【正文】 ......................................................................... 11 .................................................................................................... 11 ....................................................................................................... 11 .................................................................................................... 12 ....................................................................................................... 12 .................................................................................................... 13 ....................................................................................................... 13 ...................................................................................................... 13 ......................................................................................... 14 線圖 ...................................................................... 14 ..................................................................................... 14 三 參數(shù)化模型及其初步優(yōu)化 ........................................................................................ 14 細(xì)化模型 ............................................................................................................. 15 ................................................................................................ 15 ................................................................................. 16 深化設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 16 ................................................................................. 16 ................................................................................................ 16 Design Study .......................................................................................... 17 檢查方案研究結(jié)果 .............................................................................................. 18 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 6 四 最優(yōu)化設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 18 ...................................................................................................... 19 ........................................................................................... 19 ...................................................................................................... 20 五 多體動(dòng)力學(xué)優(yōu)化分析 ............................................................................................. 21 多體動(dòng)力學(xué)及其基本理論 ................................................................................... 21 ISIGHT 優(yōu)化流程 ................................................................................................. 21 ................................................................................................................. 22 ............................................................................ 22 .......................................................................................... 22 ADAMS與 ISIGHT集成過(guò)程 ........................................................................ 23 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 25 方案二 ................................................................................................................ 26 ADAMS插件配置 ......................................................................................... 26 ISIGHT 調(diào)用 ADAMS.................................................................................... 27 變量參數(shù)映像 ............................................................................................... 27 ISIGHT實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 28 ISIGHT 優(yōu)化設(shè)計(jì) ........................................................................................... 29 結(jié)果分析與評(píng)價(jià) .................................................................................................. 32 總結(jié)及心得體會(huì) ............................................................................................................ 33 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 7 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)清單 (一 ) 設(shè)計(jì)題目 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 (二 ) 設(shè)計(jì)任務(wù) 800N 的夾緊力； 80N； ； ，夾緊機(jī)構(gòu)的安全可靠； (三 ) 完成情況 1. 建立了夾緊機(jī)構(gòu)的 ADAMS 模型，完成了對(duì)各個(gè)鉸接點(diǎn)位置參數(shù)的設(shè)計(jì)。 夾緊機(jī)構(gòu)初始設(shè)計(jì)點(diǎn)設(shè)置及模型建立 啟動(dòng) ADAMS/View 啟動(dòng) ADAMS/View，在模型名稱輸入 Latch，將單位設(shè)置成 MMKS（ Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米 公斤 秒）。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 10 (6)建立連桿 再建兩個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn) Point_8 和 Point_9，在兩個(gè)新設(shè)計(jì)點(diǎn)之間建立連桿，將連桿改名為 slinder。 (3)用 Reset 回到初始狀態(tài)。 導(dǎo)入物理樣機(jī) 數(shù)據(jù) (1)在 File 菜單中選擇 Import，文件輸入對(duì)話框出現(xiàn)。~30176。 (3) 在彈簧力曲線上右