機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的機電一體化系統(tǒng)。29．伺服系統(tǒng)由哪四大部分構(gòu)成其基本組成？p65 答：一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和檢測裝置等四大部分。27．位置傳感器有哪兩種？試簡單敘述。26．何謂光柵？p47 答：光柵是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達177。23．何謂傳感器的基本特性？p42 答：傳感器的基本特性即是傳感器的輸入－輸出特性，由于輸入信息的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)的基本特性也不同，存在所謂的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。21．機電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是什么？p36 答：支承部件是機電一體化系統(tǒng)中的重要部件，它不僅要支承、固定和聯(lián)接系統(tǒng)中的其它零部件，還要保證這些零部件之間的相互位置要求和相對運動的精度要求，而且還是伺服系統(tǒng)的組成部分。外筒上開鍵槽，以備聯(lián)接其他傳動件。軌道橫截面為近似滾珠的凹圓形，以減小接觸應力。若為增速傳動鏈，則應在開始幾級就增速；2）對于要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則進行設計。（2）質(zhì)量最小原則1）小功率傳動裝置 按“質(zhì)量最小”原則來確定傳動比時，其各級傳動比相等。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母。靜態(tài)力和變形之比為靜剛度；動態(tài)力（交變力、沖擊力）和變形之比為動剛度。庫侖摩擦力是接觸面對運動物體的阻力，大小為一常數(shù)；靜摩擦力是有相對運動趨勢但仍處于靜止狀態(tài)時摩擦面間的摩擦力，其最大值發(fā)生在相對運動開始前的一瞬間，運動開始后，靜摩擦力即消失。11．機械傳動系統(tǒng)的特性是什么？p21 答：為滿足機電一體化機械系統(tǒng)的良好伺服性能，要求機械傳動部件滿足轉(zhuǎn)動已經(jīng)慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動性能好、間隙小的要求，還要求機械部分的動態(tài)特性與電動機速度環(huán)的動態(tài)特性相匹配。10．簡述機電一體化對機械傳動的要求。5）機電技術(shù)完全融合形成新型機電一體化產(chǎn)品。8．機電一體化技術(shù)方向？p8 答：1）在原有機械系統(tǒng)的基礎上采用微型計算機控制裝置，使系統(tǒng)的性能提高，功能增強。5．何謂機械本體？P2 答：機械本體包括機械傳動裝置和機械結(jié)構(gòu)裝置。4．簡述執(zhí)行部分的功能和分類。3．何謂機電一體化系統(tǒng)中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3 答：機電一體化系統(tǒng)中的接口，是機電一體化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間進行物質(zhì)、能量和信息傳遞與交換的聯(lián)系部件。2．一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應具有哪六個基本功能要素？p2 答：機電一體化系統(tǒng)應具有以下六個基本功能要素：（1）機械本體，（2）動力部分，（3）傳感檢測部分，（4）執(zhí)行機構(gòu)，（5）驅(qū)動部分，（6）控制及信息處理、各要素和環(huán)節(jié)之間相聯(lián)系的接口。接口具有保證信息傳遞的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定模式進行傳遞。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能。7．何謂傳感檢測部分？p2 答：傳感檢測部分的功能是對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境和各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。4）用電子裝置替代機械的主要功能，形成特殊的加工能力。機械系統(tǒng)通常是微型計算機控制伺服傳動系統(tǒng)的有機組成部分，因此，在機械系統(tǒng)設計時，除考慮一般的機械設計要求外，還必須考慮機械結(jié)構(gòu)因素與整個伺服傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。這就要求設計機械時的總體而已、機械選型和結(jié)構(gòu)造型更加合理和多樣化。粘性摩擦力大小與兩物體相對運動速度成正比。機械系統(tǒng)的剛度包括構(gòu)件產(chǎn)生各種基本變形時的剛度和兩接觸面的接觸剛度兩類。機電一體化系統(tǒng)中常用滾珠絲杠螺母傳動，其間隙的調(diào)整既要考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。2）大功率傳動裝置 各級傳動比分配的結(jié)果仍應遵循“前小后大”的原則。19．如何綜合考慮齒輪系各級傳動比的分配三種原則的使用？p32 答：1）對于以提高傳動精度和回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設計。P32~33 答：花鍵軸的外圓上均