【正文】 s 3322 ???? ?ZZ v 根據(jù) 02?x ， ?VZ ，從圖 11－ 19 中可查得齒數(shù)系數(shù) ?FaY 。 ???? ? ?? mmmma 0 87 2 ??????? ???? 取中心距 mma 160? ，因 62?i ， 完全滿足要求， 取模數(shù) mmm 4? ，蝸桿分度圓直徑 mmd 711 ? 。 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 ，再校核齒根彎曲疲勞強度。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1400r/min 的電動機。 電動機功率 由公式（ 10）給出： MwKKNN e ??? (10) 為超載系數(shù)。取為卷簾所需要的時間，式中： m 于是， m 92 rtn ??? ? 為了降低機器設(shè)計制造成本，選擇轉(zhuǎn)速 min14001 rn ? 的電動機。 卷簾軸最高位置 由公式 （ 4）給出： .4. mrHH )()( 01 ?????????? ? (4) 為卷簾軸半徑。 卷簾軸每轉(zhuǎn) 1周，卷簾半徑變化量為 mx ? 。 2 套管式 卷簾機 方案 的 確定 整機結(jié)構(gòu) 套管式溫室大棚卷簾機的 主要結(jié)構(gòu)如 圖 21 所示 ( 草簾 卷簾軸 溫室大棚 擺桿軸 擺桿 頂桿 電動機 一級 帶 傳動 二級 帶 傳動 一級蝸桿傳動 l 減速器 1 凸緣 聯(lián)軸器 )。 套管式溫室大棚：卷簾機該卷簾機結(jié)構(gòu)和雙跨懸臂式卷簾機不同，是自驅(qū)動型卷簾機的義一種形。國內(nèi)有幾十家卷簾機生產(chǎn)廠企業(yè)，山東廠家較多，這些廠家處于一種無序競爭狀態(tài)，產(chǎn)品質(zhì)量起伏不定。 關(guān)鍵詞 ： 溫室大棚 ； 卷簾機 ； 傳動 3 Designing of Automatic Met Roller for Solar Greenhouse Abstract With the improvement of living standards of urban and rural of fresh vegetables and fruit, the winter of greenhouse trellis vigorous development, scale is getting bigger and bigger. But every day, careless, heigher up and lay out a lot of energy and energy vegetable, in order to save the time, every time lifting curtain design casing type greenhouse trellis shutter machine, every time one or two in ten minutes of time will finish the shutter, put shade homework, so can greatly extend indoor illumination time. According to the actual situation of greenhouse trellis users, design a kind of casing type shutter machine, and the key structure with stress analysis, motion analysis of the main structure of the technical parameters is analyzed and calculated, consummates machine structure and work principle. The form of shutter machine suitable for tents long lesser greenhouse trellis design work, the transmission way through the secondary for motor belt transmission and level, and achieve slowdown worm reducer by lugs coupling and shutter shaft connected. This shutter machine adopts level 1 worm reducer can largely reduce the design of the speed reducer size。但是， 草 簾每天都要卷起和鋪放， 耗用菜農(nóng)很多的精力和體力， 為了 節(jié)約每次升降簾子的時間，設(shè)計 套管式 溫室 大棚卷簾機，每次一個或者兩個人在十分鐘左右的時間就能 完成卷簾、放簾作 業(yè) ，這樣可以大大延長室內(nèi)的光照時間。大棚保溫用的卷簾機有多種結(jié)構(gòu)，本課題主要介紹套筒式卷簾機。其中自動固定式、雙跨支臂式、爬山虎式可以卷鋪草苫和保溫被，側(cè)置套管式主要用于卷鋪保溫被。減速機的輸出通過法蘭盤與橫貫溫室全長的卷簾軸相聯(lián)，卷簾機組被掛在側(cè)墻外面。 卷簾機作收簾作業(yè)時，電動機通過減速器帶動卷簾軸轉(zhuǎn)動，拴在卷簾軸上的簾子卷在卷簾軸上，完成收簾作業(yè)；卷簾機作鋪簾作業(yè)時，電動機旋轉(zhuǎn)方向相反，完成鋪簾作業(yè)。為卷簾半徑；式中： ?r 積分得 ： 20 4 ??? ???? rB 代入基本尺寸整理得 ： ??? ?? 解方程得卷簾軸轉(zhuǎn)角 為： ?? 卷簾軸回轉(zhuǎn)圈數(shù) ? 為： 92 ??? ???? 電動機通過減速器帶動卷簾軸轉(zhuǎn)動時，卷簾軸在鉛錘平面內(nèi)一方面作上下鉛錘運動，另一方面作水平方向的前后水平運動，因此整個機構(gòu)在鉛錘平面內(nèi)必須有 2個自由度，即支承地面與擺桿之間采用轉(zhuǎn)動副，擺桿與頂桿之間采用滑動副。為卷簾后圈數(shù)；為大棚高度；為最大伸張量；式中： 011 rHR ? 即 ? ?? ? ? ?? ? 21222122 ??????? xx 解方程得 mx ? 擺桿軸的坐標為 (， 0) 頂桿和擺桿的長度 頂桿最大伸張量 1R 由公式 （ 6）給出： ? ?? ? 2120211 ?????? ?rHxR (6) 為卷簾軸半徑。 3 卷簾機受力分析 主要部件的質(zhì)量 電動機質(zhì)量 20 kg；減速器質(zhì)量 35 kg；頂桿和擺桿質(zhì)量 20kg；簾重 1080kg（考慮到雨雪天氣的影響） 阻力矩 及電動機功率 電動機帶動主要部件作擺動運動時產(chǎn)生的阻力矩 1M ，為了便于計算 ，認為各主要部件的 作用點在卷簾軸中心上。根據(jù)設(shè)計要求，傳動路線為：電機 —— 兩級帶傳動 —— 一級蝸桿減速器 —— 聯(lián)軸器 —— 卷簾軸。分配傳動裝置各級傳動比：兩級帶傳動的傳動比為42121 ???? iiii 帶帶 ；減速器的傳動比為 623 ??ii蝸桿 。 因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 21160MPaZE ? 。 蝸 桿 齒 數(shù) 11?z ； 蝸 輪 齒 數(shù) 622?z ； 變 位 系 數(shù) 02?x ； 驗算傳動比6216212 ??? zzi ，這時傳動比誤差為 0626262 ?? ，是允許的。 軸的設(shè)計計算 蝸桿軸 的 設(shè)計計 算 該軸 是蝸桿軸，其所選材料是 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。支承跨度 mmdL a 2 9 8~2 8 4)~( 2 ?? ,取 L=294mm。 由附表 ，抗彎剖面模量 32323 )652( )( mmd tdbtdW ?? ????????? 抗扭剖面模量 32323 6 1 6 8522 )652( )( mmd tdbtdW T ?? ????????? 彎曲應(yīng)力 M P aM P aWMb 107 1199 ???? MPaa ?? 0?m? 扭剪應(yīng)力 M P aM P aWT TT 61 6 82 83 0 0 0 ???? M P aTma ???? ??? 對于調(diào)質(zhì)處理的 45 鋼，由表 查得 MPaB 650?? ， MPa3001 ??? ， MPa1551 ??? ， 由表 注 ?查得材料的等效系數(shù) ??? ， ??? 。 根據(jù)對軸的校核可知 ,軸所受到的徑向載荷為： NFFF NHNVr 2 6 2212121 ????? NFFF NHNVr 2222222 ????? .16. 軸向載荷為： NYFS r . 602 11 ???? NYFS r 812 22 ???? 又知 NFa ? ， 12 SFS a ?? 。根據(jù)所選的電動機的傳動軸軸徑和輸入軸的軸徑，選擇凸緣聯(lián)軸器（ GB/T584386）聯(lián)軸器的型號選為 YL7。為為 工況系數(shù)名義功率，式中： AKP 按教材表 8－ 7，查得工作情況系數(shù) AK ，選取?AK 。 根據(jù) ? ? ? ?21021 dddd ddadd ???? 初步確定中心距， mmamm 780273 0 ?? ，選取中心距 mma 5000 ? 。為為 21 為實際中心距大帶輪基準直徑小帶輪基準直徑， add dd 代入數(shù)據(jù)得： ? ? ? ? ?????? 90151479 121 ???????? add dd?。 為為度質(zhì)量 為帶每米長為包角修正系數(shù)，為帶的根數(shù)，帶的速度，計算功率， qKZvP aca 代入數(shù)據(jù)得： NNF )(500)( 2m i n0 ????? ????。 V帶型號根據(jù)設(shè)計功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 0n 確定，查教材圖 8－ 11可選取 Z型帶。為為 00 為初選中心距帶的初算基準長度，帶的標準基準長度，式中： aLL dd 代入數(shù)據(jù)得： ? ? ? ? mmLd 1 7 215004 80355355802500220 ?? ?????? ?。根據(jù)min14000 rn ? ， 41?i 和 Z型帶，查教材表 8－ 4b得 kWP ?? 。 壓軸力 由公式（ 26）給出： 2s in)(2)( 1m i n0m i n ?FZF p ? (26) ? ? 為小輪包角。 但由于是側(cè)置式卷軸受力不均，不宜太長的溫室使用。為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。本文能夠成功的完成，要特別感謝我的導(dǎo)師 何予鵬 教授的關(guān)懷和