【正文】 的影響曲線如下圖所示。點(diǎn)擊 Factors 全選 變量 DV_1 到 DV_10。 ADAMS 插件要進(jìn)一步設(shè)置才能正常使用。 首先要確定電腦中安裝的 ADAMS 的版本是 ISIGHT 支持的版本， ISIGHT 支持的ADAMS 版本分別是 20xx、 20xx、 20xx。經(jīng)過不斷地重復(fù)、嘗試，我們總結(jié)出問題可能出在的地方： a. 由于結(jié)果文件 中時(shí)間與彈簧力的變化趨勢(shì)有問題。 (3) 結(jié)果 文件 ，表示 ADAMS 中得到的 結(jié)果文件 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 23 (4) 模型文 件 ADAMS 與 ISIGHT 集成過程 參考文獻(xiàn) [8]， ADAMS 與 ISIGHT 的集成過程可以有下圖說明。 ISIGHT 融合了設(shè)計(jì)優(yōu)化中需要的三大主要功能：自動(dòng)化功能、集成化功能和最優(yōu)化功能。將 3 個(gè)對(duì)夾緊力影響最大的重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 21 三個(gè)點(diǎn)作為最優(yōu)化的變量是否合理，如果所有的點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行變動(dòng)是不是能夠得到更好的結(jié)果？ ADAMS 的優(yōu)化算法是不是適合任何問題？等等諸多問題困擾著我們，經(jīng)過查閱更多的資料，在洪鵑教授的論文《基于 ISIGHT 的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)研究》中發(fā)現(xiàn)了一種新的優(yōu)化方法可以將夾緊力優(yōu)化到 1575N，比 ADAMS 優(yōu)化結(jié)果跟好，而這要?dú)w功于 ISIGHT 這個(gè)軟件。按下圖填充對(duì)話框。 因?yàn)槟Ｐ捅仨氃诮o定的空間工作，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求對(duì)設(shè)計(jì)變量進(jìn)行如下限制，即限制DV_ DV_ DV_8 的變化函數(shù)及其最大最小值： 設(shè)計(jì)變量名稱 設(shè)計(jì)變量位置 最小值 最大值 DV_4 POINT_2y 1 6 DV_6 POINT_3y 10 DV_8 POINT_5y 9 11 在 Build 菜單中選擇 Design Variable?Modify。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 18 用相同的方法分別對(duì) 1~10 變量進(jìn)行 Design Study，分別得到彈簧力圖、角度圖以及研究報(bào)告。 (6) 把 DV_1 改回 。雙擊 SPRING_1，在下拉項(xiàng)中雙擊 force (2) 進(jìn)行一 次 秒 100 步的仿真，然后回到模型的初始狀態(tài)，彈簧測(cè)量圖表更新。建立名為 . 的設(shè)計(jì)變量。同時(shí)我們注意到，在 26176。 (4) 在 Independent Axis 選擇 Data。根據(jù)文獻(xiàn) [3]得到物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入到 ADAMS Postprocessing 中，與模擬曲線畫在同一幅圖中。 (6) 點(diǎn)擊 OK，于是生成角度變化曲線如下圖所示。 彈出 Datebase Navigator 窗口，雙擊 SPRING_1，再雙擊 force，彈簧測(cè)量圖表出現(xiàn) (2)在 Simulation 欄下選擇 ，彈出 Simulation Control窗口，設(shè)置 end time 為 秒、steps 為 50 步，然后點(diǎn)擊 start 按鈕。出現(xiàn)下圖所示的虛約束。將拉伸體的名字改為 hook。 (2)建立曲柄 在 bodies 欄選擇 工具按鈕，把厚度和半徑都設(shè)為 1cm。這樣使得夾緊力接近最大值，但只需一個(gè)較小的力 就可以打開掛鎖。 第二章介紹了夾緊機(jī)構(gòu)各個(gè)鉸接點(diǎn)位置參數(shù)的設(shè)置及初始狀態(tài)下的仿真分析。 比較 ADAMS的優(yōu)化結(jié)果與將 ISIGHT結(jié)合 ADAMS進(jìn)行多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的優(yōu)化結(jié)果，得到后者的優(yōu)化效果更好。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）?！稒C(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 重慶大學(xué) 《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 摘要 II 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 重慶大學(xué) 《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 摘要 III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。混合型優(yōu)化算法（ MOSTT）得到最優(yōu)夾緊力 。 (四 ) 說明書簡(jiǎn)介 第一章介紹了夾緊機(jī) 構(gòu)模型及其 ADAMS 建模方法。節(jié)點(diǎn) 19 應(yīng)該在節(jié)點(diǎn) 3 和節(jié)點(diǎn) 19_2 連線的下方移動(dòng)，直到操作手柄停在鉤子上部。使用點(diǎn)的缺省設(shè)置，即 Add to Ground 和 Don’t Attach。 (5)建造鉤子 在 bodies 欄選擇 設(shè)置長(zhǎng)度為 1cm，用鼠標(biāo)左鍵按下表 point_7 到 point_17 選取位置，最后敲擊鼠標(biāo)右鍵使之閉合建立鉤子。用鼠標(biāo)左鍵依次點(diǎn)取鉤子和地塊，在（ 12， 1， 0）點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵再上移，當(dāng)出現(xiàn)向上的箭頭時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 12 測(cè)量彈簧力 (1)選擇 Design Exploration 欄下的 Measure 欄里的 。 (5)同樣方法完成 Middle Point、 Last Point。 驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果 通過將仿真模擬數(shù)據(jù)同物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相比較，找出模型與實(shí)際物理模型的差別，從重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 14 而可以修改模型消除其不足。 (3)在 Simulation 的列舉中選擇 test_dat。 從這張圖可以看到，理論曲線和實(shí)際曲線基本吻合，說明仿真結(jié)構(gòu)具有說服力。在頂部的輸入欄右鍵依次選擇 Parameterize→Create Design Variable→Real 。 (4) 點(diǎn)擊 OK，這時(shí) Table Editor 的如圖所示 深化設(shè)計(jì) 重新顯示彈簧力曲線圖 (1) 在 Design Exploration 欄下選擇 Display a Measure ， Database Navigator 窗口 出現(xiàn)。 從下圖可以看出：新的方案使彈簧力的值更大。 在 Design Evolution Tool窗口點(diǎn)擊左下角 創(chuàng)建報(bào)告如下圖所示。在這里因?yàn)樗鼈儗?duì)夾緊力影響最大，用這些參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化不僅可以得到較好的 答案，而且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，方便操作。然后運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序，在 Build 菜單中選擇 Design Study DOE Optimize。 Force DV4 DV6 DV8 初值 3 8 10 第一次優(yōu)化 第二次優(yōu)化 然而，這并不是最優(yōu)的結(jié)果，在優(yōu)化過程中存在諸多問題。 ISIGHT 優(yōu)化流程 ISIGHT 軟件是由美國(guó)的易擎軟件公司推出的一個(gè)集工業(yè)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)化分析計(jì)算于一體的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件，是一個(gè)仿真分析流程自動(dòng)化和多學(xué)科多目標(biāo)優(yōu)化工具，它提供了一個(gè)可視化的靈活的仿真流程搭建平臺(tái)，利用此工具可以快速建立復(fù)雜的仿真分析流程，設(shè)定和修改設(shè)計(jì)變量以及設(shè)計(jì)目標(biāo)，自動(dòng)進(jìn)行多次分析循環(huán)。 文件準(zhǔn)備 (1) 批處理文件 ，用來啟動(dòng)執(zhí)行 ADAMS 仿真 (2) 輸入文件 ，用來仿真的模型文件。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 26 (4) 從運(yùn)行的結(jié)果我們可以看到，當(dāng)變量數(shù)值在變化的時(shí)候，夾緊力卻不發(fā)生變化，這說明這種方法沒有成功將夾緊力映像到 ISIGHT 中，使得 ISIGHT 無法讀取數(shù)據(jù)。為次要首先對(duì) ADAMS 軟件進(jìn)行配置。雙擊 ADAMS 插件，進(jìn)入 ADAMS 插件設(shè)置窗口。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 28 ISIGHT 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 在主菜單的 Process ponents 選擇 DOE代替 task1，雙擊 DOE圖標(biāo)，在 DOE Technique 中選擇 Optimal Latin Hypercube,將 Number of Points 設(shè)置成 100， Max Time to Optimize 設(shè)置成 5。 0246810DV _ 9 ^ 2DV _ 6 ^ 2DV _ 5 ^ 2DV _ 2 DV _ 8DV _ 4 ^ 2DV _ 7 ^ 2DV _ 1 ^ 2DV _ 3 ^ 2DV _ 1 0 ^ 2DV _ 6 DV _ 8% e f f e c t on O B J E C T I V E _ 1DV _ 9 ^ 2DV _ 6 ^ 2DV _ 5 ^ 2DV _ 2 DV _ 8DV _ 4 ^ 2DV _ 7 ^ 2DV _ 1 ^ 2DV _ 3 ^ 2DV _ 1 0 ^ 2DV _ 6 DV _ 8 圖 51 變量對(duì)夾緊力影響程度圖 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 29 同時(shí) ISIGHT 也輸出了變量 DV_6 與 DV_8 的關(guān)系圖及公式，如下圖所示。這些限制條件被作為新的約束加進(jìn)來，然后重新優(yōu)化，產(chǎn)生 組新的峰值。 本文分別采用這兩種算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較。之后點(diǎn)擊 XXX 圖標(biāo)，將仿真結(jié)果自動(dòng)以文檔的形式自動(dòng)輸出，便于用戶分析數(shù)據(jù)，也節(jié)省了繪制各種表格的煩惱。通過多次改變變量的范圍，從而找到最優(yōu)的范圍，但這一方法的缺點(diǎn)是變量較多，不能確切的找到最好的結(jié)果，只能得到較優(yōu)的結(jié)果。風(fēng)雨共濟(jì)，矛盾不可避免地發(fā)生過幾次，但最后都達(dá)成一致，互相理解，而這之間建立的友誼難能可貴。這是合理的結(jié)果嗎，這是更好的方法嗎？ 經(jīng)過 更多的嘗試，更多的學(xué)習(xí)，我們發(fā)現(xiàn)，洪鵑教授的論文中其實(shí)采用了一種最笨的方法，也是一種最容易出錯(cuò)的方法，我們找到了一個(gè)可以高效快速解決問題的方法，也就是文中的方案