【正文】 ] 濮良貴等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) ， 第 7版 .北京：高等教育出版社 ， 20xx [14] 邱宣懷 等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) ， 第 4版 .北京：高等教育出版社 ， 1997 [15] 吳克堅(jiān)等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社 ， 20xx [16] 李海萍 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .機(jī)械設(shè)計(jì)出版社 ， 20xx [17]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 ， 高等教育出版社 ， 王昆 ， 何小柏 ， 汪信遠(yuǎn)主編 ， 1995 年 12月第一版 ； [18]《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》 ， 高等教育出版社 ， 濮良貴 ， 紀(jì)名剛主編 ， 20xx 年 7 月第七版 ； [19]《簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ， 同濟(jì)大學(xué)出版社 ， 洪鐘德主編 ， 20xx 年 5 月第一版 ； [20]《減速器選用手冊》 ， 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 周明衡主編 ， 20xx 年 6 月第一版 ； [21]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊》 ， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 劉希平主編 [22]《機(jī)械制圖（第四版）》 ， 高等教育出版社 ， 劉朝儒 ， 彭福蔭 ， 高治一編 ， 20xx 年 8月第四版 ； [23]《互換性與技術(shù)測量（第四版）》 ， 中國計(jì)量出版社 ， 廖念釗 ， 古瑩庵 ， 莫雨松 ， 李碩根 ， 楊興駿參考文獻(xiàn) 30 編 ， 20xx 年 1 月第四版 。 通過完成本課題也使我能夠掌握設(shè)計(jì)的基本思路和流程 ， 把學(xué)過的設(shè)計(jì)、繪圖等知識(shí)得到了實(shí)際應(yīng)用 。 有彎矩圖知， B 截面為危險(xiǎn)截面，最大彎矩為： mKNABFM y ?????? a x ； 架體材料為 45 鋼，彎曲許用應(yīng)力為 [σ ]=100 MPa。 由于 [τ ] = [б ]/ = 32 MPa , Q= m g/ 4 = 980 N , τ = ? ??? ?2/4 dQ ,所以 d ≥ ? ? mmQ ??? 。IVaV2Vt2HIHIF2F2aee39。 /min 的要求 ， 減速器為架體內(nèi)置式 ， 雙側(cè)手輪控制 ， 采用圓柱 蝸輪蝸桿、蝸輪蝸桿傳動(dòng) 精度公差 7級、圓柱蝸桿為 ZA 型（阿基米德螺線圓柱蝸桿）、 蝸輪 蝸桿 材料為 45 號鋼、經(jīng)調(diào)制處理、鑄造方式為沙模、潤滑脂潤滑、手動(dòng)控制 ； 具體設(shè)計(jì)過程 11 2)轉(zhuǎn)軸與軸套配合的選擇 ； 3)轉(zhuǎn)軸的受力計(jì)算 (工作時(shí)轉(zhuǎn)軸主要受彎矩作用 )和直徑 d的選擇 ； 4)基本框架的結(jié)合方式 以焊接為主 ， 需要拆裝維護(hù)部分和便于運(yùn)輸方面考慮用螺栓方式固定 。 本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小 ， 傳動(dòng)比大傳動(dòng)平穩(wěn)可自鎖等優(yōu)點(diǎn) 。 2）發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆裝臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆裝臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 ， 主要結(jié)構(gòu)和零件的受力分析和強(qiáng)度校核 。 存在的問題 及解決方案 存在的問題 發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)缺點(diǎn)很多 ， 采用地面支撐連接 ， 這樣結(jié)構(gòu)使設(shè)備無法移動(dòng)或移動(dòng)很不方便 ； 與發(fā)動(dòng)機(jī)連接方式為固定板式連接 ， 適用機(jī)型比較單一 ， 局限性很大 ，不可以移動(dòng) ， 使用場合非常局限 ； 無接油盤和托盤 ， 放機(jī)油和工具的放置都很不方便 ， 與發(fā)動(dòng)機(jī)為板式連接 ， 適用發(fā)動(dòng)機(jī)類型單一和安拆不方便 。 解決的主要問題 1） 適用于重量為 500kg 以下 的 發(fā)動(dòng)機(jī) ， 設(shè)有 多個(gè) 托盤 ， 可以接油、放置零部件和零部件清洗 ； 2) 雙側(cè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 ， 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪便可輕松地操 控發(fā)動(dòng)機(jī)隨蝸輪軸翻轉(zhuǎn) ， 并且翻轉(zhuǎn)到任何角度都可以可靠自鎖 。 /min。我設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆裝臺(tái)使用蝸輪蝸桿減速器控制的，減速器類型為 ZA 型阿基米德螺旋線的，蝸桿為單線型，傳動(dòng)比為 1： 39，蝸桿輸入轉(zhuǎn)速 20r/min，蝸輪輸出轉(zhuǎn)速 180176。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)可以使文獻(xiàn)檢索、調(diào)查研究、獨(dú)立思考、解決問題的能力得到提高 ， 也使我在思考問題的周全性和解決問題的發(fā)散思維得到一定的鍛煉 。 但 該發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)缺點(diǎn)很多 ， 采用地面支撐連接 ， 這樣結(jié)構(gòu)使設(shè)備無法移動(dòng)或移動(dòng)很不方便 ； 與發(fā)動(dòng)機(jī)連接方式為固定板式連接 ， 適用機(jī)型比較單一 ，局限性很大 ， 不可以移動(dòng) ， 使用場合非常局限 ； 無接油盤和托盤 ， 放機(jī)油和工具的放置都很不方便 ， 與發(fā)動(dòng)機(jī)為板式連接 ， 適用發(fā)動(dòng)機(jī)類型單一和安拆不方便 。 發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆狀臺(tái)設(shè)計(jì)任務(wù)書 5 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1）發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆裝臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案擬定 確定發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)拆裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)類型及其總體結(jié)構(gòu)方案 。 故只要對本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證 。 重載時(shí)取 z1 1 要求自鎖 z1 = 1 故取蝸桿齒數(shù) z1 =1 z2 = 28 ~ 80 常取 z2 = 32 ~ 63 所以取 z2 =39 齒面間相對滑動(dòng)速度 vs ?? sinco s 21 vvvs ??=由此可見 ， vs v1 、 v2 所以蝸桿傳動(dòng)摩擦損失大 ， 效率低 ,傳動(dòng)效率為 . 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和制作 1)蝸輪蝸桿減速器： 該減速器傳動(dòng)比為 39： 1， 可以達(dá)到 180176。 蝸輪軸受力分析 求軸上的載荷 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 aK LL/2113 1065312FtFaFrFaFA= FaFa FaFrFFMM39。 因螺栓主要受剪力 Q 作用 , 所以螺栓直徑 d 可只按許用剪切 [τ ]算出 。 蝸輪軸的彎曲強(qiáng)度 蝸輪材料的許用應(yīng)力許用應(yīng)力與蝸輪材料有關(guān) ， 見表 64 蝸輪材料為鑄錫青銅時(shí)主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕 ， σ HP 與 vs 無關(guān) 蝸輪材料為鑄鋁青銅或灰鑄鐵時(shí)： 主要失效形式是齒面膠合 ， σ HP 與應(yīng)考慮膠合的影響 膠合失效與 vs 有關(guān) ， vs ↑→ σ HP↓ 估算 vs： smnPvs /45~40 1 3 211? 設(shè)計(jì)后需驗(yàn)算 vs ， 若與估算值相差太遠(yuǎn) ， 則重選 vs再設(shè)計(jì) 具體設(shè)計(jì)過程 23 蝸桿傳動(dòng)的效率和齒 面間滑動(dòng)速度 傳動(dòng)效率 與齒輪傳動(dòng)相同： η = η 1 η 2 η 3 η 2 η 3 ≈ ~ 嚙合效率類似于螺旋副：)(1 vtg tg ?? ?? ?? 故：)()~( vtg tg ?? ?? ?? 由此可知 ， z1↑→ γ ↑ → η ↑ 設(shè)計(jì)之初 η 未知 ， 按 z1 初選： z1 = 1 時(shí) ， η = ~ 自鎖時(shí) η 齒面間相對滑動(dòng)速度 vs ?? sinco s 21 vvvs ??=大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 滑動(dòng)速度分析圖 蝸輪蝸桿減速器主要參數(shù)表 蝸輪蝸桿減速器主要參數(shù)表 速比 1：39 Q 11?Z ?2Z39 輸入扭矩 輸出扭矩 501?d 1562 ?d 輸入轉(zhuǎn)速 20/min 輸出轉(zhuǎn)速 min 581?ad ?ad 具體設(shè)計(jì)過程 25 傳動(dòng)效率 滑動(dòng)速度 s ?fd ?fd 變?yōu)橄禂?shù) ?x 蝸輪外緣 175mm 接 促強(qiáng)度 234?H?266?HP? 彎曲強(qiáng)度 432 ?F? 502 ?FP? 架體強(qiáng)度校核 架體 受力 分析 圖 ； 由平衡方程可得： KNQFFFQF xx ???????? ； KNQFFFQF yy ???????? 。 對整體設(shè)計(jì)過程及制圖制作過程中的各環(huán)節(jié)的熟練程度有很大的提高 。 [24].Mahmoud M,Reda Taha, Nigel G Shrive. New Concrete Anchors for Carbon FiberReinforced Polymer PostTensioning Tendons. ACI Structural Journal,20xx,100(1) [25].Wipf, ., . Phares, . Klaiber and . Lee. Evaluation of PostTension Strengthened Steel Girder ridge Using FRP Bars. Final Report, Center for Transportation Research and Education (CTRE), Iowa State University, Ames, Iowa, 20xx. [26]. Byung Hwan Oh,Sung Tao Behavior of Tendon Coupling Joints in Prestressed Concrete Bridge Structure ，98(1):8795