【正文】 燥器之后，由（濾網）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過濾作用。11）工作臺定位銷定位鎖緊。3）卸料阻擋定位塊下降。產品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。（4）光能驅動技術利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。 產品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調性要求提高光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。前景無限呀。最后，感謝老師的授課和對我們的悉心指導，是我受益匪淺。經歷了這次課程和比賽，讓我更加認識到小組協(xié)作的意義還有不斷嘗試、不怕失敗的意志力的重要性。程序編碼：依照語法、設計文檔編碼。二、電腦鼠運行原理所謂“電腦鼠”，英文名叫做Micromouse，是一種具有人工智能的輪式機器人，是由嵌入式微控制器，傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置。5）信息控制單元相當于人體的頭腦。目前常用的執(zhí)行機構分光電式、電磁式、液壓式和氣動式機構，如繼電器、電磁伐、液壓缸、絲杠螺母、電機等。1）機械結構單元的作用類似于人體的骨骼，一般包括工作模塊以及裝備所有功能元素的機械支持結構以及機身、框架、連接等。因此地球表面上各種運輸設備和升降裝卸設備以及自動化倉庫等儲藏設備都有機電一體化技術的用武之地，太空探索更是非機電一體化技術不行。心得體會:上了這門選修課，我認識到了一沙石一世界的道理，別看那一個小小的電腦鼠，里面包含的內容還真多，我們這學期的課程就是全部圍繞那一個電腦鼠展開的。一只電腦鼠是具有機電知識整合的基本架構，本身就像是一個智能的機器人。它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。然后，通過沖刺子程序，電腦鼠可以從起點以最快速度沖刺到終點。學生在獲取畢業(yè)證書的同時還可以取得相應的職業(yè)資格證書。專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)從事機電一體化產品設計和制造加工、調試、運行、維護、營銷和售后服務的高級技能型、應用型人才。當探索完整體的迷宮以后，通過路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點到終點的最優(yōu)路徑。第二篇：機電一體化與機器人技術課程感想機電一體化與機器人技術課程感想02A13617 顧蘇杰機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。電腦鼠更結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識。電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達終點，若是則回到起點等待沖刺，如果否，繼續(xù)向前走，按原定規(guī)則搜索，直到搜索到終點。CAMEL VIEW作為機電一體化設計系統(tǒng)，從產品的概念設計到產品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設計的前提下，數(shù)值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設計．機電一體化技術的目標和功能主要是實現(xiàn)物質流、能量流、信息流的時空互換（處理、傳遞、移動、存儲、記錄），物質是能量和信息的載體。這五個基本組成要素可以與人體的五大要素進行對比。它根據(jù)控制單元的指令，高速度高精度地完成要求的動作。由于電力電子技術的高度發(fā)展，高性能步進驅動電機、直流和交流伺服驅動電機大量應用于機電一體化裝備。主要核心課程與核心技能機械制圖、電工與電子技術基礎、液壓與氣動技術、電氣控制與PLC、機械制造基礎、機械設計基礎；機械制圖測繪、金工實習、CAD實訓、電工、電子實訓、數(shù)控實訓、機床電器控制實訓。合理的設計可以節(jié)省后面編碼的時間，不合理甚至錯誤的設計將導致工作的重新開始，沒有設計貿然開始編程會導致一些難以預見的邏輯錯誤，總之，較好的設計事半功倍。但是比賽的結果不盡如人意，原本試好的程序出現(xiàn)了bug，碰觸了3次才正確搜索到終點，未免讓我們有些失望和不甘心。能力的體現(xiàn)不僅在于成績，更在于他能做出的成果。管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機械制圖、工程力學，C語言程序設計等工作，專門專業(yè)是很不錯的，將來社會所有工廠都會陸續(xù)進行改造為機電一體化控制。因此，光機電一體化技術成為當今機械工業(yè)技術發(fā)展的一個主要趨勢。 部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高傳統(tǒng)機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術與機械技術各自的優(yōu)勢結合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業(yè)對市場的適應能力和產品的競爭能力。在機械技術中恰當?shù)匾腚娮蛹夹g，產品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。2）機械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉至卸料位，松開工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內。10）工作臺旋轉90176。常用的空氣過濾器有（一次過濾器）和（二次過濾器）兩種類型