【正文】 燥器之后，由（濾網(wǎng)）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過(guò)濾作用。11）工作臺(tái)定位銷定位鎖緊。3）卸料阻擋定位塊下降。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開(kāi)發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人。4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。前景無(wú)限呀。最后，感謝老師的授課和對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，是我受益匪淺。經(jīng)歷了這次課程和比賽，讓我更加認(rèn)識(shí)到小組協(xié)作的意義還有不斷嘗試、不怕失敗的意志力的重要性。程序編碼：依照語(yǔ)法、設(shè)計(jì)文檔編碼。二、電腦鼠運(yùn)行原理所謂“電腦鼠”，英文名叫做Micromouse，是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人，是由嵌入式微控制器，傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置。5）信息控制單元相當(dāng)于人體的頭腦。目前常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分光電式、電磁式、液壓式和氣動(dòng)式機(jī)構(gòu)，如繼電器、電磁伐、液壓缸、絲杠螺母、電機(jī)等。1）機(jī)械結(jié)構(gòu)單元的作用類似于人體的骨骼，一般包括工作模塊以及裝備所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)以及機(jī)身、框架、連接等。因此地球表面上各種運(yùn)輸設(shè)備和升降裝卸設(shè)備以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等儲(chǔ)藏設(shè)備都有機(jī)電一體化技術(shù)的用武之地，太空探索更是非機(jī)電一體化技術(shù)不行。心得體會(huì):上了這門選修課，我認(rèn)識(shí)到了一沙石一世界的道理，別看那一個(gè)小小的電腦鼠，里面包含的內(nèi)容還真多，我們這學(xué)期的課程就是全部圍繞那一個(gè)電腦鼠展開(kāi)的。一只電腦鼠是具有機(jī)電知識(shí)整合的基本架構(gòu)，本身就像是一個(gè)智能的機(jī)器人。它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。然后，通過(guò)沖刺子程序，電腦鼠可以從起點(diǎn)以最快速度沖刺到終點(diǎn)。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。當(dāng)探索完整體的迷宮以后，通過(guò)路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑。第二篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想02A13617 顧蘇杰機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。電腦鼠更結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)，若是則回到起點(diǎn)等待沖刺，如果否，繼續(xù)向前走，按原定規(guī)則搜索，直到搜索到終點(diǎn)。CAMEL VIEW作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過(guò)都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)．機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)和功能主要是實(shí)現(xiàn)物質(zhì)流、能量流、信息流的時(shí)空互換（處理、傳遞、移動(dòng)、存儲(chǔ)、記錄），物質(zhì)是能量和信息的載體。這五個(gè)基本組成要素可以與人體的五大要素進(jìn)行對(duì)比。它根據(jù)控制單元的指令，高速度高精度地完成要求的動(dòng)作。由于電力電子技術(shù)的高度發(fā)展，高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直流和交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)大量應(yīng)用于機(jī)電一體化裝備。主要核心課程與核心技能機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD實(shí)訓(xùn)、電工、電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。合理的設(shè)計(jì)可以節(jié)省后面編碼的時(shí)間，不合理甚至錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)將導(dǎo)致工作的重新開(kāi)始，沒(méi)有設(shè)計(jì)貿(mào)然開(kāi)始編程會(huì)導(dǎo)致一些難以預(yù)見(jiàn)的邏輯錯(cuò)誤，總之，較好的設(shè)計(jì)事半功倍。但是比賽的結(jié)果不盡如人意，原本試好的程序出現(xiàn)了bug，碰觸了3次才正確搜索到終點(diǎn)，未免讓我們有些失望和不甘心。能力的體現(xiàn)不僅在于成績(jī)，更在于他能做出的成果。管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開(kāi)工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。10）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90176。常用的空氣過(guò)濾器有（一次過(guò)濾器）和（二次過(guò)濾器）兩種類型