【正文】 宏建，化學(xué)工業(yè)出版社第四篇：機(jī)電行業(yè)分析報(bào)告機(jī)電行業(yè)分析報(bào)告機(jī)電發(fā)展的趨勢(shì)便是機(jī)電一體化，機(jī)電市場(chǎng)分析投資價(jià)值研究報(bào)告提到，機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。第四節(jié) 突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次” 機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。第二節(jié) 強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用目前，我國(guó)“機(jī)電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門(mén)”是難哆的。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。由于這種客觀的存在性，設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品所需要的技術(shù)成本很高，但其具有遠(yuǎn)大的發(fā)展空間。第二節(jié) 微型機(jī)電化微型機(jī)電化在實(shí)驗(yàn)室中，目前，通過(guò)半導(dǎo)體蝕刻技術(shù)，已經(jīng)制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件，如果這一成果應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，那么就沒(méi)有必要再區(qū)分什么是控制器、什么是機(jī)械部分了，這時(shí)就完全的實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電子的“融合”，這樣CPU、機(jī)體、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以集成在一起，而且體積小，同時(shí)組成一種自律元件。人們大量倡導(dǎo)綠化工業(yè)能夠給人們帶來(lái)的美好的生活，良好的生活品質(zhì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù), 微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù), 即超精密技術(shù), 它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育、日常生活都帶來(lái)了巨大的變革。這里所說(shuō)的“ 智能化” 是對(duì)機(jī)器行為的描述, 是在控制理論的基礎(chǔ)上, 吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法, 模擬人類(lèi)智能, 使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力, 以求得到更高的控制目標(biāo)。世紀(jì)年代后期, 開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段, 機(jī)電一體化進(jìn)人深人發(fā)展時(shí)期。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。如；A/D,D/A轉(zhuǎn)換：平行數(shù)字信號(hào)與串行數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換；電平信號(hào)的轉(zhuǎn)換與匹配；點(diǎn)亮與非電量的轉(zhuǎn)換；強(qiáng)電與弱點(diǎn)轉(zhuǎn)換。應(yīng)用；適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的幾點(diǎn)一體化產(chǎn)品。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為了擴(kuò)大切換角的范圍，有時(shí)還要插入或消去切換角。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)后，如果到達(dá)終點(diǎn)時(shí)突然停發(fā)脈沖串，令其立即停止，則因?yàn)橄到y(tǒng)的慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，使點(diǎn)位控制精度發(fā)生偏差。當(dāng)失調(diào)角在π到π的范圍內(nèi)時(shí)，若去掉負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，轉(zhuǎn)子仍能回到初始穩(wěn)定平衡位置，因此π步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源（驅(qū)動(dòng)器）有密切關(guān)系。如果在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上加一負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則轉(zhuǎn)子齒的中心線與定子齒的中心線將錯(cuò)過(guò)宇哥電角度θc使能重新穩(wěn)定下來(lái)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)工作原理：步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。電橋由四個(gè)大功率晶體管VT1—VT4組成。適用于高剛度，高轉(zhuǎn)速，高精度的精密絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)。（產(chǎn)品）可靠性的方法有哪些？提高系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量；冗余技術(shù)；診斷技術(shù)。傳感器的選用原則：主要是依據(jù)傳感器的使用要求和被控制對(duì)象的控制精度要求選擇適用的傳感器。較完善的中斷系統(tǒng)，足夠的儲(chǔ)存容量，完備的輸入/輸出通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘；字長(zhǎng)，速度，指令。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。？傳動(dòng)比的計(jì)算方法是什么？答：（1）諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、絲桿剛性較好。綜上所述，我省高職院校要建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的機(jī)電一體化品牌專(zhuān)業(yè)是當(dāng)務(wù)之急，必須要適應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，緊跟高端制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，面向“互聯(lián)網(wǎng)+”、“”領(lǐng)域，加快培養(yǎng)從事機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、光電一體化技術(shù)、“”應(yīng)用的高素質(zhì)創(chuàng)新型技術(shù)技能人才，以滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需求，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片, 企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。（2）高度智能化智能化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。與之相對(duì)應(yīng)的情況就變成：機(jī)電行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的技能要求更高了，從以前單純的“懂機(jī)”或“懂電”，向既“懂機(jī)”又“懂電”的方向發(fā)展,從以前傳統(tǒng)的機(jī)電一體化技術(shù)人才向具有高素質(zhì)的綜合性人才發(fā)展。我國(guó)機(jī)電一體化經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和積累，機(jī)電一體化取得了巨大進(jìn)步。機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有巨大的推動(dòng)力，因此世界各國(guó)都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。目前，國(guó)際上普遍采用日本機(jī)械振興協(xié)會(huì)的定義：“機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)”，涉及機(jī)械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)試和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)等多種技術(shù)。實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)的主要手段之一是采用“智能技術(shù)系統(tǒng)”?？傮w上看來(lái)，從事機(jī)電行業(yè)的人員數(shù)量非但沒(méi)有明顯的上升，反而在一定的時(shí)間段內(nèi)呈現(xiàn)出了下降的趨勢(shì)。大量機(jī)器人的應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等人們?nèi)粘Ｉ疃紟?lái)了巨大的變革，同樣也給機(jī)電一體化技術(shù)帶來(lái)了重大影響，例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。微機(jī)電系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點(diǎn)在于微機(jī)械并不是簡(jiǎn)單地將大尺寸的機(jī)械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、摩擦特性、加工方法、測(cè)試與定位及驅(qū)動(dòng)方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問(wèn)題。(2)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)該傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，故需導(dǎo)向裝置。(機(jī)械傳動(dòng)部分響應(yīng)特性最佳原則)。如果改變加到VT1和VTVT2和VT4這兩組管子基極上控制脈沖的正負(fù)和導(dǎo)通率μ，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。分辨力、靜態(tài)特性（靜轉(zhuǎn)矩、矩角轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)）、動(dòng)態(tài)特性（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq、最高連續(xù)運(yùn)行頻率及矩頻特性、空載啟動(dòng)頻率與慣頻特性）。2）可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開(kāi)，各自使用一套電源供電、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換、提高驅(qū)動(dòng)能力 ？ 光電隔離電路設(shè)計(jì)、信息轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)。異： 產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能稱(chēng)為失效； 對(duì)于可修復(fù)的系統(tǒng)（產(chǎn)品）稱(chēng)為故障。C)、雙推雙推式支承，特點(diǎn)：兩端止推軸承可使?jié)L珠絲桿產(chǎn)生較大的預(yù)拉伸力，絲桿安裝剛度最高，預(yù)拉力隨溫度變化而變化，兩端軸承預(yù)緊力不均。B)、直流電動(dòng)機(jī)的方向控制為使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速，多采用橋式電路，其工作原理與線性放大橋式電路相似。由此可知，矢量控制就是要同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)輸入電流I1的幅值和相位ψ，以得到交流電動(dòng)機(jī)的最佳控制。矩角特性：在空載狀態(tài)下，給步進(jìn)電機(jī)某相通以直流電流時(shí)，轉(zhuǎn)子齒的中心線與定子齒的中心線相重合，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有轉(zhuǎn)矩輸出，此時(shí)不斷位置為轉(zhuǎn)子初始穩(wěn)定平衡位置。一般用品說(shuō)明書(shū)中標(biāo)示的最大靜轉(zhuǎn)矩就是指在額定電流和通電方式下的Tjmax。如果系統(tǒng)以要求的速度直接起動(dòng)，因?yàn)樵擃l率已超過(guò)極限起動(dòng)頻率而不能正常起動(dòng)，可能發(fā)生丟步或根本不能起動(dòng)的狀況。采用時(shí)間延遲的方法可獲得不同的切換角，從而可使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不同的平均轉(zhuǎn)矩，得到不同的轉(zhuǎn)速。具有可靠性高，適應(yīng)能力強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。2）能夠進(jìn)行有效的信息轉(zhuǎn)換滿足微機(jī)對(duì)輸入，輸出信息類(lèi)型的轉(zhuǎn)換要求。只是, 機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù), 而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)的研究日益獲得重視, 機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)化世紀(jì)年代, 計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境, 報(bào)廢后能回收利用。當(dāng)然，要使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能永遠(yuǎn)是不可能的，也沒(méi)有這個(gè)必要，但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有低級(jí)智能或者人的部分智能，則是完全可能而又必要的。因此，機(jī)電一體化綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀的過(guò)程中，應(yīng)完全符合生存環(huán)境和人類(lèi)健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境盡可能的無(wú)害或危害極少，資源利用率要極高。第一節(jié) 我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)!以后會(huì)發(fā)展順利和正確的發(fā)展機(jī)電一體化。搞好綠色化發(fā)展，促使人們提供更好的發(fā)展。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，北京電機(jī) 研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。該專(zhuān)業(yè)是目前就業(yè)最好的專(zhuān)業(yè)之一,當(dāng)然工作環(huán)境苦一些。就業(yè)方向：畢業(yè)生可以在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作，也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門(mén)、營(yíng)銷(xiāo)單位從事技術(shù)工作。主要課程：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測(cè)與控制、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖、計(jì)算機(jī)幾何圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助電路設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)cad、機(jī)械cad/cam技術(shù)、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)、企業(yè)管理等。由于我國(guó)逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新，國(guó)內(nèi)急需大量先進(jìn)制造技術(shù)