【正文】 傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。五、現(xiàn)場總線技術(shù)(ＦBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Ｆieｄ Bus Technology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。三、開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。九、綠色化科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。三、自動化技術(shù)：所謂自動化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預期的目標、功能。機電一體化四大原則：構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。機電一體化技術(shù)又稱為機械電子技術(shù)，是機械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、東北大學繼續(xù)教育學院?？飘厴I(yè)實習報告生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)境和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。集成化既包含各種技術(shù)的互相滲透、互相融合和各種產(chǎn)品不同東北大學繼續(xù)教育學院?？飘厴I(yè)實習報告結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。如研制具有集減速、變頻調(diào)速機電一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的機電一體控制單元等。第2章機電一體化技術(shù)發(fā)展（具體內(nèi)容）機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術(shù)的進步于發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中, 符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求, 對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少, 資源利用率極高。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS), 泛指幾何尺寸不超過1cm3 的機電一體化產(chǎn)品, 并向微米、納米級發(fā)展。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準, 但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。由于網(wǎng)絡的普及, 基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾, 而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。不考慮腦結(jié)構(gòu), 直接通過啟發(fā)式程序模擬人腦。 汽車的機電一體化汽車的機電一體化的中心內(nèi)容是以微機為中心的自動控制改善汽車的性能, 增加汽車的功能, 實現(xiàn)汽車降低油耗, 減少排氣污染, 提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。機器人技術(shù)的發(fā)展, 要求提高機器人機構(gòu)實用效果, 擴大其應用范圍, 使虛擬軸機器有進一步發(fā)展。機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化, 仍屬傳統(tǒng)機械, 其主要功能依然是代替和放大體力。機電一體化系統(tǒng)主要是指機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)相互置換和有機結(jié)合, 從而賦予新功能的戲能的新一代產(chǎn)品, 有良好的人際協(xié)作關系。隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、精密機械技術(shù)、自動控制技術(shù)以及微型計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展。到目前為止, 較為人們所接受的涵義是日本機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所1981年3 月提出的解釋: 機電一體化是機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù),并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。(2)機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體, 具有滿足人的使用要求的最佳功能。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人(IR)一般應由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成4 一種能模擬人的手、臂的部分動作, 按照預定程序、軌跡及其他要求, 實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置, 是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品, 將在實現(xiàn)柔性自動化生產(chǎn), 提高產(chǎn)品質(zhì)量,代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。1985 年, 我國第一條FMS(JCSFMS1 型系統(tǒng)), 由北京機床研究所與精密機床廠研制成功。由于科技發(fā)展, 人工智能按照兩條不同途徑探索電腦對人腦智能的模擬: 仿學腦模型, 即從結(jié)構(gòu)和功能模擬人腦。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來, 只要其功能獨到, 質(zhì)量可靠, 很快就會暢銷全球。這需要制定各項標準, 以便各部件、單元的匹配和接口。 微型機電化微型化興起于20 世紀80 年代末, 指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生, 綠色化是時代的趨勢。系統(tǒng)可以靈活組態(tài), 進行任意剪裁和組合, 同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。第二篇：機電一體化論文東北大學繼續(xù)教育學院?？飘厴I(yè)實習報告?？飘厴I(yè)實習報告學生：趙樹滿學習中心：河北唐山豐南奧鵬學習中心 專業(yè)：機電一體化技術(shù) 層次：高起專提交日期：2016年1月19日機電一體化技術(shù)專業(yè)實習報告 東北大學繼續(xù)教育學院專科畢業(yè)實習報告第1章緒論二十一世紀，關于機電一體化技術(shù)的研究和應用已成為全球性的課題，機電一體化是以機械技術(shù)和電子技術(shù)為主題，多門技術(shù)學科互相參透、互相結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學科。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很多的進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微梁、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生，綠色產(chǎn)品是指低能耗、低耗材、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認，我國的工程技術(shù)人員習慣上把它譯為機電一體化技術(shù)。（5）執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。（4）運動傳遞：運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。六、微型化微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。二、分布式控制系統(tǒng)(ＤCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。基于機電一體化系統(tǒng)是現(xiàn)代機械系統(tǒng)這一基本認識,將會有利于我們進行機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設計方法研究。我國從20世紀80年代初開始進行機電一體化的研究和應用，國務院成立了機電一體化領導小組并將其列為“863計劃”。主要有以下三大特點:(1)機電一體化系統(tǒng)是由計算機進行信息處理和控制制的機械系統(tǒng), 它的最終目的是實現(xiàn)機械運動和動作。 取代法也稱為機電互補法。3機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能 信息由人產(chǎn)生，為人服務，人和人之間相互交流的數(shù)據(jù)和消息都是信息，這里的“信息”指的是控制論意義上的信息，即信息是獨立于物質(zhì)和能量的一類功能變換對象。機電一體化系統(tǒng)中的主要從屬功能包括動力功能、控制功能、接口功能、保護功能、通訊功能和結(jié)構(gòu)功能?？刂乒δ芄芾碇到y(tǒng)中部件的狀態(tài)，并能根據(jù)外部輸入控制系統(tǒng)的功能特性。（3）、混合模型法——當對機電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性有部分了解但又難以完全用機器模型方法表述出來這時需要結(jié)合一定的試驗方法確定另一部分不甚了解的結(jié)構(gòu)特性或是通過實際測定來求取模型參數(shù)?，F(xiàn)在的機電一體化技術(shù)，是機械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。2．模塊化。網(wǎng)絡技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。5．綠色化。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。e、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。（6）易學易用。CNC機床數(shù)控系統(tǒng)具有較強的數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示功能，可編程控制器具有較好的邏輯處理功能，可以充當數(shù)控系統(tǒng)微處理器與機床強電控制的橋粱。PLC以其工作平穩(wěn)、可靠、抗干擾能力強等特點，在工業(yè)控制領域得到了越來越廣泛的應用。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。五、參考文獻1.《PLC編程及應用》廖常初主編機械工業(yè)出版社2.《機電一體化技術(shù)》.《電力拖動自動控制系統(tǒng)》.《計算機控制系統(tǒng)》何克忠李偉編著清華大學出版社5.《計算機工業(yè)控制》楊勁松張濤編著中國電力出版社