【正文】 界面。在這個過程中，連續(xù)的非實(shí)數(shù)型參數(shù)被作為重點(diǎn)考慮的對象，直到所有的限制條件都得到滿足，優(yōu)化過程結(jié)束。 ISIGHT 優(yōu)化設(shè)計 ISIGHT 中包含多種優(yōu)化技術(shù)，主要可以分為 3 類：數(shù)值型優(yōu)化技術(shù)、探索型優(yōu)化技術(shù)、專家系統(tǒng)型優(yōu)化技術(shù)。點(diǎn)擊 Design Matrix，生成設(shè)計矩陣如下圖。在此之前要在電腦中設(shè)置 ADAMS 的環(huán)境變量，這樣 ISIGHT 就可以直接調(diào)用 ADAMS，但環(huán)境變量常常不能設(shè)置成功， ISIGHT 提供了手動設(shè)置 ADAMS啟動文件的方法。 然后點(diǎn)擊 在 Library 中添加 ADAMS 插件 。 b. 輸入文件 的編寫有很多需要注意的地方，可能會出現(xiàn)錯誤。 (1) 打 開 ISIGHT,在 Application Components 中添加 Simcode 到 Task1 中 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 24 (2) 打 開 Simcode，在 Command 中添加 批處理文件，在 Input 添加 文件，在 Output 添加結(jié)果文件 。設(shè)計自動化就是將大量的需要人工完成的工作由軟件實(shí)現(xiàn)自動化處理，代替工程設(shè)計人員進(jìn)行重復(fù)性的、易出錯的數(shù)字處理和設(shè)計處理工作。下面就介紹 ISIGHT 與 ADAMS 聯(lián)合優(yōu)化的具體過程。點(diǎn)擊 Start。雙擊 DV_4， Modify Design Variable 對話框出現(xiàn)。 檢查方案研究結(jié)果 通過對 10 個設(shè)計變量仿真分析結(jié)果匯總，統(tǒng)計出 10 個變量的初始值、初始位置敏感度，以及設(shè)計點(diǎn)的位置最大值，得到下表。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 17 運(yùn)行 Design Study (1) 在 Simulate 菜單中選擇 Design Evaluation。 (3) 在彈簧力曲線上右鍵選擇 Curve:Current、 Save Curve，保存曲線，曲線由紅色變?yōu)樗{(lán)色。 (2) 選擇 POINT_1 的 Loc_y 單元，用相同的方法建立設(shè)計變量。~30176。 Independent Axis Browser 窗口出現(xiàn)，選擇 angle 為水平軸，選擇 test_dat 和 MEA_1。 導(dǎo)入物理樣機(jī) 數(shù)據(jù) (1)在 File 菜單中選擇 Import，文件輸入對話框出現(xiàn)。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 13 生成傳感器 (1) Design Exploration 欄下選擇 Sensor ， Create Sensor… 窗口出現(xiàn)。 (3)用 Reset 回到初始狀態(tài)。 加拉壓彈簧 在 force 欄下選擇 Translational SpringDamper 在地塊與 鉤子之間建彈簧。 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 10 (6)建立連桿 再建兩個設(shè)計點(diǎn) Point_8 和 Point_9，在兩個新設(shè)計點(diǎn)之間建立連桿，將連桿改名為 slinder。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選 Point_Point_2 和 Point_3，點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合。 夾緊機(jī)構(gòu)初始設(shè)計點(diǎn)設(shè)置及模型建立 啟動 ADAMS/View 啟動 ADAMS/View，在模型名稱輸入 Latch，將單位設(shè)置成 MMKS（ Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米 公斤 秒）。 第三章介紹了如何參數(shù)化夾緊機(jī)構(gòu)的各個鉸接點(diǎn)位置，并設(shè)置變量。 關(guān)鍵詞： ADAMS， ISIGHT，仿真，優(yōu)化目錄 機(jī)械原理課程設(shè)計清單 ................................................................................................... 7 一 航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu) ADAMS模型建立 ................................................................... 8 彈簧掛鎖模型的工作原理 ..................................................................................... 8 夾緊機(jī)構(gòu)初始設(shè)計點(diǎn)設(shè)置及模型建立 ................................................................... 8 ADAMS/View.......................................................................................... 8 境 ........................................................................................... 8 ......................................................................................................... 9 二 初始設(shè)置下模型的運(yùn)動學(xué)仿真 ................................................................................ 11 測試初始模型 ..................................................................................................... 11 ....................................................................................................... 11 Inplane 虛擬約束 ...................................................................................... 11 .................................................................................................... 11 ....................................................................................................... 11 .................................................................................................... 12 ....................................................................................................... 12 .................................................................................................... 13 ....................................................................................................... 13 ...................................................................................................... 13 ......................................................................................... 14 線圖 ...................................................................... 14 ..................................................................................... 14 三 參數(shù)化模型及其初步優(yōu)化 ........................................................................................ 14 細(xì)化模型 ............................................................................................................. 15 ................................................................................................ 15 ................................................................................. 16 深化設(shè)計 ............................................................................................................. 16 ................................................................................. 16 ................................................................................................ 16 Design Study .......................................................................................... 17 檢查方案研究結(jié)果 .............................................................................................. 18 重慶大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 基于 ADAMS 與 ISIGHT 的航空飛行器夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真與優(yōu)化 6 四 最優(yōu)化設(shè)計 ....................................................................