【正文】 。 X 4 X 7 C 3M 4 Y 1S E T Y 0T 3S E T M 1 6R S T C 3C 3R S T T 3C 3 X 2 3 發(fā)射機(jī)從起始位 （就是中間位置）開始向左上方移動(dòng)，到達(dá)左上極限后運(yùn)動(dòng)電機(jī)停止，發(fā)球電機(jī)啟動(dòng)開始發(fā)球，發(fā)完三次球后發(fā)射機(jī)開始往右移動(dòng)；到達(dá)右上極限后運(yùn)動(dòng)電機(jī)停止，發(fā)球電機(jī)啟動(dòng)開始發(fā)球，發(fā)完三次球后發(fā)射機(jī)開始往下移動(dòng)；到達(dá)右下極限后運(yùn)動(dòng)電機(jī)停止，發(fā)球電機(jī)啟動(dòng)開始發(fā)球，發(fā)完三次球后發(fā)射機(jī)再次開始往左移動(dòng)；到達(dá)左下極限后運(yùn)動(dòng)電機(jī)停止，發(fā)球電機(jī)啟動(dòng)開始發(fā)球，發(fā)完三次球后發(fā)射機(jī)開始往右上方向移動(dòng)直到回到起始位置。 C 9S E T Y 0T 9C 9C 9S E T M 2 2R S T C 9R S T T 9M 1 2Y 2 X 2 0 (2)利用 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)?Excel,Word 等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。 經(jīng)由 MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板 。由于采用的中間繼電器為斷電無法保持類型，無需使用條件轉(zhuǎn)移指 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 25 頁 令即可實(shí)現(xiàn)功能。在窗口選擇“工具菜單”，添加 X ， Y， T， M 軟元件內(nèi)存監(jiān)視窗口，界面設(shè)置如圖 。整個(gè)程序結(jié)構(gòu)比較簡單，所以后期調(diào)試也較為方便。 經(jīng)由 CCLink 計(jì)算機(jī)插板 。 用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用；功能塊（以下，略稱作 FB） FB 是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 T 1 0X 1 7 T 1 0 M 1 0 X 1 0 T 4 T 4 C 0 K 3M 1 X 1 2 X 6 Y 3S E T Y 0M 2 8 X 2 2 X 2 表 中間元件表 序號 中間元件 功能作用 00 M0 開機(jī)狀態(tài)標(biāo)識 01 M1 觸發(fā)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)自鎖 02 M2 觸發(fā)電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)自鎖 03 M3 觸發(fā)電機(jī) M2 再次反轉(zhuǎn)自鎖 04 M4 觸發(fā)電機(jī) M2 再次正轉(zhuǎn)自鎖 05 M5 觸發(fā)電機(jī) M3 正轉(zhuǎn)自鎖 06 M6 觸發(fā)電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)自鎖 07 M7 觸發(fā)電機(jī) M3 再次反轉(zhuǎn)自鎖 08 M8 觸發(fā)電機(jī) M3 再次正轉(zhuǎn)自鎖 09 M9 觸發(fā)電機(jī) M2 再次正轉(zhuǎn)自鎖 10 M10 觸發(fā)電機(jī) M M3 正轉(zhuǎn)自鎖 11 M11 觸發(fā)電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)自鎖 12 M12 觸發(fā)電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)自鎖 13 M13 上限位發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 14 M14 中限位發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 15 M15 下限位發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 16 M16 中限位再次發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 19 頁 17 M17 左極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 18 M18 中限位第 3 次發(fā) 球結(jié)束標(biāo)志 19 M19 右極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 20 M20 左上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 21 M21 右上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 22 M22 右下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 23 M23 左下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 24 M24 觸發(fā)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)、 M3 反轉(zhuǎn)自鎖 25 M25 手動(dòng)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)自鎖 26 M26 手動(dòng)電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)自鎖 27 M27 手動(dòng)電機(jī) M3 正轉(zhuǎn)自鎖 28 M28 手動(dòng)電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)自鎖 29 M29 啟動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志 序號 中間元件 功能作用 01 T0 上限位發(fā)球計(jì)時(shí) 02 T1 中限位發(fā)球 計(jì)時(shí) 03 T2 下限位發(fā)球計(jì)時(shí) 04 T3 中限位再次發(fā)球計(jì)時(shí) 05 T4 左極限發(fā)球計(jì)時(shí) 06 T5 中限位第 3 次發(fā)球計(jì)時(shí) 07 T6 右極限發(fā)球計(jì)時(shí) 08 T7 左上極限發(fā)球計(jì)時(shí) 09 T8 右上極限發(fā)球計(jì)時(shí) 10 T9 右下極限發(fā)球計(jì)時(shí) 11 T10 左下極限發(fā)球計(jì)時(shí) 12 C1 上限位發(fā)球計(jì)數(shù) 13 C2 中限位發(fā)球計(jì)數(shù) 14 C1 下限位發(fā)球計(jì)數(shù) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 20 頁 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)程序順序功能圖設(shè)計(jì) 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)主程序 順序功能圖 設(shè)計(jì) 通過主程序的啟動(dòng)開關(guān)控制整個(gè)程序的啟動(dòng)，由于每次開機(jī)發(fā)射機(jī)都處于中間位置，此時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)射機(jī)后，通過面板按鍵選擇需要進(jìn)入的程序，發(fā)射機(jī)執(zhí)行對應(yīng)的程序使發(fā)設(shè)機(jī)工作。 圖 網(wǎng)球 自動(dòng) 發(fā)射機(jī) 工作電路圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 15 頁 PLC 外部接線圖 設(shè)計(jì) PLC 端口與對應(yīng)開關(guān)相連接，從而控制輸出端口，實(shí)現(xiàn) PLC 與硬件的連接。其中啟動(dòng)停止開關(guān)用于控制整個(gè)系統(tǒng)的開啟與停止，模 式選擇開關(guān)用于用戶選擇不同模式，九個(gè)行程開關(guān)用于系統(tǒng)判定發(fā)射機(jī)是否到達(dá)預(yù)定位置，手動(dòng)方向按鍵用于用戶選擇發(fā)射機(jī)將要到達(dá)的位置，手動(dòng)發(fā)射鍵用于用戶選擇到達(dá)位置后是否發(fā)射網(wǎng)球，光電檢測開關(guān)用于判斷框中是否有球。 手動(dòng)模式工藝 流程圖如圖 。需要控制發(fā)射機(jī)的啟停和發(fā)球時(shí)間間隔，以及發(fā)射機(jī)移動(dòng)過程的循環(huán)方式。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 7 頁 3 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)分析 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)功能分析 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)總體上由三個(gè)電機(jī)，一個(gè)球框 ，一根發(fā)射管和一個(gè)支架構(gòu)成。 （ 5） 控制功能強(qiáng) ?？梢赃\(yùn)用在大多數(shù)場合，所以適用性相當(dāng)強(qiáng)、 （ 4）操作簡單，易于維護(hù)：一旦做好 PLC，便可通過上位控制 PLC 的運(yùn)行，操作簡單，如果遇到大改動(dòng)，只需變更 PLC 內(nèi)部程序就可以實(shí)現(xiàn)功能的改變。該方案的方框圖如圖 。 （ 2）發(fā)射電機(jī) M1：發(fā)射網(wǎng)球，功率 。該機(jī)器主要是利用PLC 編程系統(tǒng)和機(jī)械的結(jié)合而構(gòu)成的?？删幊炭刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用 微型計(jì)算機(jī)技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。然后對發(fā)射機(jī)工藝流程進(jìn)行分析，從而確定了整個(gè)程序的結(jié)構(gòu)，利用順序編程的方法編寫控制程序，使用梯形圖測試功能初步驗(yàn)證了程序的正確性。通過對輸入輸出信息的分析確定了使用什么型號的 PLC 控制器件。 早期的可編程控制器稱作 可編程邏輯控制器 （ Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替 繼電器 實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這樣就破除了 ”電腦 “的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用。本文針對網(wǎng)球訓(xùn)練項(xiàng)目中的技術(shù)要求和存在的問題 ,提出了設(shè)計(jì)網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的想法。 發(fā)射機(jī)主要有六部分組成： （ 1）球框：存裝待發(fā)射球。通過光電檢測開關(guān)檢測框中有無網(wǎng)球，反饋到上位控制系統(tǒng)控制發(fā)射機(jī)動(dòng)作。 （ 3）功能健全，可以應(yīng)用于各種環(huán)境： PLC 具有數(shù)字和模擬量的輸入 /輸出、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等多種功能 。 （ 4）單片機(jī)可靠性高，可工作到 10^6 ～ 10^7小時(shí)無故障。綜合上述因素選擇方案一較為妥當(dāng)。 圖 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)簡圖 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) 工藝流程圖 通過控制電機(jī) M1 、 M2 的旋轉(zhuǎn)，將發(fā)射機(jī)移動(dòng)到特定的九個(gè)位置，并在該點(diǎn)完成發(fā)球。通過按下向左、向右、向下、向上按鈕控制發(fā)射機(jī)的位置，按下發(fā)射按鈕發(fā) 射網(wǎng)球。 M 2 正 轉(zhuǎn) ， M 3 正轉(zhuǎn)是 否 達(dá) 到 左 上 極 限M 2 停 ， M 3 停 ，發(fā) 球 3 次是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn)是 否 達(dá) 到 右 上 極 限M 3 停 ， 發(fā) 球 3次是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn)是 否 到 達(dá) 右 下 極 限M 2 停 ， 發(fā) 球 3次是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn)是 否 達(dá) 到 左 下 極 限M 3 停 ， 發(fā) 球 3次是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 正 轉(zhuǎn) ， M 3 反轉(zhuǎn)是 否 居 中 B BNYNYNYNYNYNYNYNYNY 圖 自動(dòng)模式二流程圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 12 頁 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)輸入控制信息分析 根據(jù) 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的系統(tǒng)需求，系統(tǒng)需要的輸入控制信號有以下幾種：發(fā)射機(jī)啟動(dòng)停止信號（由啟動(dòng)停止開關(guān)產(chǎn)生）；手動(dòng)模式、自動(dòng)模式一、自動(dòng)模式二選擇信號（由手動(dòng)模式、自動(dòng)模式一、自動(dòng)模式二選擇開關(guān)產(chǎn)生）；手動(dòng)模式控制發(fā)射機(jī)信號（由按鍵向上、向下、向左、向右產(chǎn)生）；九個(gè)點(diǎn)位的信號（由九個(gè)行程開關(guān)產(chǎn)生）；手動(dòng)發(fā)球信號（由發(fā)球按鍵產(chǎn)生）；有無球信號（由光電檢測開關(guān)產(chǎn)生）。 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)工作電路圖如圖 。根據(jù)不同類型的中間元件的功能與作用我們將選擇的原件列表如下表 。 M 2 5 X 2 2 X 1 4 X 1 4 X 1 2K 5 0 T 0 T 3M 5 Y 3S E T Y 0T 4S E T M 1 7R S T C 4C 4R S T T 4C 4 X 1 4 自動(dòng)模式二程序 順序功能圖 如圖 。 T 9S E T Y 0T 1 0C 1 0C 1 0S E T M 2 3R S T C 1 0R S T T 1 0M 9 X 1 7 (3)程序的標(biāo)準(zhǔn)化：用標(biāo)號編程制作 可編程控制器 程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼 而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 經(jīng)由 MELSECNET(Ⅱ )計(jì)算機(jī)插板 。采用先編寫主程序后編寫子程序的思想，使用 CALL 指令調(diào)用子程序從而實(shí)現(xiàn)用戶按鍵選擇不同模式的功能。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書